本發(fā)明涉及一種用于至少一個功能裝置、尤其是車輛和/或智能設備中的至少一個功能裝置的操縱裝置。本發(fā)明還涉及一種具有對應操縱裝置的用于車輛的相應系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及一種具有對應系統(tǒng)的相應車輛。此外，本發(fā)明涉及一種具有對應操縱裝置的用于智能設備的相應系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代車輛擁有越來越多的功能裝置，所述功能裝置可以用于引導車輛、娛樂用戶和/或另外的目的。在此，可設想用于導航車輛的功能裝置、用于支持通過用戶的周圍環(huán)境感知的功能裝置(所謂的增強現(xiàn)實裝置)、信息娛樂裝置、廣播電臺、音樂和/或圖像播放裝置、電信裝置、各種計算機裝置等等。此外，現(xiàn)代汽車實施成帶有越來越高的自動化程度，所述自動化程度實現(xiàn)針對汽車內(nèi)部空間的新概念。這導致了一些功能裝置中的操縱裝置不再布置在用戶附近，從而可能使其操縱變得困難。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的任務是提供一種改善的用于至少一個功能裝置、尤其是車輛和/或智能設備中的至少一個功能裝置的操縱裝置。尤其是，本發(fā)明的任務是提供一種用于至少一個功能裝置、尤其是車輛和/或智能設備中的至少一個功能裝置的操縱裝置，其簡單地構(gòu)造，其實現(xiàn)簡化的制造，其可以容易且直觀地操作，其可靈活地結(jié)合不同的功能裝置使用，其可以獨立于方向和/或獨立于位置進行運行，并且其以有利的方式提高車輛的運行中的用戶舒適性和安全性。本發(fā)明的任務還是提供一種帶有對應操縱裝置的用于車輛的相應系統(tǒng)。此外，本發(fā)明的任務是提供一種帶有對應系統(tǒng)的相應車輛。此外，本發(fā)明的任務是提供一種帶有對應操縱裝置的用于智能設備的相應系統(tǒng)。

2、根據(jù)本發(fā)明的任務由如下解決：具有獨立裝置權(quán)利要求中的特征的用于至少一個功能裝置、尤其是車輛和/或智能設備中的至少一個功能裝置的操縱裝置。根據(jù)本發(fā)明的任務還由如下解決：具有獨立系統(tǒng)權(quán)利要求中的特征的帶有對應操縱裝置的用于車輛的相應系統(tǒng)。此外，根據(jù)本發(fā)明的任務由如下解決：具有并列裝置權(quán)利要求中的特征的帶有對應系統(tǒng)的相應車輛。此外，根據(jù)本發(fā)明的任務由如下解決：具有并列系統(tǒng)權(quán)利要求中的特征的帶有對應操縱裝置的用于智能設備的相應系統(tǒng)。本發(fā)明的另外的特征、優(yōu)點和細節(jié)從從屬權(quán)利要求、說明書和附圖中得出。在此，結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的各個方面描述的特征和細節(jié)自然也適用于結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的其他方面，并且相應地反之亦然，從而關(guān)于針對本發(fā)明各個方面的公開內(nèi)容始終相互參照或可以相互參照。

3、本發(fā)明提供：一種用于至少一個功能裝置、尤其是用于車輛和/或智能設備中的至少一個功能裝置的操縱裝置，其中，操縱裝置實施為用于至少一個功能裝置的遠程操作裝置、尤其是移動式遠程操作裝置，其中，操縱裝置實施為環(huán)，該環(huán)例如可以戴在用戶的食指或其他手指處和/或用拇指操縱，

4、操縱裝置具有：

5、-用于支撐電子單元的電路板，

6、-用于提供操縱裝置中的運行功能的電子單元，

7、-用于覆蓋電子單元并支撐傳感器單元的連接元件，

8、-具有用于檢測用戶針對操縱裝置中的相應運行功能的操縱動作的傳感器元件的傳感器單元，以及

9、-用于覆蓋傳感器單元并記錄用戶的操縱動作的操縱元件。

10、操縱裝置具有至少一個與用戶的通信接口(或者說反饋裝置或回饋裝置)，該通信接口實施成，向用戶提供反饋、尤其是觸覺和/或聽覺的反饋(例如通過振動和/或噪音)，所述反饋：

11、-在通過操縱元件記錄操縱動作時(或在其期間)，和/或

12、-在通過傳感器單元檢測到操縱動作時和/或在其之后(或者說在啟動、操控或觸發(fā)操縱裝置中的相應運行功能時和/或在其之后)可以被輸出。

13、例如，功能裝置可以是用于導航車輛的功能裝置、用于支持由用戶感知周圍環(huán)境的功能裝置、所謂的增強現(xiàn)實裝置(augmented-reality代表增強現(xiàn)實并且可以簡稱為ar)、信息娛樂裝置、娛樂裝置、廣播電臺、音樂和/或圖像播放裝置、電信裝置(例如電話)、移動設備(例如智能手機、筆記本電腦、平板電腦、筆記本電腦等)。

14、例如，車輛可以實施為電動車輛。車輛可以具有從半自動到全自動的多個自動化程度。車輛可以進一步實施為自主駕駛車輛。

15、例如，智能設備可以實施為智能家居、智能辦公室等。

16、例如，用戶的操縱動作可以具有關(guān)于操縱裝置、尤其是關(guān)于操縱元件的以下運動：軸向和/或切向操縱和/或徑向觸摸/按壓等。

17、用戶的操縱動作可以用于觸發(fā)操縱裝置中的特定運行功能，例如滾動列表、提高/降低音量、在列表/主題/視圖等之間翻閱、轉(zhuǎn)動地圖/視圖等、移動/刪除列表中的條目、選擇列表中的元素、選擇列表中的元素和開始針對該元素的幫助菜單等。

18、電路板同樣可以稱為導體板、導體卡或印刷電路(英文“printed?circuitboard”或簡稱pcb)。電路板優(yōu)選地可以用作用于電子單元的所有構(gòu)件的載體。電路板優(yōu)選地可以實施為操縱裝置的內(nèi)環(huán)(或內(nèi)套筒)。內(nèi)環(huán)可以穩(wěn)定地實施和/或?qū)崿F(xiàn)直接安置在用戶的手指處。但是也可設想柔性電路板，其可以安置到附加的穩(wěn)定內(nèi)環(huán)上。此外，電路板可以(穩(wěn)定或柔性地)實施成，容納帶有不同直徑的不同插入環(huán)(或插入套筒)，以便實現(xiàn)操縱裝置或環(huán)中的不同佩戴尺寸。

19、電子單元可以具有所有電氣的、電動的、在通信技術(shù)上的、在控制技術(shù)上的和/或電子的部件，所述部件可以用于提供操縱裝置中的運行功能并操作或操控功能裝置。電子單元可以具有多個例如對稱的結(jié)構(gòu)組合件，在其中電子單元的部件可以聯(lián)合。例如，電子單元可以具有用于提供反饋、尤其是觸覺的反饋(例如通過振動)的振動單元、充電單元、蓄電池、針對充電狀態(tài)的顯示元件、至少一個或兩個充電接觸部、控制和/或評估單元、與功能裝置的對應通信單元的通信單元(例如基于如藍牙、wlan、uwb、移動無線電等無線技術(shù))、聽覺通信單元(例如用于語音控制等)。

20、連接元件一方面可以實施用于覆蓋電子單元，并且另一方面可以實施用于支撐傳感器單元。連接元件此外可以用于與電路板和/或操縱元件進行機械連接。

21、傳感器單元可以借助于不同的技術(shù)提供，并且例如基于電感的、電磁的、機電的、電容的和/或uwb技術(shù)。

22、電路板可以朝用戶的手指指向，并且操縱元件可以向外指向，從而可以用用戶的同一只手的拇指和/或同一只或另一只手的其他手指操縱操縱元件。

23、例如，操縱元件可以實施為外環(huán)，并且優(yōu)選地用作用于操縱裝置的所有部件的外殼體。操縱元件可以相對于連接元件可運動地支承。操縱元件可以關(guān)于連接元件在軸向、徑向和/或切向方向上可運動地支承。

24、有利地，操縱裝置的部件可以同心相疊和/或彼此同軸地布置。有利地，操縱裝置的部件可以具有基本上柱體外周形的形狀。

25、在本發(fā)明的范圍內(nèi)，設置有至少一個與用戶的通信接口，該通信接口實施成，向用戶提供反饋、尤其是觸覺和/或聽覺的反饋：

26、1)在通過操縱元件記錄操縱動作時(或在其期間)，

27、和/或

28、2)在通過傳感器單元檢測到操縱動作時和/或在其之后，或者說2a)在啟動功能裝置中的相應運行功能時和/或在其之后。

29、有利地，與用戶的通信接口可以用于借助于反饋、尤其是觸覺和/或聽覺的反饋輸出如下確認：

30、1)操縱動作如預期被記錄，

31、2)操縱動作如預期被檢測/已檢測，并且/或者

32、2a)操縱動作如預期導致/已導致操縱裝置中的期望的運行功能。

33、還可以設置有另外的與用戶的通信接口，該通信接口可以實施成，向用戶提供反饋、尤其是視覺的反饋。另外的通信接口例如可以是充電單元的一部分，并且例如具有l(wèi)ed小燈，以便顯示電池/蓄電池的充電狀態(tài)。

34、因此，借助于本發(fā)明，可以提供一種改善的用于至少一個功能裝置、尤其是車輛和/或智能設備中的至少一個功能裝置的操縱裝置，其簡單地構(gòu)造，其實現(xiàn)簡化的制造，其可以容易且直觀地操作，其可靈活地結(jié)合不同的功能裝置使用，其可以獨立于方向和/或獨立于位置進行運行，并且其以有利的方式提高在車輛的運行中的用戶舒適性和安全性。

35、還可以設置成，至少一個與用戶的通信接口至少部分通過操縱元件提供。以這種方式，可以在記錄操縱動作時(或在其期間)實現(xiàn)反饋、尤其是觸覺和必要時聽覺的反饋，該反饋優(yōu)選地可以在沒有能量消耗的情況下進行。以這種方式，也可以擴展操縱元件的功能性。

36、此外，可以設置成，操縱元件具有用于傳感器單元的傳感器元件的軸承面。有利地，軸承面可以實施成，實現(xiàn)與傳感器元件的相互作用、優(yōu)選地機械的、優(yōu)選地僅機械的相互作用，并且在記錄操縱動作時向用戶產(chǎn)生反饋、尤其是觸覺和必要時聽覺的反饋。為此，軸承面可以具有用于傳感器元件的運行面，該運行面可以設有溝槽和/或帶有對應凹部的突起。因此，傳感器元件可以在操縱元件相對于連接元件在操縱運動的方向上運動時至少部分被帶動，并且在突起后部卡鎖在運行面處的對應凹部中時產(chǎn)生有表征性的卡鎖噪音，其可以伴有可感知的振動。

37、此外，可以設置成，至少一個與用戶的通信接口至少部分通過電子單元提供。以這種方式，可以在通過操縱裝置檢測到操縱動作時和/或優(yōu)選地在其之后(或在啟動功能裝置中的相應運行功能時和/或優(yōu)選地在其之后)實現(xiàn)反饋、尤其是觸覺和/或聽覺的反饋，該反饋例如可以電動和/或機電地產(chǎn)生。

38、此外，可以設置成，電子單元具有至少一個振動單元。有利地，由此可以產(chǎn)生有針對性的自動反饋。例如，至少一個振動單元可以電動和/或機電可驅(qū)動地實施，以便在檢測到操縱動作時向用戶產(chǎn)生反饋、尤其是觸覺的反饋。例如，至少一個振動單元可以具有振動馬達、壓電促動器等。

39、此外，可以設置成，傳感器單元的傳感器元件實施成，檢測用戶關(guān)于操縱裝置在切向方向上和/或在軸向方向上的操縱動作(例如以操縱元件處的滾動運動、揮動運動和/或轉(zhuǎn)動運動的形式)。以這種方式，可以啟動或操控操縱裝置中的運行功能，例如：滾動列表(例如從下向上或從上向下)，搜索歌曲/電話簿條目、提高/降低音量、在歌曲/電影中快進/快退，在列表/主題/視圖之間滾動等(例如，從右向左或從左向右)、轉(zhuǎn)動地圖/視圖等、移動/刪除列表中的條目等。

40、此外，可以設置成，傳感器單元的至少一個傳感器元件或多個傳感器元件或所有傳感器元件實施成，檢測用戶關(guān)于操縱裝置在徑向方向上的操縱動作(例如以操縱元件處的觸摸、按壓操縱、單擊、雙擊等的形式)。以這種方式，可以啟動或操控操縱裝置中的運行功能，例如：選擇列表中的元素、選擇列表中的元素和開始針對該元素的幫助菜單等。幫助菜單可以提供另外的下級運行功能，例如開始/結(jié)束播放、刪除條目、呼叫所選號碼、開始/結(jié)束導航等，其同樣可以借助于操縱裝置來操控。

41、還可設想的是，傳感器單元可以借助于電感的、電磁的、機電的、電容的和/或uwb技術(shù)實施。但是，技術(shù)的組合也是可設想的。以這種方式，可以提供傳感器單元的靈活設計方案。此外，由此可以提供具有改善和/或擴展功能的傳感器單元。借助于uwb技術(shù)可以實現(xiàn)信息的傳輸，例如訪問碼、識別碼、音樂文件、日歷數(shù)據(jù)等。

42、根據(jù)本發(fā)明的一個特別優(yōu)點，操縱裝置可以實施用于提供用于車輛的安全系統(tǒng)的id發(fā)送器功能。以這種方式，操縱裝置可以用于操控車輛的安全系統(tǒng)。

43、此外，可以設置成，傳感器單元的傳感器元件實施成，尤其是借助于專門為此設計的傳感器發(fā)送器(優(yōu)選地以滾動軸承的形式)將傳感器單元可運動地支承在操縱元件的軸承面處。以這種方式，可以實現(xiàn)操縱元件在連接元件上的可動支承。此外，以這種方式，可以通過操縱元件相對于連接元件的相對運動實現(xiàn)通過操縱元件記錄操縱動作。此外，以這種方式，可以實現(xiàn)將操縱元件的運動直接記入到傳感器單元的傳感器元件中。因此，也可以擴展操縱元件的功能性。

44、此外，可以設置成，傳感器單元的傳感器元件實施成，尤其是借助于專門為此設計的傳感器發(fā)送器(優(yōu)選地以滾動軸承的形式)實現(xiàn)與操縱元件的軸承面的相互作用、優(yōu)選地機械的相互作用、優(yōu)選地僅機械的相互作用，并且在檢測到操縱動作時產(chǎn)生尤其是觸覺和必要時聽覺的反饋。以這種方式，可以在通過操縱元件記錄操縱動作時(或在其期間)實現(xiàn)反饋、尤其是觸覺和必要時聽覺的反饋，該反饋優(yōu)選地可以在沒有能量消耗的情況下進行。

45、此外，可以設置成，操縱裝置旋轉(zhuǎn)對稱和/或軸對稱地實施。以這種方式，可以實現(xiàn)環(huán)在任何取向上的安置和操作。

46、此外，可以設置成，電路板、電子單元、連接元件、傳感器單元和/或操縱元件至少部分柱體外周形地實施。此外，可以設置成，電路板、電子單元、連接元件、傳感器單元和/或操縱元件彼此同心和/或彼此同軸地布置。以這種方式，可以使得操縱裝置的組裝容易。

47、此外，可以設置成，電路板、電子單元、連接元件、傳感器單元和/或操縱元件材料配合地(尤其是借助于粘合劑或鑄造料)相互連接。以這種方式，可以實現(xiàn)操縱裝置的部件的簡單聚集和密封。有利地，可以如此選擇粘合劑或鑄造料，使得粘合劑或鑄造料可以在硬化之后實現(xiàn)操縱元件相對于連接元件的相對運動。

48、但也可設想的是，電路板、電子單元、連接元件、傳感器單元和/或操縱元件可以至少部分形狀配合和/或力配合地相互連接。以這種方式，可以實現(xiàn)操縱裝置的靈活組裝。

49、有利地，電路板可以具有載體板。有利地，載體板可以實施為內(nèi)環(huán)(例如套筒形)。因此，電路板可以朝用戶的手指取向。

50、此外，可以是有利的是，操縱裝置模塊化地構(gòu)造，以便實現(xiàn)針對不同尺寸的配合形狀。為此，至少一個載體環(huán)可以設置為內(nèi)環(huán)(例如套筒形)，以便實現(xiàn)針對不同尺寸的配合形狀。優(yōu)選地，至少一個載體環(huán)可以實施成，在內(nèi)側(cè)緊固在電路板的載體板處。

51、此外，可以設置成，操縱元件一件式和/或兩件式地構(gòu)造。一件式的實施方案可以使得組裝容易。兩件式的實施方案可以使得向用戶的聽覺反饋容易。

52、有利地，操縱元件可以實施為外環(huán)。因此，操縱元件可以用作用于操縱裝置的殼體。

53、此外，可以設置成，用于提供操縱裝置中的運行功能的電子單元具有以下構(gòu)件、尤其是電子的構(gòu)件中的至少一個：

54、-至少一個振動單元，

55、-至少一個充電單元，其例如具有蓄電池、針對充電狀態(tài)的顯示元件(例如led小燈)、至少一個充電接觸部等，

56、-至少一個控制和/或評估單元，

57、-至少一個與功能裝置的對應電子單元的通信單元，其例如基于無線技術(shù)(如藍牙、wlan、uwb、移動無線電等)，以便例如根據(jù)檢測到的操作動作發(fā)送控制信號，根據(jù)該控制信號可以操控功能裝置中的所期望的運行功能，

58、-至少一個與操縱裝置的聽覺通信單元(例如用于語音控制等)。

59、以這種方式，可以提供具有改善功能的操縱裝置。

60、此外，可以設置成，電子單元在(尤其是電子的)構(gòu)件處具有至少三個、優(yōu)選地四個關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)組合件。此外，可設想的是，結(jié)構(gòu)組合件可以對稱地實施，并且沿著連接元件的柱體外周面對稱地布置。以這種方式，可以實現(xiàn)操縱裝置在任何位置和/或取向上的安置和操作。

61、還可以設置成，連接元件可以具有用于覆蓋電子單元的內(nèi)面和用于支撐傳感器單元的外面。以這種方式，連接元件可以用作中間載體。

62、此外，可以設置成，連接元件尤其是在內(nèi)面處具有容納腔，所述容納腔實施成，至少形狀配合地容納電子單元的(尤其是電子的)構(gòu)件處的至少三個、優(yōu)選地四個關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)組合件。以這種方式，可以實現(xiàn)電子單元的起保護作用的容納。

63、此外，可以設置成，連接元件尤其是在外面處具有用于傳感器單元的傳感器元件、尤其是用于傳感器元件的檢測元件的支撐容納部。以這種方式，可以實現(xiàn)傳感器單元的可靠支撐。

64、有利地，支撐容納部可以形成用于容納腔的分隔壁。以這種方式，可以實現(xiàn)節(jié)省空間的構(gòu)造和具有擴展功能的連接元件的改善設計方案。

65、有利地，連接元件可以具有至少一個、優(yōu)選地兩個尤其是徑向上看向內(nèi)取向的軸環(huán)元件，以便尤其是軸向上看限制容納腔。以這種方式，可以防止電子單元的構(gòu)件的軸向移位。

66、本發(fā)明還提供：一種用于車輛的系統(tǒng)，其具有：

67、-至少一個操縱裝置，其可以如上所描述地實施，以及

68、-車輛的至少一個功能裝置，其可借助于控制裝置進行操控或操作。

69、借助于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)上面結(jié)合操縱裝置解釋的相同的優(yōu)點。當前，明確參照這些優(yōu)點。

70、此外，可以設置成，可以設置有至少一個眼動追蹤裝置，以便自動選擇要借助于操縱裝置操控的至少一個功能裝置。以這種方式，可以實現(xiàn)，可以在遠處操作功能裝置。因此也可以實現(xiàn)，可以借助于操縱裝置操控多個功能裝置。

71、此外，可以設置成，設置有第一充電裝置，以便給操縱裝置充電。以這種方式，可以直接在車輛中實現(xiàn)操縱裝置的充電。

72、有利地，第一充電裝置可以實施成，容納不同尺寸的操縱裝置以進行充電。

73、此外，本發(fā)明提供：一種具有系統(tǒng)的車輛，該系統(tǒng)可以如上所描述地實施。借助于車輛，可以實現(xiàn)上面結(jié)合操縱裝置和/或系統(tǒng)解釋的相同的優(yōu)點。當前，明確參照這些優(yōu)點。

74、此外，本發(fā)明提供：一種用于智能設備、尤其是智能家居、智能辦公室等的系統(tǒng)，其具有：

75、-至少一個操縱裝置，其可以如上所描述地實施，以及

76、-智能設備的至少一個功能裝置，其可借助于操縱裝置進行操控。

77、借助于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)上面結(jié)合操縱裝置解釋的相同的優(yōu)點。當前，明確參照這些優(yōu)點。

78、此外，可以設置成，設置有至少一個第二充電裝置，以便給操縱裝置充電。以這種方式，可以實現(xiàn)操縱裝置的靈活充電。有利地，至少一個第二充電裝置可以實施成，容納不同尺寸的操縱裝置以進行充電。

79、用于車輛的系統(tǒng)和用于智能設備的系統(tǒng)有利地可以形成連接的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)利用同一操縱裝置在不同的地點處操控/操作不同的功能裝置。