本發(fā)明涉及一種結(jié)合藍(lán)牙的車(chē)鎖控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)如今，車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)智能的進(jìn)步，車(chē)鎖的解鎖與閉鎖不再僅僅依靠傳統(tǒng)的鑰匙來(lái)解決，因?yàn)楝F(xiàn)在的用戶在智能化裝備的普及下，越來(lái)越減少對(duì)傳統(tǒng)鑰匙的依賴，手機(jī)作為多功能的智能終端，可以擁有眾多功能，更加方便消費(fèi)者的使用。

2、因此，車(chē)輛的車(chē)鎖系統(tǒng)也可以與手機(jī)終端進(jìn)行連接，從而讓消費(fèi)者不需要再攜帶鑰匙，而傳統(tǒng)的技術(shù)方案就是利用手機(jī)的藍(lán)牙配對(duì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)與車(chē)輛的網(wǎng)絡(luò)連接。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，車(chē)載終端與手機(jī)終端之間，通過(guò)rssi技術(shù)進(jìn)行距離判斷，通過(guò)判斷距離來(lái)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行解鎖或閉鎖。但是藍(lán)牙是基于2.4ghz的物理特性，所以rssi值容易受到周?chē)h(huán)境的干擾，特別是人體遮擋，從而導(dǎo)致車(chē)載終端獲取到的rssi值不準(zhǔn)確，這樣就會(huì)影響的車(chē)輛的解鎖和閉鎖的判斷。

4、因?yàn)樗{(lán)牙的連接距離和發(fā)射頻率導(dǎo)致在利用rssi值進(jìn)行計(jì)算距離時(shí)，需要設(shè)置過(guò)大范圍的閾值，在手機(jī)離車(chē)輛較遠(yuǎn)時(shí)就會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛開(kāi)鎖，然后使用者靠近時(shí)，若果手機(jī)被人體遮擋又會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛獲取到的rssi值就又會(huì)瞬間變大，反應(yīng)到車(chē)輛終端就會(huì)判斷為閉鎖，使用者則需要將手機(jī)取出再進(jìn)行操作，才能解鎖。

5、另外，手機(jī)藍(lán)牙還會(huì)出現(xiàn)反復(fù)解鎖上鎖的動(dòng)作，因?yàn)樗{(lán)牙信號(hào)的問(wèn)題，容易被遮蔽，又需要靠近響應(yīng)，就會(huì)頻繁出現(xiàn)車(chē)輛終端在檢索到信號(hào)和無(wú)信號(hào)之間切換，而設(shè)置好的閾值就會(huì)頻繁判斷手機(jī)在車(chē)輛附近和不在車(chē)輛附近，如此就會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛頻繁解鎖和上鎖的問(wèn)題，極大的影響了使用者的體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種結(jié)合藍(lán)牙的車(chē)鎖控制系統(tǒng)，在傳統(tǒng)的藍(lán)牙技術(shù)上進(jìn)行修改，增加新的解鎖模式，改變傳統(tǒng)的閾值，利用新的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙模擬nfc的功能，從而提高用戶體驗(yàn)感。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種結(jié)合藍(lán)牙的車(chē)鎖控制系統(tǒng)，包括一個(gè)車(chē)載藍(lán)牙終端和一個(gè)手機(jī)終端，所述的手機(jī)終端上設(shè)置有用戶app，與所述的車(chē)載藍(lán)牙終端相連接，進(jìn)行配對(duì)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行車(chē)鎖控制；

4、其中，將所述的車(chē)載藍(lán)牙終端定位為一個(gè)hid從機(jī)設(shè)備，并啟動(dòng)藍(lán)牙廣播：用戶通過(guò)所述的手機(jī)終端與車(chē)輛進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)綁定；

5、在所述的車(chē)載藍(lán)牙終端與手機(jī)終端進(jìn)行藍(lán)牙連接后，車(chē)輛獲取所述的手機(jī)終端的rssi數(shù)據(jù)，利用rssi數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)距算法的運(yùn)算，計(jì)算得到所述的手機(jī)終端與車(chē)載藍(lán)牙終端之間的距離；

6、設(shè)置一個(gè)靠近閾值，所述的靠近閾值與藍(lán)牙計(jì)算的距離進(jìn)行比較，當(dāng)藍(lán)牙計(jì)算距離小于靠近閾值時(shí)，所述的車(chē)載藍(lán)牙終端控制車(chē)輛執(zhí)行解鎖和閉鎖操作；

7、在所述的手機(jī)終端靠近車(chē)載藍(lán)牙終端一次時(shí)，所述的車(chē)載藍(lán)牙終端認(rèn)定為第一次接觸，對(duì)車(chē)鎖進(jìn)行開(kāi)鎖；當(dāng)所述的手機(jī)終端第二次靠近測(cè)在藍(lán)牙終端時(shí)，所述的車(chē)載藍(lán)牙終端認(rèn)定為第二次接觸，表面車(chē)主即將遠(yuǎn)離，對(duì)車(chē)鎖進(jìn)行閉鎖操作，如此循環(huán)；

8、在此系統(tǒng)中，所述的靠近閾值可設(shè)定為例如是一米。

9、進(jìn)一步的，系統(tǒng)中的測(cè)距算法采用了均值濾波和卡爾曼濾波，將所述的車(chē)載藍(lán)牙終端所獲得的原始rssi數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和預(yù)測(cè)，進(jìn)而得到車(chē)載藍(lán)牙終端與手機(jī)終端之間的藍(lán)牙距離。

10、進(jìn)一步的，在第一次使用后，所述的手機(jī)終端與車(chē)載藍(lán)牙終端配對(duì)綁定成功后，用戶不需要再打開(kāi)手機(jī)終端上的用戶app進(jìn)行操作，系統(tǒng)默認(rèn)執(zhí)行解鎖和閉鎖功能。

11、進(jìn)一步的，本系統(tǒng)還兼容了傳統(tǒng)的藍(lán)牙使用方法，在使用中，打開(kāi)所述的用戶app，可以對(duì)使用方法進(jìn)行選擇，即關(guān)閉系統(tǒng)的nfc模擬功能。

12、進(jìn)一步的，本系統(tǒng)的操作流程如下：

13、第一步，所述的車(chē)載藍(lán)牙終端開(kāi)啟藍(lán)牙廣播；

14、第二步，若是第一次使用時(shí)，所述的手機(jī)終端打開(kāi)用戶app，通過(guò)所述的用戶app與所述的車(chē)載藍(lán)牙終端進(jìn)行配對(duì)；

15、第三步，不是第一次使用，則不需要打開(kāi)所述的用戶app，所述的手機(jī)終端與車(chē)載藍(lán)牙終端自動(dòng)連接；

16、第四步，所述的車(chē)載藍(lán)牙終端獲取rssi數(shù)據(jù)，進(jìn)行測(cè)距運(yùn)算，得出所述的藍(lán)牙距離；

17、第五步，詢問(wèn)所述的用戶app是否打開(kāi)nfc模擬功能，一般默認(rèn)打開(kāi)，關(guān)閉則需要打開(kāi)所述的用戶app進(jìn)行操作；

18、第六步，判斷所述的藍(lán)牙距離是否小于靠近閾值，判斷為否則返回第四步，繼續(xù)計(jì)算所述的藍(lán)牙距離，判斷為是則讀取所述的手機(jī)終端的靠近次數(shù)；

19、第七步，靠近次數(shù)為一次，則判斷為開(kāi)鎖狀態(tài)，執(zhí)行開(kāi)鎖命令；靠近次數(shù)為兩次，則判斷為閉鎖狀態(tài)，執(zhí)行閉鎖命令。

20、進(jìn)一步的，在第七步中，靠近次數(shù)超過(guò)兩次后，對(duì)次數(shù)判斷直接清零，重新進(jìn)行計(jì)數(shù)。

21、進(jìn)一步的，在操作流程中，若所述的手機(jī)終端關(guān)閉了nfc模擬功能，則進(jìn)行如下操作：

22、第一步，所述的用戶app內(nèi)設(shè)置有解鎖閾值和閉鎖閾值；

23、第二步，計(jì)算得出的所述的藍(lán)牙距離與所述的解鎖閾值和閉鎖閾值進(jìn)行比較，若所述的藍(lán)牙距離小于所述的解鎖閾值，則執(zhí)行解鎖命令；若所述的藍(lán)牙距離大于所述的閉鎖閾值，則執(zhí)行閉鎖命令。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種結(jié)合藍(lán)牙的車(chē)鎖控制系統(tǒng)，通過(guò)利用手機(jī)藍(lán)牙模擬nfc的功能，將靠近閾值設(shè)置的足夠小，使得手機(jī)只有在完全靠近車(chē)輛時(shí)，才會(huì)觸發(fā)解鎖和閉鎖的功能，減少了藍(lán)牙開(kāi)啟時(shí)因?yàn)榫嚯x原因而過(guò)早解鎖的問(wèn)題，同時(shí)因?yàn)榭拷淖銐蚪?，在藍(lán)牙信號(hào)被遮擋時(shí)就不會(huì)因?yàn)樗阉鞑坏叫盘?hào)而造成車(chē)鎖的頻繁解鎖和閉鎖，因?yàn)橹挥凶銐蚩拷艜?huì)啟動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)靠近后信號(hào)被遮擋，反而系統(tǒng)沒(méi)有了啟動(dòng)的條件，就不再因?yàn)榻怄i后找不到信號(hào)又閉鎖的現(xiàn)象，有效提高用戶體驗(yàn)度，更因?yàn)榫嚯x足夠近，可以減少盜車(chē)的危險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種結(jié)合藍(lán)牙的車(chē)鎖控制系統(tǒng)，包括一個(gè)車(chē)載藍(lán)牙終端和一個(gè)手機(jī)終端，所述的手機(jī)終端上設(shè)置有用戶app，與所述的車(chē)載藍(lán)牙終端相連接，進(jìn)行配對(duì)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行車(chē)鎖控制；其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合藍(lán)牙的車(chē)鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)中的測(cè)距算法采用了均值濾波和卡爾曼濾波，將所述的車(chē)載藍(lán)牙終端所獲得的原始rssi數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和預(yù)測(cè)，進(jìn)而得到車(chē)載藍(lán)牙終端與手機(jī)終端之間的藍(lán)牙距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合藍(lán)牙的車(chē)鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，在第一次使用后，所述的手機(jī)終端與車(chē)載藍(lán)牙終端配對(duì)綁定成功后，用戶不需要再打開(kāi)手機(jī)終端上的用戶app進(jìn)行操作，系統(tǒng)默認(rèn)執(zhí)行解鎖和閉鎖功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合藍(lán)牙的車(chē)鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，在使用中，打開(kāi)所述的用戶app，可以對(duì)使用方法進(jìn)行選擇，即關(guān)閉系統(tǒng)的nfc模擬功能，使用藍(lán)牙解鎖和閉鎖的功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合藍(lán)牙的車(chē)鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)的操作流程如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合藍(lán)牙的車(chē)鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，在第七步中，靠近次數(shù)超過(guò)兩次后，對(duì)次數(shù)判斷直接清零，重新進(jìn)行計(jì)數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種結(jié)合藍(lán)牙的車(chē)鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，在操作流程中，若所述的手機(jī)終端關(guān)閉了nfc模擬功能，則進(jìn)行如下操作：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了提供一種結(jié)合藍(lán)牙的車(chē)鎖控制系統(tǒng)，包括一個(gè)車(chē)載藍(lán)牙終端和一個(gè)手機(jī)終端，所述的手機(jī)終端上設(shè)置有用戶APP，與所述的車(chē)載藍(lán)牙終端相連接，進(jìn)行配對(duì)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行車(chē)鎖控制。本發(fā)明提供的一種結(jié)合藍(lán)牙的車(chē)鎖控制系統(tǒng)，通過(guò)利用手機(jī)藍(lán)牙模擬NFC的功能，將靠近閾值設(shè)置的足夠小，使得手機(jī)只有在完全靠近車(chē)輛時(shí)，才會(huì)觸發(fā)解鎖和閉鎖的功能，減少了藍(lán)牙開(kāi)啟時(shí)因?yàn)榫嚯x原因而過(guò)早解鎖的問(wèn)題，同時(shí)因?yàn)榭拷淖銐蚪?，在藍(lán)牙信號(hào)被遮擋時(shí)就不會(huì)因?yàn)樗阉鞑坏叫盘?hào)而造成車(chē)鎖的頻繁解鎖和閉鎖，有效提高用戶體驗(yàn)度，更因?yàn)榫嚯x足夠近，可以減少盜車(chē)的危險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉存,李尚飛,魏森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：輝創(chuàng)電子科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15