船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)，所述報警系統(tǒng)包括攝像組件、傳感器組件、圖像預處理設備、目標識別設備、目標特征提取設備、目標模板存儲設備和處理設備，攝像組件、圖像預處理設備、目標識別設備和目標特征提取設備依次連接以獲取船舶周邊目標的特征，處理設備與目標特征提取設備和目標模板存儲設備分別連接以識別目標類型，處理設備還基于目標特征提取設備和傳感器組件分別檢測的目標距離實現(xiàn)目標檢測報警。通過本發(fā)明，能夠方便船舶及時檢測船體周圍目標的存在，并進一步對其進行類型識別，同時還能根據(jù)目標與船體的相對位置情況，提供對應的報警信息。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及船舶預警領域，尤其涉及一種船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)。 船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)

【背景技術】
[0002] 隨著世界經(jīng)濟的發(fā)展以及進出口貿(mào)易的持續(xù)增長，海上交通運輸日益繁忙，大型 化、現(xiàn)代化船舶數(shù)量不斷增加，使得本來就不寬裕的航道、港口和近岸水域變得更加擁擠， 交通事故不斷出現(xiàn)，同時海上垃圾的增多，一些近船目標與船體的頻繁碰撞，也為船舶的正 常行駛帶來了安全隱患。當船舶因為與其他船或近船目標發(fā)生碰撞而導致船體受損時，不 僅給船舶的運營商帶來不小的經(jīng)濟損失，而且重大的碰撞事故會給船上人員造成人身傷 亡，如果是大型油船，甚至會導致原油泄漏，使海洋的生態(tài)環(huán)境受到嚴重危害，可能若干年 都無法恢復到原來的狀態(tài)。
[0003] 為了避免船舶與海上其他物體發(fā)生碰撞的事故發(fā)生，在計算機技術和航海技術快 速發(fā)展的今天，人們也開發(fā)了一些船舶附近目標檢測報警系統(tǒng)，安裝在船舶上，對船舶船體 附近出現(xiàn)的危險目標進行檢測，在必要時對船上人員報警，在船體周圍成功搭建了一道防 護預警網(wǎng)。
[0004] 但是，現(xiàn)有技術中的船舶附近目標檢測報警系統(tǒng)存在一些弊端：（1)只能對近船 目標進行檢測，而無法對目標進行識別，不方便船上人員制定行駛策略；（2)電子化程度 低，無法實時動態(tài)顯示多個近船目標的形態(tài)和到船體的相對距離；（3)由于海上環(huán)境復雜， 現(xiàn)有技術的報警系統(tǒng)存在誤報警的可能。
[0005] 因此，需要一種能夠對近船目標進行有效識別并能提高報警系統(tǒng)自動化程度和準 確度的技術方案，同時對多個近船目標進行特征識別，判斷出這些目標的類型，給行駛人員 提供重要參考，以及時改變行駛策略或制定應對方案，避免船體受損，保障了船上人員和貨 物的安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種新的船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)，通過實 時采集目標圖像、目標圖像預處理、目標子圖像分割以及目標特征識別，及時獲取近船目標 的特征和類型，并與多種目標相關的信息一起進行綜合顯示，提高了報警系統(tǒng)的智能化水 平，同時采取圖像距離識別和紅外距離識別兩種距離識別方式，保障了報警系統(tǒng)的目標距 離檢測報警的準確性。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)，所述報警系統(tǒng)包 括攝像組件、傳感器組件、圖像預處理設備、目標識別設備、目標特征提取設備、目標模板存 儲設備和處理設備，攝像組件、圖像預處理設備、目標識別設備和目標特征提取設備依次連 接以獲取船舶周邊目標的特征，處理設備與目標特征提取設備和目標模板存儲設備分別連 接以基于所述船舶周邊目標的特征和目標模板存儲設備預先存儲每一種類型目標的特征 值識別目標類型，處理設備還基于目標特征提取設備和傳感器組件分別檢測的目標距離實 現(xiàn)目標距離檢測報警。
[0008] 更具體地，在所述船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)中，所述攝像組件由四個攝像頭組 成，所述四個攝像頭分別安裝在船舶的頭部、尾部、左側和右側，用于分別捕獲船舶前方、后 方、左側和右側的水面圖像；所述傳感器組件由四個紅外測距傳感器組成，所述四個紅外測 距傳感器分別安裝在船舶的頭部、尾部、左側和右側，用于分別檢測船舶前方、后方、左側和 右側內(nèi)出現(xiàn)的目標距離船體的距離并作為第一目標距離；所述圖像預處理設備連接所述攝 像組件以接收船舶前方、后方、左側和右側的水面圖像，并對接收到的水面圖像進行去噪濾 波處理，以獲得預處理后的水面圖像；所述目標識別設備連接所述圖像預處理設備以接收 所述預處理后的水面圖像，并基于全局閾值分割法提取在所述預處理后的水面圖像中每一 個目標所在的目標子圖像；所述目標特征提取設備連接所述目標識別器以獲得所述每一個 目標所在的目標子圖像，基于所述每一個目標所在的目標子圖像提取每一個目標的特征， 所述每一個目標的特征包括點特征、線特征、面特征、目標面積、目標周長和目標中心坐標， 所述目標周長是通過目標邊緣檢測而被獲取，還計算每一個目標的目標中心坐標到船體的 距離以作為第二目標距離；所述目標模板存儲設備存儲目標模板數(shù)據(jù)庫，所述目標模板數(shù) 據(jù)庫以目標類型為索引，預先存儲每一種目標類型的特征值；所述處理設備，分別連接傳感 器組合、目標特征提取設備、目標模板存儲設備、所述報警系統(tǒng)的揚聲器和所述報警系統(tǒng)的 顯示設備，當接收到的第一目標距離和第二目標距離的差值小于等于預定差值閾值時，進 入目標確定模式，發(fā)出目標確定信號，當接收到的第一目標距離和第二目標距離的差值大 于預定差值閾值時，進入目標可疑模式，發(fā)出目標可疑信號，在目標確定模式中，取第一目 標距離和第二目標距離中最小值作為確定目標距離，當確定目標距離為10米和1米之間 時，發(fā)出提醒信號，當確定目標距離為1米內(nèi)時，發(fā)出警示信號，并控制所述顯示設備顯示 與目標確定信號、目標可疑信號、提醒信號或警示信號對應的信息，同時處理設備將所述每 一個目標的特征與目標模板數(shù)據(jù)庫中每一種目標類型的特征值進行逐一匹配，將匹配成功 的目標類型的模擬圖以該目標的目標中心坐標顯示在所述顯示設備的模擬界面上，還控制 所述揚聲器播放與目標確定信號、目標可疑信號、提醒信號或警不信號對應的聲音提不信 息；導航設備，與所述顯示設備連接以實時顯示船舶的位置；無線通信設備，設置在船體外 殼上，連接所述處理設備和所述目標識別設備，并在所述處理設備發(fā)出警示信號時，將所述 目標識別設備提取的每一個目標所在的目標子圖像發(fā)送給海上救援中心；其中，所述全局 閾值分割法是將所述預處理后的水面圖像的背景的灰度值在整個圖像中視為恒定，將目標 與背景視為具有相同的對比度，基于預設的全局閾值提取在所述預處理后的水面圖像中每 一個目標所在的目標子圖像，所述圖像預處理設備的去噪濾波處理包括使用自適應維納濾 波器去除所述圖像預處理設備接收到的水面圖像的白噪聲并保留所述圖像預處理設備接 收到的水面圖像的邊緣和高頻部分；其中，所述圖像預處理設備、所述目標識別設備、所述 目標特征提取設備、所述目標模板存儲設備、所述處理設備、所述揚聲器、所述顯示設備和 所述導航設備都安裝在船舶的中控室的前端儀表盤內(nèi)。
[0009] 更具體地，在所述船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)中，每一個紅外測距傳感器包括多 個紅外測距單元，分別對各自預定的檢測范圍進行船舶周圍目標的檢測。
[0010] 更具體地，在所述船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)中，所述報警系統(tǒng)將所述處理設備、 所述揚聲器、所述顯示設備和所述導航設備集成在一塊集成電路板上。 toon] 更具體地，在所述船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)中，所述顯示設備為液晶顯示器 LCD。
[0012] 更具體地，在所述船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)還包括用戶輸入設備，安裝在船舶 的中控室的前端儀表盤內(nèi)，并與所述處理設備連接以用于設置所述預定差值閾值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 以下將結合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中：
[0014] 圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)的結構方框圖。
[0015] 圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)中的一塊集成電 路板的結構方框圖。

【具體實施方式】
[0016] 下面將參照附圖對本發(fā)明的船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)的實施方案進行詳細說 明。
[0017] 船舶是海運的交通工具。與陸運、空運方式比較，海運具有一定的優(yōu)勢。首先，避 免額外費用的產(chǎn)生，陸路運輸常常會產(chǎn)生國際電話聯(lián)系費用，進出口稅，入車場費用及種種 因查貨而發(fā)生的拖車過夜、逾時費等不可預見的額外費用，采用海運運輸，盡可省卻了諸如 此類不必要的開支；其次，免除重復報關的困擾，陸路運輸是逐柜申報形式報關的，而海域 報關是以每票即每批貨作為報關的依據(jù)，如此可免除因多重報關而結生出的額外費用，尤 其是一次性大貨量進出時，海運運輸?shù)膬?yōu)點更加明顯無遺；再次，了卻二次查驗的煩惱，因 陸路運輸要跨越不同的海關轄區(qū)，所以貨物經(jīng)常遭遇不同關區(qū)海關的查驗，耗時，勞神，且 常導致拖車到廠時間之延誤，而致人員、機具之耗費時間在等待卸貨上，而海運運輸在當?shù)?一次通關即可，簡便易行，確保貨物運輸?shù)臅r效，另部分口岸之海關關系較佳，較易體諒工 廠進品貨物之小瑕疵；最后，海運可享受場內(nèi)之免費倉期，有利于報關及合同之周轉，因通 常碼頭可提供貨到后約5天之免費堆存期（視港口規(guī)定而有不同之天數(shù)），故有利于工廠報 關動作及合同之周轉。因此，盡管陸運和空運在運行速度上具有不可比擬的優(yōu)勢，但因為以 上諸點，海運經(jīng)久不衰。
[0018] 為了保障海運的經(jīng)濟效益，船舶的正常運行尤其關鍵。當代的船舶偏大型化、電子 化方向發(fā)展，通常造價不菲，海運的人員和貨物數(shù)量也相當多，一次航海事故造成的人員傷 害和經(jīng)濟損失都是難以彌補的。因此，船舶的安全防護問題是造船公司一直關注的重大問 題之一，為此進行船舶航行預警系統(tǒng)的多項課題的研究。在船舶的安全防護問題中，船舶碰 撞是最經(jīng)常出現(xiàn)的航運事故，船舶碰撞包括船舶之間的碰撞以及船舶與近船物體的碰撞。
[0019] 本發(fā)明的船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)，能夠為安裝有報警系統(tǒng)的船舶自動檢測周 圍目標的圖像信息并進行目標特征識別，對識別結果和目標特征信息進行綜合顯示，提高 了報警系統(tǒng)的智能化程度，為航海人員提供航行的重要參考數(shù)據(jù)，同時，采用圖像距離識別 和紅外距離識別結合的方式，也提高了目標距離檢測報警的準確性。
[0020] 圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)的結構方框圖，所 述報警系統(tǒng)包括攝像組件1、傳感器組件2、圖像預處理設備3、目標識別設備4、目標特征提 取設備5、目標模板存儲設備7和處理設備6,攝像組件1、圖像預處理設備3、目標識別設備 4和目標特征提取設備5依次連接以獲取船舶周邊目標的特征，處理設備6與目標特征提取 設備5和目標模板存儲設備7分別連接以基于所述船舶周邊目標的特征和目標模板存儲設 備7預先存儲每一種類型目標的特征值識別目標類型，處理設備6還基于目標特征提取設 備5和傳感器組件2分別檢測的目標距離實現(xiàn)目標距離檢測報警。
[0021] 其中，在所述船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)中，所述攝像組件1由四個攝像頭組成， 所述四個攝像頭分別安裝在船舶的頭部、尾部、左側和右側，用于分別捕獲船舶前方、后方、 左側和右側的水面圖像；所述傳感器組件2由四個紅外測距傳感器組成，所述四個紅外測 距傳感器分別安裝在船舶的頭部、尾部、左側和右側，用于分別檢測船舶前方、后方、左側和 右側內(nèi)出現(xiàn)的目標距離船體的距離并作為第一目標距離；所述圖像預處理設備3連接所述 攝像組件1以接收船舶前方、后方、左側和右側的水面圖像，并對接收到的水面圖像進行去 噪濾波處理，以獲得預處理后的水面圖像；所述目標識別設備4連接所述圖像預處理設備3 以接收所述預處理后的水面圖像，并基于全局閾值分割法提取在所述預處理后的水面圖像 中每一個目標所在的目標子圖像；所述目標特征提取設備5連接所述目標識別器4以獲得 所述每一個目標所在的目標子圖像，基于所述每一個目標所在的目標子圖像提取每一個目 標的特征，所述每一個目標的特征包括點特征、線特征、面特征、目標面積、目標周長和目標 中心坐標，所述目標周長是通過目標邊緣檢測而被獲取，還計算每一個目標的目標中心坐 標到船體的距離以作為第二目標距離；所述目標模板存儲設備7存儲目標模板數(shù)據(jù)庫，所 述目標模板數(shù)據(jù)庫以目標類型為索引，預先存儲每一種目標類型的特征值；所述處理設備 6,分別連接傳感器組合2、目標特征提取設備5、目標模板存儲設備7、所述報警系統(tǒng)的揚聲 器和所述報警系統(tǒng)的顯示設備，當接收到的第一目標距離和第二目標距離的差值小于等于 預定差值閾值時，進入目標確定模式，發(fā)出目標確定信號，當接收到的第一目標距離和第二 目標距離的差值大于預定差值閾值時，進入目標可疑模式，發(fā)出目標可疑信號，在目標確定 模式中，取第一目標距離和第二目標距離中最小值作為確定目標距離，當確定目標距離為 10米和1米之間時，發(fā)出提醒信號，當確定目標距離為1米內(nèi)時，發(fā)出警示信號，并控制所 述顯示設備顯示與目標確定信號、目標可疑信號、提醒信號或警示信號對應的信息，同時處 理設備6將所述每一個目標的特征與目標模板數(shù)據(jù)庫中每一種目標類型的特征值進行逐 一匹配，將匹配成功的目標類型的模擬圖以該目標的目標中心坐標顯示在所述顯示設備的 模擬界面上，還控制所述揚聲器播放與目標確定信號、目標可疑信號、提醒信號或警示信號 對應的聲音提示信息；導航設備，與所述顯示設備連接以實時顯示船舶的位置；無線通信 設備，設置在船體外殼上，連接所述處理設備6和所述目標識別設備4,并在所述處理設備6 發(fā)出警示信號時，將所述目標識別設備4提取的每一個目標所在的目標子圖像發(fā)送給海上 救援中心；其中，所述全局閾值分割法是將所述預處理后的水面圖像的背景的灰度值在整 個圖像中視為恒定，將目標與背景視為具有相同的對比度，基于預設的全局閾值提取在所 述預處理后的水面圖像中每一個目標所在的目標子圖像，所述圖像預處理設備3的去噪濾 波處理包括使用自適應維納濾波器去除所述圖像預處理設備3接收到的水面圖像的白噪 聲并保留所述圖像預處理設備3接收到的水面圖像的邊緣和高頻部分；其中，所述圖像預 處理設備3、所述目標識別設備4、所述目標特征提取設備5、所述目標模板存儲設備7、所述 處理設備6、所述揚聲器、所述顯示設備和所述導航設備都安裝在船舶的中控室的前端儀表 盤內(nèi)。
[0022] 其中，所述報警系統(tǒng)中，每一個紅外測距傳感器可以包括多個紅外測距單元，分別 對各自預定的檢測范圍進行船舶周圍目標的檢測；所述報警系統(tǒng)還可以將所述處理設備 6、所述揚聲器、所述顯示設備和所述導航設備集成在一塊集成電路板上，如圖2所示，所述 揚聲器、所述顯示設備和所述導航設備分別與所述處理設備6連接，所述導航設備與所述 顯示設備連接；以及可選地，所述顯示設備可以為液晶顯示器LCD，根據(jù)用戶需求，可為所 述液晶顯示器LCD訂造不同的顯示分辨率；另外，所述報警系統(tǒng)還可以包括用戶輸入設備， 也被安裝在船舶的中控室的前端儀表盤內(nèi)，并與所述處理設備6連接以用于設置所述預定 差值閾值。
[0023] 另外，紅外測距傳感器是用紅外線為介質的測量系統(tǒng)，按照功能可分成五類：（1) 輻射計，用于輻射和光譜測量；（2)搜索和跟蹤系統(tǒng)，用于搜索和跟蹤紅外目標，確定其空 間位置并對它的運動進行跟蹤；（3)熱成像系統(tǒng)，可產(chǎn)生整個目標紅外輻射的分布圖像； (4)紅外測距和通信系統(tǒng)；（5)混合系統(tǒng)，是指以上各類系統(tǒng)中的兩個或者多個的組合。其 按探測機理可分成為光子探測器和熱探測器。紅外傳感技術已經(jīng)在現(xiàn)代科技、國防和工農(nóng) 業(yè)等領域獲得了廣泛的應用。其原理為，紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二 極管，利用的紅外測距傳感器例如LDM301發(fā)射出一束紅外光，在照射到物體后形成一個反 射的過程，反射到傳感器后接收信號，然后利用CCD圖像處理接收發(fā)射與接收的時間差的 數(shù)據(jù)。經(jīng)信號處理器處理后計算出物體的距離。這不僅可以使用于自然表面，也可用于加 反射板。測量距離遠，很高的頻率響應，適合于惡劣的環(huán)境中。
[0024] 另外，維納濾波器（Wiener filter)是由數(shù)學家維納（Rorbert Wiener)提出的一 種以最小平方為最優(yōu)準則的線性濾波器。在一定的約束條件下，其輸出與一給定函數(shù)（通 常稱為期望輸出）的差的平方達到最小，通過數(shù)學運算最終可變?yōu)橐粋€托布利茲方程的求 解問題。維納濾波器又被稱為最小二乘濾波器或最小平方濾波器，目前是基本的濾波方法 之一。維納濾波是利用平穩(wěn)隨機過程的相關特性和頻譜特性對混有噪聲的信號進行濾波的 方法。
[0025] 采用本發(fā)明的船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)，針對現(xiàn)有船舶報警系統(tǒng)無目標識別且 電子化低、容易距離誤判的技術問題，采用圖像識別的方式實時對近船多個目標進行特征 提取和目標識別，將目標信息進行綜合顯示，同時通過圖像距離識別和紅外距離識別結合 的手段，并在緊急情況上傳目標子圖像到海上救援中心，從而提高目標距離檢測報警的精 度，為船上操作人員提供重要參考，以便他們合理規(guī)劃航線，避免船舶碰撞事故的發(fā)生，保 障船舶運營方的經(jīng)濟利益和船上人員的人身安全。
[0026] 可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以 限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下， 都可利用上述揭示的技術內(nèi)容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等 同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對 以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍 內(nèi)。
【權利要求】
1. 一種船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)，其特征在于，所述報警系統(tǒng)包括攝像組件、傳感器 組件、圖像預處理設備、目標識別設備、目標特征提取設備、目標模板存儲設備和處理設備， 攝像組件、圖像預處理設備、目標識別設備和目標特征提取設備依次連接以獲取船舶周邊 目標的特征，處理設備與目標特征提取設備和目標模板存儲設備分別連接以基于所述船舶 周邊目標的特征和目標模板存儲設備預先存儲每一種類型目標的特征值識別目標類型，處 理設備還基于目標特征提取設備和傳感器組件分別檢測的目標距離實現(xiàn)目標距離檢測報 警。
2. 如權利要求1所述的船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)，其特征在于： 所述攝像組件由四個攝像頭組成，所述四個攝像頭分別安裝在船舶的頭部、尾部、左側 和右側，用于分別捕獲船舶前方、后方、左側和右側的水面圖像； 所述傳感器組件由四個紅外測距傳感器組成，所述四個紅外測距傳感器分別安裝在船 舶的頭部、尾部、左側和右側，用于分別檢測船舶前方、后方、左側和右側內(nèi)出現(xiàn)的目標距離 船體的距離并作為第一目標距離； 所述圖像預處理設備連接所述攝像組件以接收船舶前方、后方、左側和右側的水面圖 像，并對接收到的水面圖像進行去噪濾波處理，以獲得預處理后的水面圖像； 所述目標識別設備連接所述圖像預處理設備以接收所述預處理后的水面圖像，并基于 全局閾值分割法提取在所述預處理后的水面圖像中每一個目標所在的目標子圖像； 所述目標特征提取設備連接所述目標識別器以獲得所述每一個目標所在的目標子圖 像，基于所述每一個目標所在的目標子圖像提取每一個目標的特征，所述每一個目標的特 征包括點特征、線特征、面特征、目標面積、目標周長和目標中心坐標，所述目標周長是通過 目標邊緣檢測而被獲取，還計算每一個目標的目標中心坐標到船體的距離以作為第二目標 距離； 所述目標模板存儲設備存儲目標模板數(shù)據(jù)庫，所述目標模板數(shù)據(jù)庫以目標類型為索 弓丨，預先存儲每一種目標類型的特征值； 所述處理設備，分別連接傳感器組合、目標特征提取設備、目標模板存儲設備、所述報 警系統(tǒng)的揚聲器和所述報警系統(tǒng)的顯示設備，當接收到的第一目標距離和第二目標距離的 差值小于等于預定差值閾值時，進入目標確定模式，發(fā)出目標確定信號，當接收到的第一目 標距離和第二目標距離的差值大于預定差值閾值時，進入目標可疑模式，發(fā)出目標可疑信 號，在目標確定模式中，取第一目標距離和第二目標距離中最小值作為確定目標距離，當確 定目標距離為10米和1米之間時，發(fā)出提醒信號，當確定目標距離為1米內(nèi)時，發(fā)出警示信 號，并控制所述顯示設備顯示與目標確定信號、目標可疑信號、提醒信號或警示信號對應的 信息，同時處理設備將所述每一個目標的特征與目標模板數(shù)據(jù)庫中每一種目標類型的特征 值進行逐一匹配，將匹配成功的目標類型的模擬圖以該目標的目標中心坐標顯示在所述顯 示設備的模擬界面上，還控制所述揚聲器播放與目標確定信號、目標可疑信號、提醒信號或 警示信號對應的聲音提示信息； 導航設備，與所述顯示設備連接以實時顯示船舶的位置； 無線通信設備，設置在船體外殼上，連接所述處理設備和所述目標識別設備，并在所述 處理設備發(fā)出警示信號時，將所述目標識別設備提取的每一個目標所在的目標子圖像發(fā)送 給海上救援中心； 其中，所述全局閾值分割法是將所述預處理后的水面圖像的背景的灰度值在整個圖像 中視為恒定，將目標與背景視為具有相同的對比度，基于預設的全局閾值提取在所述預處 理后的水面圖像中每一個目標所在的目標子圖像，所述圖像預處理設備的去噪濾波處理包 括使用自適應維納濾波器去除所述圖像預處理設備接收到的水面圖像的白噪聲并保留所 述圖像預處理設備接收到的水面圖像的邊緣和高頻部分； 其中，所述圖像預處理設備、所述目標識別設備、所述目標特征提取設備、所述目標模 板存儲設備、所述處理設備、所述揚聲器、所述顯示設備和所述導航設備都安裝在船舶的中 控室的前端儀表盤內(nèi)。
3. 如權利要求2所述的船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)，其特征在于： 每一個紅外測距傳感器包括多個紅外測距單元，分別對各自預定的檢測范圍進行船舶 周圍目標的檢測。
4. 如權利要求2所述的船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)，其特征在于： 所述報警系統(tǒng)將所述處理設備、所述揚聲器、所述顯示設備和所述導航設備集成在一 塊集成電路板上。
5. 如權利要求2所述的船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)，其特征在于： 所述顯示設備為液晶顯示器IXD。
6. 如權利要求2所述的船舶周邊目標檢測報警系統(tǒng)，其特征在于，所述報警系統(tǒng)還包 括 用戶輸入設備，安裝在船舶的中控室的前端儀表盤內(nèi)，并與所述處理設備連接以用于 設置所述預定差值閾值。
【文檔編號】G08G3/02GK104103198SQ201410335703
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權日:2014年7月15日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:無錫北斗星通信息科技有限公司