技術(shù)特征：

1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，由第一設(shè)備執(zhí)行，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一坐標位置、所述航向角以及地圖數(shù)據(jù)，確定所述第一類車輛所在的第一車道，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一速度以及所述第一類車輛的預(yù)警等級，確定所述第一類車輛所對應(yīng)車道的預(yù)警范圍，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述第二類車輛包括：第二車輛和/或第三車輛；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述bsm包括所述第一類車輛的優(yōu)先級；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述向至少一個所述第二類車輛發(fā)送第一通知，包括：

9.一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一設(shè)備、至少一個第一路側(cè)設(shè)備、至少一個第一類車輛，至少一個第二路側(cè)設(shè)備及至少一個第二類車輛；其中，

10.一種第一設(shè)備，其特征在于，包括：

11.一種第一設(shè)備，其特征在于，所述第一設(shè)備包括處理器和用于存儲能夠在所述處理器上運行的計算機程序的存儲器；其中，所述處理器用于運行計算機程序時，實現(xiàn)權(quán)利要求1至8任一項所述的數(shù)據(jù)處理方法。

12.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機存儲介質(zhì)中有計算機可執(zhí)行指令，其特征在于，所述計算機可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行實現(xiàn)權(quán)利要求1至8任一項所述數(shù)據(jù)處理方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例提供一種數(shù)據(jù)處理方法、第一設(shè)備及存儲介質(zhì)；數(shù)據(jù)處理方法包括：接收至少一個第一類車輛通過第一路側(cè)設(shè)備發(fā)送的BSM，其中，BSM包括第一類車輛的第一坐標位置、第一速度及航向角；BSM中預(yù)設(shè)字段為第一指示，第一指示用于請求優(yōu)先通行；基于第一坐標位置、航向角以及地圖數(shù)據(jù)，確定第一類車輛所在的第一車道；基于第一速度以及第一類車輛的預(yù)警等級，確定第一類車輛所對應(yīng)車道的預(yù)警范圍；基于第一車道及預(yù)警范圍，確定需要避讓和/或預(yù)警的至少一個第二類車輛；通過第二路側(cè)設(shè)備向至少一個第二類車輛發(fā)送第一通知，其中，第一通知包括預(yù)警通知和/或避讓通知；如此可以提升道路利用率和交通通行效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張雷,王陸一,施京,李瑩
受保護的技術(shù)使用者：中移（上海）信息通信科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19