本發(fā)明有關(guān)于一種移動(dòng)裝置、移動(dòng)設(shè)備及移動(dòng)方法，特別是指一種移動(dòng)電子產(chǎn)品的零組件的元件移動(dòng)裝置、元件移動(dòng)設(shè)備及元件移動(dòng)方法。

背景技術(shù)：

1、在生產(chǎn)制造電子產(chǎn)品的數(shù)個(gè)零組件的過(guò)程中，為了確保所述零組件的品質(zhì)，通常會(huì)將所述零組件數(shù)個(gè)一組地排列設(shè)置于一送料盤(pán)上，以借由該送料盤(pán)將所述元件送入一檢測(cè)設(shè)備中檢測(cè)，再依檢測(cè)結(jié)果將所述零組件區(qū)分為數(shù)個(gè)不良品或數(shù)個(gè)良品，同時(shí)將所述不良品(或所述良品)自該送料盤(pán)取出，以放置于另一個(gè)收料盤(pán)中分類(lèi)收集。

2、在目前現(xiàn)有的作法中，通常是以人工將所述零組件自該送料盤(pán)取出再放到該收料盤(pán)。由于人工作業(yè)的工作效率不如機(jī)械作業(yè)高，故工作效率尚有待進(jìn)一步提升。又因所述零組件通常具有由電路板或?qū)Ь€構(gòu)成的撓性部位，故在作業(yè)的過(guò)程中可能會(huì)因?yàn)閾闲圆课坏钠珨[或卷曲而影響所述零組件自該送料盤(pán)被取出或放置到該收料盤(pán)上時(shí)的工作效率。綜上所陳，確實(shí)仍有就目前的作業(yè)方式加以改善的必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明元件移動(dòng)裝置的目的在于：改善現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺點(diǎn)。

2、本發(fā)明元件移動(dòng)裝置，適用于移動(dòng)數(shù)元件。每一該元件設(shè)有一第一部分與一第二部分。該元件移動(dòng)裝置設(shè)有一保持單元，以及一約束單元。該保持單元可受驅(qū)動(dòng)而沿一第一方向移動(dòng)。該保持單元設(shè)有沿不同于該第一方向的一第二方向排列的數(shù)個(gè)保持器。每一該保持器可保持各別的一個(gè)該元件的該第一部分。該約束單元可受驅(qū)動(dòng)而沿該第一方向移動(dòng)。該約束單元可約束所述元件的所述第二部分。

3、本發(fā)明元件移動(dòng)裝置的功效在于：所述保持器可分別保持多個(gè)所述元件的所述第一部分，該約束單元可約束多個(gè)所述元件的所述第二部分，故本發(fā)明元件移動(dòng)裝置因以機(jī)械取代人工并可同時(shí)對(duì)多個(gè)所述元件作業(yè)而具備工作效率較高的特點(diǎn)。

4、本發(fā)明元件移動(dòng)設(shè)備的目的在于：改善現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺點(diǎn)。

5、本發(fā)明元件移動(dòng)設(shè)備設(shè)有如前所述的元件移動(dòng)裝置，并還進(jìn)一步設(shè)有一承載裝置，以及一輸送裝置。該承載裝置設(shè)有可供所述元件設(shè)置的一第一承載件與一第二承載件。該輸送裝置設(shè)有沿該第一方向彼此間隔的一第一輸送單元與一第二輸送單元。該第一輸送單元與該第二輸送單元能分別沿該第二方向輸送該第一承載件與該第二承載件。

6、本發(fā)明元件移動(dòng)設(shè)備的功效在于：由于該元件移動(dòng)設(shè)備同樣設(shè)有該元件移動(dòng)裝置，故本發(fā)明元件移動(dòng)設(shè)備同樣具備工作效率較高的特點(diǎn)。

7、本發(fā)明元件移動(dòng)方法的目的在于：改善現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺點(diǎn)。

8、本發(fā)明元件移動(dòng)方法，適用于將數(shù)元件由一第一承載件移動(dòng)至一第二承載件。每一該元件設(shè)有彼此橫交延伸的一第一部分與一第二部分。該元件移動(dòng)方法包括：使一保持單元移動(dòng)至該第一承載件，以通過(guò)數(shù)個(gè)保持器保持位于該第一承載件上的所述元件的所述第一部分。使該保持單元移動(dòng)至該第二承載件，以使所述保持器將所述元件放置于該第二承載件上。其中，當(dāng)所述保持器保持所述元件時(shí)，以一約束單元約束所述元件的所述第二部分。

9、本發(fā)明元件移動(dòng)方法的功效在于：以所述保持器分別保持多個(gè)所述元件的所述第一部分，并以該約束單元約束多個(gè)所述元件的所述第二部分，故本發(fā)明元件移動(dòng)方法因?yàn)槭褂脵C(jī)械化的這些保持器對(duì)多個(gè)所述元件作業(yè)，而具有工作效率較高的特點(diǎn)。

10、本發(fā)明元件移動(dòng)設(shè)備的目的在于：改善現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺點(diǎn)。

11、本發(fā)明元件移動(dòng)設(shè)備，能用以執(zhí)行如前所述的元件移動(dòng)方法。

12、本發(fā)明的功效在于：由于該元件移動(dòng)設(shè)備能用以執(zhí)行該元件移動(dòng)方法，故該元件移動(dòng)設(shè)備同樣具有工作效率較高的特點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種元件移動(dòng)裝置，適用于移動(dòng)數(shù)元件，每一該元件設(shè)有一第一部分與一第二部分，該元件移動(dòng)裝置設(shè)有：

2.如權(quán)利要求1所述的元件移動(dòng)裝置，其中，每一該元件的該第二部分由各別的一個(gè)該第一部分往下延伸，該約束單元設(shè)有可沿該第一方向移動(dòng)而可彼此相對(duì)開(kāi)合的兩個(gè)約束件，每一該約束件沿該沿第二方向延伸的一延伸長(zhǎng)度，大于所述保持器沿該第二方向排列的一排列長(zhǎng)度，使得所述約束件能相配合約束被所述保持器保持的所述元件的所述第二部分。

3.如權(quán)利要求1所述的元件移動(dòng)裝置，其中，該保持單元及該約束單元可受一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而一同沿該第一方向移動(dòng)；該元件移動(dòng)裝置還設(shè)有位于該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的一個(gè)主升降機(jī)構(gòu)，該主升降機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)該保持單元及該約束單元上下移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的元件移動(dòng)裝置，還設(shè)有設(shè)置在該主升降機(jī)構(gòu)上的多個(gè)副升降機(jī)構(gòu)，每一該副升降機(jī)構(gòu)供各別的一個(gè)該保持器設(shè)置，并可驅(qū)動(dòng)各別的一個(gè)該保持器上下移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求3所述的元件移動(dòng)裝置，還設(shè)有一取像單元，該取像單元可對(duì)所述元件的其中至少一者的該第一部分取像。

6.如權(quán)利要求3所述的元件移動(dòng)裝置，還設(shè)有位于該主升降機(jī)構(gòu)上的一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供該約束單元設(shè)置，并可驅(qū)動(dòng)該約束單元沿該第二方向移動(dòng)。

7.一種元件移動(dòng)設(shè)備，設(shè)有如權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的元件移動(dòng)裝置，該元件移動(dòng)設(shè)備還設(shè)有：

8.如權(quán)利要求7所述的元件移動(dòng)設(shè)備，其中，該承載裝置還設(shè)有固定地位于該第一輸送單元及該第二輸送單元間的一固定座，以及設(shè)置在該固定座上并可供所述元件設(shè)置的一第三承載件。

9.一種元件移動(dòng)方法，適用于將數(shù)元件由一第一承載件移動(dòng)至一第二承載件，每一該元件設(shè)有彼此橫交延伸的一第一部分與一第二部分，該元件移動(dòng)方法包括：

10.如權(quán)利要求9所述的元件移動(dòng)方法，其中，該約束單元能約束所述第二部分偏離的幅度；該約束單元以能遠(yuǎn)離或靠近而相互開(kāi)合的兩個(gè)約束件，將所述第二部分約束于所述約束件間。

11.如權(quán)利要求9所述的元件移動(dòng)方法，其中，該保持單元及該約束單元可一同移動(dòng)；該保持單元及該約束單元可分別上下移動(dòng)；該保持單元的所述保持器可分別上下移動(dòng)。

12.如權(quán)利要求9所述的元件移動(dòng)方法，其中，該保持單元與該約束單元能沿一第一方向移動(dòng)以移動(dòng)所述元件，該約束單元還能沿著一個(gè)不同于該第一方向的一第二方向移動(dòng)至所述保持器的下方。

13.如權(quán)利要求9所述的元件移動(dòng)方法，其中，每一該元件的該第一部分沿一第一方向延伸，所述元件沿著與該第一方向不同向的一個(gè)第二方向間隔排列并位于該第一承載件上，所述保持器沿該第二方向間隔排列。

14.如權(quán)利要求9所述的元件移動(dòng)方法，其中，每一該第二部分由各別的該第一部分往下延伸，該約束單元以先約束所述第二部分的頂部部位再往下移動(dòng)而約束所述第二部分的底部部位的方式約束所述第二部分。

15.如權(quán)利要求9所述的元件移動(dòng)方法，其中，在所述保持器將所述元件的所述第一部分放置于該第二承載件前，先使該約束單元導(dǎo)引所述元件的所述第二部分穿入該第二承載件。

16.如權(quán)利要求15所述的元件移動(dòng)方法，其中，在所述元件的所述第二部分穿入該第二承載件后，該約束單元解除對(duì)所述第二部分的約束，且該約束單元離開(kāi)所述保持器的下方，以令所述保持器將所述元件的所述第一部分放置于該第二承載件。

17.一種元件移動(dòng)設(shè)備，用以執(zhí)行如權(quán)利要求9至16中任一權(quán)利要求所述的元件移動(dòng)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種元件移動(dòng)裝置、元件移動(dòng)設(shè)備及元件移動(dòng)方法。該元件移動(dòng)裝置適用于移動(dòng)數(shù)元件。每一該元件設(shè)有一第一部分與一第二部分。該元件移動(dòng)裝置設(shè)有可受驅(qū)動(dòng)而沿一第一方向橫向移動(dòng)的一保持單元與一約束單元。該保持單元設(shè)有沿不同于該第一方向的一第二方向排列的數(shù)個(gè)保持器。每一該保持器可保持各別的一個(gè)該元件的該第一部分。該約束單元可約束所述元件的所述第二部分。本發(fā)明元件移動(dòng)裝置，可對(duì)多個(gè)所述元件同時(shí)作業(yè)，故本發(fā)明具有工作效率較高的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡明宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：萬(wàn)潤(rùn)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19