專利名稱：路徑設(shè)定裝置及方法、管理裝置、管理系統(tǒng)及記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行無線通信路徑的設(shè)定的路徑設(shè)定裝置及路徑設(shè)定方法、對(duì)所設(shè)定的無線路徑進(jìn)行管理的管理裝置及管理系統(tǒng)、以及記錄有用于實(shí)現(xiàn)該路徑設(shè)定的程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)。本申請(qǐng)基于在2011年I月13日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第 2011-004751號(hào)并要求其優(yōu)先權(quán)，在這里援引其內(nèi)容。
背景技術(shù)：
在下面引用了專利、專利申請(qǐng)、專利公報(bào)、科學(xué)文獻(xiàn)等并明確記載，但為了更充分地說明本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)，在這里援弓I它們的內(nèi)容。當(dāng)前，在車間或工廠等中，為了實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化操作，構(gòu)筑分布控制系統(tǒng)(DCS: Distributed Control System),其經(jīng)由通信總線將稱為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的測(cè)量器、操作器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、以及對(duì)它們進(jìn)行管理及控制的管理裝置進(jìn)行連接?，F(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，基本上經(jīng)由在車間等中鋪設(shè)的有線通信總線而進(jìn)行測(cè)定信號(hào)及控制信號(hào)等各種信號(hào)的發(fā)送/接收。近年來，實(shí)現(xiàn)了基于ISA 100或WirelessHART等工業(yè)用無線通信標(biāo)準(zhǔn)而利用無線進(jìn)行各種信號(hào)的發(fā)送/接收的無線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。ISA 100是國(guó)際測(cè)量控制協(xié)會(huì)(ISA international Society of Automation)所制定的工業(yè)自動(dòng)化用無線通信標(biāo)準(zhǔn)。由于ISA 100是車間等中測(cè)量 控制等所使用的無線通信標(biāo)準(zhǔn)，所以重視實(shí)時(shí)性(基本不產(chǎn)生傳輸延遲(等待時(shí)間 (latency))。由此，在ISA 100中，基本方式為，設(shè)置多個(gè)無線連接訪問節(jié)點(diǎn)裝置(與無線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間進(jìn)行無線通信的裝置)，將無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置和無線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備一對(duì)一地進(jìn)行連接。與此相對(duì)，WirelessHART是由美國(guó)的 HART (Highway Addressable Remote Transducer)通信協(xié)會(huì)所提議的無線通信用標(biāo)準(zhǔn)。WirelessHART以傳感器網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)。傳感器網(wǎng)絡(luò)為下述無線網(wǎng)絡(luò)，即，多個(gè)帶傳感器的無線終端散布在空間中，它們可以協(xié)同采集環(huán)境或物理狀況。因此，在WirelessHART中基本上為下述方式，即，設(shè)置I個(gè)無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置，由無線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及中繼裝置(轉(zhuǎn)發(fā)器)等無線設(shè)備形成為網(wǎng)(mesh)狀的無線網(wǎng)絡(luò)與無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置連接。在WirelessHART中，由管理裝置收集表示各無線設(shè)備的通信品質(zhì)的信息，基于所收集的信息，動(dòng)態(tài)切換無線路徑。日本特開2009-111976號(hào)公報(bào)公開了一種對(duì)無線網(wǎng)型網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行最優(yōu)化的技術(shù)。但是，如果存在多個(gè)上述工業(yè)用無線通信標(biāo)準(zhǔn)，則作為提供網(wǎng)絡(luò)底層結(jié)構(gòu)的供貨商，需要針對(duì)每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì) 開發(fā)網(wǎng)絡(luò)底層結(jié)構(gòu)。另外，作為利用網(wǎng)絡(luò)底層結(jié)構(gòu)的操作者， 需要針對(duì)每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)而使用不同的工具及方法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)底層結(jié)構(gòu)的維護(hù) 管理。因此，供貨商及操作者雙方的成本方面的負(fù)擔(dān)增加。因此，近年來，對(duì)工業(yè)用無線通信標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行統(tǒng)一并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的活動(dòng)變得活躍。在WirelessHART中，基于設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)的無線設(shè)備與周圍的無線設(shè)備或無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置之間進(jìn)行通信而得到的表示通信品質(zhì)等的信息，形成無線網(wǎng)型網(wǎng)絡(luò)。因此，在將無線設(shè)備實(shí)際設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)之前，無線路徑無法確定。由于無線設(shè)備的傳輸延遲及消耗電能依存于無線路徑，所以如果在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段無法確定無線路徑，則無法預(yù)估無線設(shè)備的傳輸延遲及蓄電池的更換周期。因此，在將WirelessHART中使用的技術(shù)應(yīng)用于車間等的控制的情況下，有可能在實(shí)時(shí)性及保養(yǎng)性方面產(chǎn)生問題。另外，在WirelessHART中，即使在無線路徑確定后，也會(huì)與各個(gè)無線設(shè)備的通信品質(zhì)對(duì)應(yīng)地動(dòng)態(tài)切換無線路徑。因此，無線設(shè)備的傳輸延遲及消耗電能也與無線路徑的切換對(duì)應(yīng)而時(shí)刻變化。這樣，與上述情況相同地，無法預(yù)估無線設(shè)備的傳輸延遲及蓄電池的更換周期，有可能在實(shí)時(shí)性及保養(yǎng)性方面產(chǎn)生問題。此外，如果如WirelessHART所示與各個(gè)無線設(shè)備的通信品質(zhì)對(duì)應(yīng)而無線路徑動(dòng)態(tài)變化，則操作者無法把握實(shí)際的無線路徑。在操作者可以把握實(shí)際的無線路徑的情況下， 可以為了避免可以預(yù)想到的將來發(fā)生的通信障礙而計(jì)劃所需的定期作業(yè)(例如，對(duì)成為無線通信的障礙的樹木的樹枝進(jìn)行剪除的作業(yè)等)及使用規(guī)則(限制成為無線通信的障礙的建筑物的建設(shè)等)。但是，在操作者無法把握實(shí)際的無線路徑的情況下，無法設(shè)立上述計(jì)劃， 所以，在維護(hù)性方面產(chǎn)生問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種可以進(jìn)行確保實(shí)時(shí)性、保養(yǎng)性及維護(hù)性的無線路徑設(shè)定的路徑設(shè)定裝置及路徑設(shè)定方法、對(duì)所設(shè)定的無線路徑進(jìn)行管理的管理裝置及管理系統(tǒng)、以及記錄有實(shí)現(xiàn)該路徑設(shè)定的程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)。一種路徑設(shè)定裝置，其對(duì)由無線連接裝置和多個(gè)無線設(shè)備形成的無線網(wǎng)絡(luò)中建立的無線路徑進(jìn)行設(shè)定，其特征在于，具有編輯部，其可以與輸入指示對(duì)應(yīng)，對(duì)所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的位置、所述無線連接裝置和所述無線設(shè)備之間及所述無線設(shè)備間的無線路徑進(jìn)行編輯及設(shè)定，并且對(duì)設(shè)定了無線路徑的所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的通信定時(shí)進(jìn)行編輯及設(shè)定；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所述無線設(shè)備的電能性能信息；以及計(jì)算部，其使用由所述編輯部設(shè)定的無線路徑和通信定時(shí)、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的所述電能性能信息，對(duì)從所述無線設(shè)備至所述無線連接裝置的傳輸延遲、所述無線設(shè)備間的傳輸延遲、所述無線設(shè)備的消耗電能、以及作為所述無線設(shè)備的電源而使用的電池的壽命中的至少I個(gè)進(jìn)行計(jì)算。也可以使所述電能性能信息包含 第I信息，其表示所述無線設(shè)備每次進(jìn)行通信時(shí)所消耗的電能；以及第2信息，其表示所述無線設(shè)備每次進(jìn)行規(guī)定操作時(shí)所消耗的電能。也可以使所述編輯部可以對(duì)于各個(gè)所述無線設(shè)備，設(shè)定作為主要無線路徑的第I 無線路徑、和作為輔助無線路徑的第2無線路徑。也可以使所述編輯部可以對(duì)所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的高度位置進(jìn)行編輯及設(shè)定。也可以還具有顯示部，其將由所述編輯部編輯的所述無線連接裝置和所述無線設(shè)備及無線路徑、以及位于所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備周圍的構(gòu)造物，以俯視觀察或側(cè)視觀察下疊加的狀態(tài)進(jìn)行顯示。對(duì)由無線連接裝置和多個(gè)無線設(shè)備形成的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理的管理裝置，向所述多個(gè)無線設(shè)備分別發(fā)送控制信號(hào)，按照所述路徑設(shè)定裝置所設(shè)定的無線路徑建立無線路徑。
也可以使所述管理裝置具有所述無線連接裝置。對(duì)由無線連接裝置和多個(gè)無線設(shè)備形成的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理的管理系統(tǒng)，具有所述路徑設(shè)定裝置和所述管理裝置。一種路徑設(shè)定方法，其對(duì)由無線連接裝置和多個(gè)無線設(shè)備形成的無線網(wǎng)絡(luò)中建立的無線路徑進(jìn)行設(shè)定，其特征在于，具有下述步驟，即第I步驟，在該步驟中，與輸入指示對(duì)應(yīng)，對(duì)所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的位置、所述無線連接裝置和所述無線設(shè)備之間以及所述無線設(shè)備間的無線路徑進(jìn)行編輯及設(shè)定，并且對(duì)設(shè)定了無線路徑的所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的通信定時(shí)進(jìn)行編輯及設(shè)定；以及第2步驟，在該步驟中，使用由所述第I步驟設(shè)定的所述無線路徑和所述通信定時(shí)、以及所述無線設(shè)備的所述電能性能信息，對(duì)從所述無線設(shè)備至所述無線連接裝置的傳輸延遲、所述無線設(shè)備間的傳輸延遲、所述無線設(shè)備的消耗電能、以及作為所述無線設(shè)備的電源而使用的電池的壽命中的至少I個(gè)進(jìn)行計(jì)算。也可以使所述電能性能信息包含 第I信息，其表示所述無線設(shè)備每次進(jìn)行通信時(shí)所消耗的電能；以及第2信息，其表示所述無線設(shè)備每次進(jìn)行規(guī)定操作時(shí)所消耗的電能。也可以在所述第I步驟中，可以對(duì)于各個(gè)所述無線設(shè)備，設(shè)定作為主要無線路徑的第I無線路徑、和作為輔助無線路徑的第2無線路徑。也可以在所述第I步驟中，可以對(duì)所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的高度位置進(jìn)行編輯及設(shè)定。也可以使將由所述第I步驟編輯的所述無線連接裝置和所述無線設(shè)備及無線路徑、以及位于所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備周圍的構(gòu)造物，以俯視觀察或側(cè)視觀察下疊加的狀態(tài)進(jìn)行顯示。對(duì)由無線連接裝置和多個(gè)無線設(shè)備形成的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理的管理裝置，向所述多個(gè)無線設(shè)備分別發(fā)送控制信號(hào)，按照所述路徑設(shè)定方法所設(shè)定的無線路徑建立無線路徑。對(duì)由無線連接裝置和多個(gè)無線設(shè)備形成的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理的管理系統(tǒng)，其具有所述路徑設(shè)定裝置和所述管理裝置?！N記錄有路徑設(shè)定程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì),其特征在于,使計(jì)算機(jī)作為下述單元起作用，即編輯單元，其可以與輸入指示對(duì)應(yīng)，對(duì)構(gòu)成無線網(wǎng)絡(luò)的一部分的無線連接裝置及無線設(shè)備的位置、所述無線連接裝置和所述無線設(shè)備之間以及所述無線設(shè)備間的無線路徑進(jìn)行編輯及設(shè)定，并且對(duì)設(shè)定了無線路徑的所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的通信定時(shí)進(jìn)行編輯及設(shè)定；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)所述無線設(shè)備的電能性能信息；以及計(jì)算單元，其使用由所述編輯單元設(shè)定的無線路徑和通信定時(shí)、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述電能性能信息，對(duì)從所述無線設(shè)備至所述無線連接裝置的傳輸延遲、所述無線設(shè)備間的傳輸延遲、所述無線設(shè)備的消耗電能、以及作為所述無線設(shè)備的電源而使用的電池的壽命中的至少I個(gè)進(jìn)行計(jì)算。也可以使所述電能性能信息包含 第I信息，其表示所述無線設(shè)備每次進(jìn)行通信時(shí)所消耗的電能；以及第2信息，其表示所述無線設(shè)備每次進(jìn)行規(guī)定操作時(shí)所消耗的電能。也可以使所述編輯單元可以對(duì)各個(gè)所述無線設(shè)備，設(shè)定作為主要無線路徑的第I 無線路徑、和作為輔助無線路徑的第2無線路徑。
也可以使所述編輯部可以對(duì)所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的高度位置進(jìn)行編輯及設(shè)定。也可以還具有顯示單元，其將由所述編輯單元編輯的所述無線連接裝置和所述無線設(shè)備及無線路徑、以及位于所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備周圍的構(gòu)造物，以俯視觀察或側(cè)視觀察下疊加的狀態(tài)進(jìn)行顯示。根據(jù)本發(fā)明，可以與輸入指示對(duì)應(yīng)而由編輯部進(jìn)行無線連接裝置及無線設(shè)備(無線設(shè)備等)的位置、以及無線設(shè)備等之間的無線路徑的編輯及設(shè)定，以及設(shè)定了無線路徑的無線設(shè)備等的通信定時(shí)的編輯及設(shè)定，由計(jì)算部使用由編輯部所設(shè)定的無線路徑、通信定時(shí)、以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的電能性能信息，對(duì)無線設(shè)備等之間的傳輸延遲、無線設(shè)備的消耗電能、以及用作為無線設(shè)備的電源的電池的壽命中的至少I個(gè)進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)本發(fā)明，與輸入指示對(duì)應(yīng)，編輯部進(jìn)行無線設(shè)備等的位置、以及無線設(shè)備等之間的無線路徑的編輯及設(shè)定，以及設(shè)定了無線路徑的無線設(shè)備等的通信定時(shí)的編輯及設(shè)定。計(jì)算部使用由編輯部所設(shè)定的無線路徑、通信定時(shí)、以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的電能性能信息，對(duì)無線設(shè)備等之間的傳輸延遲、無線設(shè)備的消耗電能、以及用作為無線設(shè)備的電源的電池的壽命中的至少I個(gè)進(jìn)行計(jì)算。由此，由于可以在設(shè)計(jì)階段得知無線路徑、傳輸延遲、消耗電能等，所以可以確保實(shí)時(shí)性、保養(yǎng)性及維護(hù)性。


本申請(qǐng)所添加的用于參照的附圖，構(gòu)成本發(fā)明的公開的一部分。圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的路徑設(shè)定裝置的要部結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的管理系統(tǒng)的大致流程的流程圖。圖4是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的路徑設(shè)定方法的流程圖。圖5是表示在本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的路徑設(shè)定裝置所顯示的編輯窗口的圖。圖6是表示在本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的路徑設(shè)定裝置所顯示的另一個(gè)編輯窗口的圖。圖7是表示在本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的路徑設(shè)定裝置所顯示的設(shè)備設(shè)定窗口的圖。圖8A、圖SB、圖8C是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的路徑設(shè)定裝置所生成的
輸出文件的一部分的圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。本發(fā)明的實(shí)施方式的下述說明，僅是對(duì)附帶的權(quán)利要求書所規(guī)定的發(fā)明及其等同物進(jìn)行具體說明的內(nèi)容，其目的并不是對(duì)它們進(jìn)行限定，這對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于本公開內(nèi)容是顯而易見的。下面，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的路徑設(shè)定裝置、路徑設(shè)定方法、管理裝置、管理系統(tǒng)及記錄介質(zhì)。圖I是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。如圖I所示，本發(fā)明的第I實(shí)施方式的管理系統(tǒng)MS具有無線設(shè)備Ia Id、無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2 (無線連接裝置)、網(wǎng)絡(luò)管理裝置3 (管理裝置)、網(wǎng)關(guān)裝置4 及路徑設(shè)定裝置5。無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2構(gòu)成無線網(wǎng)絡(luò)NI。網(wǎng)絡(luò)管理裝置3管理無線網(wǎng)絡(luò)NI。此外，在圖I中表示了 4臺(tái)無線設(shè)備Ia ld，但無線設(shè)備的數(shù)量是任意的。無線設(shè)備Ia Id例如為流量計(jì)或溫度傳感器等傳感器設(shè)備、流量控制閥或開閉閥等閥設(shè)備、風(fēng)扇及電動(dòng)機(jī)等致動(dòng)器設(shè)備等設(shè)置在車間或工廠中的無線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，基于ISA 100. Ila或WirelessHART等進(jìn)行無線通信。無線設(shè)備Ia Id具有中繼裝置(轉(zhuǎn)發(fā)器)的功能，除了與無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2之間進(jìn)行無線通信之外，還可以與其它無線設(shè)備之間進(jìn)行無線通信。無線設(shè)備Ia Id的動(dòng)作是基于從網(wǎng)絡(luò)管理裝置3經(jīng)由無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2 發(fā)送來的控制數(shù)據(jù)被控制的。利用無線設(shè)備Ia Id得到的測(cè)定數(shù)據(jù)經(jīng)由無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2而收集在網(wǎng)絡(luò)管理裝置3中。無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2與無線設(shè)備Ia Id所連接的無線網(wǎng)絡(luò)NI，以及網(wǎng)絡(luò)管理裝置3、網(wǎng)關(guān)裝置4、以及路徑設(shè)定裝置5所連接的基干網(wǎng)N2進(jìn)行連接，對(duì)無線設(shè)備Ia Id 和網(wǎng)絡(luò)管理裝置3等之間發(fā)送/接收的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行中繼。此外，無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2也基于上述ISA 100. Ila或WirelessHART等進(jìn)行無線通信。網(wǎng)絡(luò)管理裝置3對(duì)由無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)NI 進(jìn)行管理。具體地說，網(wǎng)絡(luò)管理裝置3通過基于路徑設(shè)定文件FlO向無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2發(fā)送控制信號(hào)，從而在無線設(shè)備Ia Id之間以及無線設(shè)備Ia Id和無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2之間，按照在路徑設(shè)定文件FlO中設(shè)定的無線路徑建立無線路徑。路徑設(shè)定文件FlO通過操作者(例如設(shè)計(jì)管理系統(tǒng)MS的設(shè)計(jì)者)操作路徑設(shè)定裝置5而生成，規(guī)定在無線網(wǎng)絡(luò)NI中建立的無線路徑。通過使用路徑設(shè)定文件FlO對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)NI中建立的無線路徑進(jìn)行管理，在管理系統(tǒng)MS中確保實(shí)時(shí)性、保養(yǎng)性及維護(hù)性。通過在管理系統(tǒng)MS的設(shè)計(jì)階段中規(guī)定無線路徑，并且禁止如WirelessHART這樣的動(dòng)態(tài)的無線路徑變更,從而可以正確地預(yù)估無線設(shè)備Ia Id的傳輸延遲及蓄電池(電池)的更換周期，確保實(shí)時(shí)性及保養(yǎng)性。另外，通過正確把握無線路徑，可以計(jì)劃定期作業(yè)及使用規(guī)則，確保維護(hù)性。另外，網(wǎng)絡(luò)管理裝置3 —邊經(jīng)由無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2與無線設(shè)備Ia Id之間進(jìn)行通信，一邊進(jìn)行與無線網(wǎng)絡(luò)NI連接的無線設(shè)備Ia Id的控制(例如，閥的開閉等的控制)、以及對(duì)由與無線網(wǎng)絡(luò)NI連接的無線設(shè)備Ia Id所測(cè)定的測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行收集等。而且，還進(jìn)行是否有新的無線設(shè)備加入無線網(wǎng)絡(luò)NI中的加入處理等。網(wǎng)關(guān)裝置4與基干網(wǎng)N2、以及連接有用于實(shí)現(xiàn)分布控制系統(tǒng)(DCS)的上位管理裝置等(省略圖示)的控制網(wǎng)絡(luò)N3進(jìn)行連接，對(duì)無線設(shè)備Ia Id及網(wǎng)絡(luò)管理裝置3與上位管理裝置之間發(fā)送/接收的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行中繼。路徑設(shè)定裝置5進(jìn)行由無線設(shè)備Ia Id 及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2所構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)NI中應(yīng)建立的無線路徑的設(shè)定，生成路徑設(shè)定文件FlO等。路徑設(shè)定裝置5例如由具有鍵盤或定位設(shè)備等輸入裝置5a、液晶顯示裝置等顯示裝置5b、通信裝置5c (在圖I中省略圖示，參照?qǐng)D2)及驅(qū)動(dòng)器裝置5d等的筆記本型個(gè)人計(jì)算機(jī)等實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)器裝置5d對(duì)例如記錄在⑶-ROM或DVD-ROM等的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)M中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀出。此外，路徑設(shè)定裝置5的功能(無線路徑的編輯 設(shè)定功能等)，是通過利用驅(qū)動(dòng)器裝置5d讀出記錄在記錄介質(zhì)M中的程序(路徑設(shè)定程序)并進(jìn)行安裝而以軟件方式實(shí)現(xiàn)的。圖2是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的路徑設(shè)定裝置的要部構(gòu)成的框圖。如圖2所示，本發(fā)明的第I實(shí)施方式的路徑設(shè)定裝置5，除了輸入裝置5a、顯示裝置5b、通信裝置5c及驅(qū)動(dòng)器裝置5d之外，還具有存儲(chǔ)裝置5e(存儲(chǔ)部、存儲(chǔ)單元)及處理裝置5f。存儲(chǔ)裝置5e是例如硬盤等外部存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)有利用上述驅(qū)動(dòng)器裝置5d從記錄介質(zhì)M讀出而安裝的路徑設(shè)定程序P1，還存儲(chǔ)有地圖文件F1、設(shè)備性能文件F2、路徑設(shè)定文件FlO及輸出文件Fll等各種文件。地圖文件Fl是存儲(chǔ)設(shè)置無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2的場(chǎng)所的地圖信息(map)的文件。例如，在無線設(shè)備Ia Id等的設(shè)置場(chǎng)所是車間等建筑用地內(nèi)的情況下，地圖文件Fl存儲(chǔ)表示在建筑用地內(nèi)設(shè)置的各種裝置(構(gòu)造物)的配置的地圖信息。在無線設(shè)備Ia Id等的設(shè)置場(chǎng)所是車間等建筑用地之外的情況下，地圖文件Fl存儲(chǔ)表示周圍的建筑物(構(gòu)造物)的地圖信息。設(shè)備性能文件F2是存儲(chǔ)表示無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2的各種性能的信息的文件。具體地說，設(shè)備性能文件F2存儲(chǔ)表示無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2的電能性能的電能性能信息、表示通信性能的通信性能信息以及其它信息。電能性能信息包括表示數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)所消耗的電能的發(fā)送時(shí)消耗電能(第I信息)、表示數(shù)據(jù)接收時(shí)所消耗的電能的接收時(shí)消耗電能(第I信息)、表示驅(qū)動(dòng)傳感器或致動(dòng)器等時(shí)所消耗的電能的傳感器等驅(qū)動(dòng)消耗電能(第2信息)、表示由傳感器檢測(cè)出被測(cè)定量時(shí)所消耗的電能的傳感器檢測(cè)消耗電能(第2信息)等。通信性能信息包括表示最小傳輸延遲量的信息及可以無線通信的距離等。路徑設(shè)定文件FlO如前述所示，是規(guī)定在無線網(wǎng)絡(luò)NI中建立的無線路徑的文件。 路徑設(shè)定文件FlO是通過操作者操作路徑設(shè)定裝置5而生成的。輸出文件Fll是存儲(chǔ)與由路徑設(shè)定裝置5設(shè)定的無線路徑相關(guān)的各種信息的文件。輸出文件Fll包含設(shè)置計(jì)劃圖文件、側(cè)視圖文件、累計(jì)臺(tái)數(shù)表文件、設(shè)備一覽文件及傳送路徑計(jì)劃表文件等。輸出文件Fll 用于在設(shè)計(jì)階段向操作者提示管理系統(tǒng)MS的性能。設(shè)置計(jì)劃圖文件是存儲(chǔ)表示無線設(shè)備Ia Id等的設(shè)置預(yù)定位置的平面圖(設(shè)置計(jì)劃圖)的文件。具體地說，設(shè)置計(jì)劃圖文件存儲(chǔ)下述設(shè)置計(jì)劃圖，即，相對(duì)于表示位于無線設(shè)備Ia Id等周圍的構(gòu)造物的地圖信息，在俯視觀察下疊加無線設(shè)備Ia Id等的設(shè)置預(yù)定位置及無線設(shè)備Ia Id等之間建立的無線路徑而成的設(shè)置計(jì)劃圖。側(cè)視圖文件是存儲(chǔ)表示無線設(shè)備Ia Id等的設(shè)置預(yù)定位置的側(cè)視圖的文件。具體地說，側(cè)視圖文件存儲(chǔ)下述側(cè)視圖，即，將側(cè)面觀察下位于無線設(shè)備Ia Id等的周圍的構(gòu)造物、無線設(shè)備Ia Id等、以及無線設(shè)備Ia Id等之間建立的無線路徑重疊而成的側(cè)視圖。累計(jì)臺(tái)數(shù)表文件是存儲(chǔ)表示構(gòu)成管理系統(tǒng)MS整體的所有設(shè)備的數(shù)量的信息的文件，該管理系統(tǒng)MS包含進(jìn)行無線路徑設(shè)定的無線設(shè)備Ia Id等。設(shè)備一覽文件是存儲(chǔ)構(gòu)成管理系統(tǒng)MS的無線設(shè)備Ia Id的詳細(xì)信息的文件。具體地說，設(shè)備一覽文件存儲(chǔ)有 表示對(duì)每一個(gè)無線設(shè)備Ia Id預(yù)估的蓄電池壽命及傳輸延遲(等待時(shí)間)的信息、表示針對(duì)每一個(gè)無線設(shè)備Ia Id所設(shè)定的天線的高度的信息等。傳送路徑計(jì)劃表文件是存儲(chǔ)表示在無線設(shè)備Ia Id等之間設(shè)定的每一個(gè)無線路徑的通信品質(zhì)等的信息的文件。
處理裝置5f例如是CPU (中央處理裝置)，集中控制路徑設(shè)定裝置5的動(dòng)作。通過路徑設(shè)定裝置5的電源接通，或者根據(jù)操作路徑設(shè)定裝置5的操作者的指示，處理裝置5f 讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置Ie中的路徑設(shè)定程序P I并執(zhí)行，由此，實(shí)現(xiàn)圖2所示的編輯部11 (編輯單元)、計(jì)算部12 (計(jì)算單元)、以及顯示控制部13 (顯示部 顯示單元)。編輯部11與操作者操作輸入裝置5a而進(jìn)行的輸入指示對(duì)應(yīng)，對(duì)無線設(shè)備Ia Id 及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2所設(shè)置的位置、無線設(shè)備Ia Id和無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2之間的無線路徑、以及無線設(shè)備Ia Id之間的無線路徑進(jìn)行編輯及設(shè)定。另外，編輯部11與操作者操作輸入裝置5a而進(jìn)行的輸入指示對(duì)應(yīng)，對(duì)設(shè)定了無線路徑的無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2的通信定時(shí)進(jìn)行編輯及設(shè)定。具體地說，編輯部11讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5e中的地圖文件F1，控制顯示控制部 13，使顯示裝置5b顯示在背景上表示地圖信息的編輯畫面(編輯窗口)。并且，與對(duì)該編輯窗口操作而產(chǎn)生的輸入指示對(duì)應(yīng)，進(jìn)行上述無線路徑等的編輯，在操作者進(jìn)行無線路徑的設(shè)定指示的情況下，生成路徑設(shè)定文件F10。在這里，編輯部11可以針對(duì)各個(gè)無線設(shè)備Ia ld，設(shè)定主要無線路徑(第I無線路徑)和輔助無線路徑(第2無線路徑)。主要無線路徑是通常使用的無線路徑。輔助無線路徑是在例如發(fā)生異常而無法經(jīng)由主要無線路徑進(jìn)行無線通信的情況下使用的無線路徑。另外，編輯部11還可以對(duì)無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2的高度位置進(jìn)行編輯及設(shè)定。由于可以對(duì)高度位置進(jìn)行編輯及設(shè)定，所以可以避開存在于無線設(shè)備Ia Id 等之間的建筑物而設(shè)定無線路徑。另外，編輯部11在進(jìn)行了無線路徑的設(shè)定之后，與操作者的輸入指示對(duì)應(yīng)，對(duì)無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2的通信定時(shí)進(jìn)行編輯及設(shè)定(時(shí)序安排)。具體地說，由于無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2可以使用例如16信道進(jìn)行無線通信，所以為了盡可能減小各無線設(shè)備Ia Id的傳輸延遲，并且不超過過程控制的控制周期，而針對(duì)使用哪個(gè)信道以哪個(gè)定時(shí)進(jìn)行通信這一情況進(jìn)行編輯及設(shè)定。計(jì)算部12使用由編輯部11設(shè)定的無線路徑及通信定時(shí)、和存儲(chǔ)裝置5e所存儲(chǔ)的設(shè)備性能文件F2，計(jì)算從無線裝置Ia Id至無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2以及無線設(shè)備Ia Id 之間的傳輸延遲、無線設(shè)備Ia Id的消耗電能、以及無線設(shè)備Ia Id的蓄電池的壽命等。并且，計(jì)算部12基于計(jì)算結(jié)果，生成前述輸出文件F11，或者，與操作者的指示對(duì)應(yīng)而控制顯示控制部13，將計(jì)算結(jié)果顯示在顯示裝置5b上。此外，并不一定必須對(duì)上述傳輸延遲、消耗電能及蓄電池的壽命全部進(jìn)行計(jì)算，也可以根據(jù)需要而計(jì)算它們中的I個(gè)或幾個(gè)。顯示控制部13位于編輯部11及計(jì)算部12的下游，對(duì)顯示裝置5b進(jìn)行顯示控制而提供⑶I (Graphical User Interface)。例如,將由編輯部11編輯后的無線設(shè)備Ia Id、無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2及無線路徑，和位于無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2周圍的構(gòu)造物，以俯視觀察或側(cè)視觀察下疊加的狀態(tài)進(jìn)行顯示。通過這樣進(jìn)行顯示，可以容易地確認(rèn)無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2的設(shè)置位置、以及它們之間建立的無線路徑。下面，說明實(shí)現(xiàn)上述所說明的管理系統(tǒng)MS的流程。圖3是表示實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第I 實(shí)施方式所涉及的管理系統(tǒng)的大致流程的流程圖。如圖3所示，管理系統(tǒng)MS大致經(jīng)由無線路徑等的設(shè)定工序(工序SI)、管理系統(tǒng)MS的性能確認(rèn)工序(工序S2)、設(shè)備的設(shè)置工序 (工序S3)、路徑設(shè)定文件FlO的下載工序(工序S4)、以及無線路徑的建立工序(工序S5)而實(shí)現(xiàn)。無線路徑等的設(shè)定工序(工序SI)主要是由圖I所示的管理系統(tǒng)MS實(shí)現(xiàn)的對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)NI進(jìn)行設(shè)計(jì)的工序。具體地說，在無線路徑等的設(shè)定工序(工序SI)中，通過操作者操作路徑設(shè)計(jì)裝置5，使路徑設(shè)計(jì)裝置5進(jìn)行基于圖4所示的流程圖的處理，從而對(duì)設(shè)置無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2的位置進(jìn)行編輯及設(shè)定，對(duì)它們之間的無線路徑進(jìn)行編輯及設(shè)定，以及對(duì)設(shè)定了無線路徑的無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2的通信定時(shí)進(jìn)行編輯及設(shè)定。圖4是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的路徑設(shè)定方法的流程圖。圖4所示流程圖，通過操作者接通路徑設(shè)定裝置5的電源或?qū)β窂皆O(shè)定裝置5進(jìn)行執(zhí)行路徑設(shè)定程序 Pl的指示而開始。通過從存儲(chǔ)裝置5e讀出路徑設(shè)定程序Pl并由處理裝置5f執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)圖2所示的編輯部11、計(jì)算部12及顯示控制部13。如果在上述狀態(tài)下，操作者操作輸入裝置5a，進(jìn)行指示以選擇設(shè)置無線設(shè)備Ia Id的位置的地圖文件F1，則被選擇指示的地圖文件Fl由編輯部11從存儲(chǔ)裝置5e中讀出。 這樣，由編輯部11控制顯示控制部13，使顯示裝置5b顯示將所讀出的地圖文件Fl中存儲(chǔ)的地圖信息顯示在背景中的編輯窗口(步驟Sll)。如果顯示編輯窗口，則與操作者進(jìn)行的輸入裝置5a的操作對(duì)應(yīng)，由編輯部11進(jìn)行對(duì)設(shè)置無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2的位置的編輯、它們之間的無線路徑的編輯、以及設(shè)定了無線路徑的無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2的通信定時(shí)的編輯(步驟S12 :第I步驟)。圖5是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的路徑設(shè)定裝置中顯示的編輯窗口的圖。如圖5所示，在路徑設(shè)定裝置5中顯示的編輯窗口 Wl中，設(shè)置有設(shè)備一覽顯示區(qū)域R1、編輯區(qū)域R2、以及編輯菜單顯示區(qū)域R3。在設(shè)備一覽顯示區(qū)域Rl中，可以將與操作者的操作對(duì)應(yīng)而配置在編輯區(qū)域R2內(nèi)的無線設(shè)備及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置以樹狀形式進(jìn)行一覽顯示。在圖5所示的例子中，顯示有I臺(tái)無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置(BBR)和10臺(tái)無線設(shè)備(現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備)。此外，無線設(shè)備是按照無線設(shè)備的各個(gè)種類或各個(gè)提供無線設(shè)備的每個(gè)供貨商而匯總顯示的。在編輯區(qū)域R2中，在背景中顯示在上述步驟Sll中讀出的地圖文件Fl所存儲(chǔ)的地圖信息。由此，可以在俯視觀察下對(duì)無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2的位置和它們之間的無線路徑進(jìn)行編輯。在圖5所示的例子中，在背景中顯示“主樓”、“停車場(chǎng)”、“5 號(hào)樓”等構(gòu)造物，與操作者的指示對(duì)應(yīng)而配置的表示無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置的圖標(biāo)Al及表示無線設(shè)備的圖標(biāo)BI B7、和與操作者的指示對(duì)應(yīng)而確定的無線路徑(實(shí)線箭頭或虛線箭頭所表示的路徑)，以在俯視觀察下疊加在背景上的狀態(tài)進(jìn)行顯示。此外，在圖5中，以實(shí)線箭頭表示的路徑為主要無線路徑，以虛線箭頭表示的路徑為輔助無線路徑。此外，在編輯區(qū)域R2中，除了上述背景及圖標(biāo)Al、BI B7之外，還可以與操作者的指示對(duì)應(yīng)而顯示使操作者的編輯作業(yè)變得容易的信息。例如，可以與操作者的指示對(duì)應(yīng)， 顯示與編輯區(qū)域R2中顯示的背景的放大率對(duì)應(yīng)而長(zhǎng)度變化的比例尺Cl或各個(gè)無線設(shè)備的可通信范圍D1。操作者如果參照比例尺Cl或可通信范圍D1，則可以容易地把握無線設(shè)備及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置的距離及位置關(guān)系，所以編輯作業(yè)變得容易。在編輯菜單顯示區(qū)域R3中，顯示可以配置在編輯區(qū)域R2中的無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置及無線設(shè)備的圖標(biāo)等。在圖5所示的例子中，在編輯菜單顯示區(qū)域R3中顯示表示無線訪問節(jié)點(diǎn)(BBR)的倒三角形的圖標(biāo)IC1、表示無線設(shè)備(現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備)的圓形的圖標(biāo)IC2、表示無線設(shè)備組(現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組)的由3個(gè)圓形構(gòu)成的圖標(biāo)IC3、以及表示其它公司的無線設(shè)備的圓形的圖標(biāo)IC4。此外，也可以將上述的表示比例尺Cl及可通信范圍Dl的圖標(biāo)設(shè)置在編輯菜單顯示區(qū)域R3中。在上述編輯窗口 Wl中，如果操作者使用輸入裝置5a而對(duì)顯示在編輯菜單顯示區(qū)域R3中的圖標(biāo)ICl IC4等進(jìn)行特定操作(例如，向編輯區(qū)域R2拖拽的操作)，則可以在編輯區(qū)域R2中新配置無線設(shè)備或無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置。此外，新配置在編輯區(qū)域R2中的無線設(shè)備或無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置，也追加在設(shè)備一覽顯示區(qū)域Rl中。另外，如果進(jìn)行使已經(jīng)顯示在編輯區(qū)域R2中的圖標(biāo)Al、BI B7移動(dòng)的操作，則可以改變無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置或無線設(shè)備的位置。此外，可以通過對(duì)已經(jīng)顯示在編輯區(qū)域R2中的圖標(biāo)Al、BI B7進(jìn)行選擇通信源和通信目標(biāo)的操作，從而設(shè)定無線路徑。例如，在圖5所示的例子中，如果選擇圖標(biāo)BI作為通信源，并且選擇圖標(biāo)Al作為通信目標(biāo)，則可以規(guī)定從由圖標(biāo)BI表示的無線設(shè)備向由圖標(biāo) Al表示的無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置的無線路徑。相同地，如果選擇圖標(biāo)BI作為通信源，并且選擇圖標(biāo)B5作為通信目標(biāo)，則可以規(guī)定從由圖標(biāo)BI表示的無線設(shè)備向由圖標(biāo)B5表示的無線設(shè)備的無線路徑。此外，與操作者的指示對(duì)應(yīng)而設(shè)定所規(guī)定的無線路徑是主要無線路徑還是輔助無線路徑。另外，如果對(duì)在編輯區(qū)域R2中所規(guī)定的無線路徑進(jìn)行特定操作(例如右鍵點(diǎn)擊操作)，則可以顯示圖6所示的編輯窗口 W2而對(duì)無線設(shè)備及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置的高度位置進(jìn)行編輯。圖6是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的路徑設(shè)定裝置中顯示的其它編輯窗口的圖。此外，圖6所示的編輯窗口 W2是在對(duì)編輯窗口 Wl的編輯區(qū)域R2中顯示的圖標(biāo)Al、 B3之間的無線路徑進(jìn)行特定操作的情況下顯示的。在圖6所示的例子中，將由圖標(biāo)B3表示的無線設(shè)備及由圖標(biāo)Al表示的無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置、位于它們之間的“構(gòu)造物A”、以及在它們之間所規(guī)定的無線路徑PT，以在側(cè)視觀察下疊加的狀態(tài)進(jìn)行顯示。并且，顯示對(duì)由圖標(biāo)B3表示的無線設(shè)備、由圖標(biāo)Al表示的無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置以及“構(gòu)造物A”的高度位置進(jìn)行輸入的輸入框，以及輸入它們之間的距離的輸入框。如果改變窗口 W2中顯示的輸入框的值，則與所輸入的值對(duì)應(yīng)地，無線路徑PT和 “構(gòu)造物A”的位置關(guān)系自動(dòng)改變。由此，可以確認(rèn)無線路徑PT是否被“構(gòu)造物A”干涉。另外，如果對(duì)配置在編輯區(qū)域R2中的無線設(shè)備進(jìn)行特定操作(例如右鍵點(diǎn)擊操作)，則可以顯示圖7所示的設(shè)備設(shè)定窗口 W3而對(duì)無線設(shè)備進(jìn)行設(shè)定。圖7是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的路徑設(shè)定裝置中顯示的設(shè)備設(shè)定窗口的圖。在圖7所示的例子中， 在設(shè)備設(shè)定窗口 W3內(nèi)設(shè)置有復(fù)選框BXl和輸入框BX2、BX3。復(fù)選框BXl用于設(shè)定無線設(shè)備是否具有中繼功能、是否為IO設(shè)備等的無線設(shè)備功能。輸入框BX2用于設(shè)定是固定無線路徑，還是與周圍的無線環(huán)境對(duì)應(yīng)而動(dòng)態(tài)切換無線路徑。輸入框BX3用于設(shè)定無線設(shè)備的天線高度。輸入框BX3與圖6所示的編輯窗口 W2的用于輸入無線設(shè)備的高度位置的輸入框聯(lián)動(dòng)。此外，對(duì)于配置在編輯區(qū)域R2中的無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置，也可以通過進(jìn)行相同的操作而設(shè)定無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置的天線高度等。如果使用上述編輯窗口 W1、W2及設(shè)備設(shè)定窗口 W3進(jìn)行了無線路徑的編輯，則與操作者進(jìn)行的輸入裝置5a的操作對(duì)應(yīng)而進(jìn)行通信定時(shí)的編輯(時(shí)序安排)。具體地說，與操作者想要進(jìn)行的過程控制的內(nèi)容相對(duì)應(yīng)，以盡可能減少各無線設(shè)備的傳輸延遲，且不超過過程控制的控制周期的方式，與操作者的操作對(duì)應(yīng)地，對(duì)使用在無線通信中可以利用的多個(gè)信道(例如16信道)中的哪一個(gè)信道且以哪個(gè)定時(shí)進(jìn)行通信進(jìn)行編輯。在進(jìn)行上述的無線路徑的編輯及無線設(shè)備的編輯的期間，路徑設(shè)定裝置5的編輯部11判斷是否產(chǎn)生了由操作者發(fā)出的編輯結(jié)束的指示(步驟S13)。在沒有產(chǎn)生由操作者發(fā)出的編輯結(jié)束的指示的情況下，判斷結(jié)果為“否”，與操作者的指示對(duì)應(yīng)而重復(fù)步驟S12 的處理。在產(chǎn)生了由操作者發(fā)出的編輯結(jié)束的指示的情況下，步驟S13的判斷結(jié)果為“是”， 基于步驟S12的編輯結(jié)果，進(jìn)行無線設(shè)備等的位置、無線路徑以及通信定時(shí)的設(shè)定(步驟 S14 :第I步驟)。如果進(jìn)行了上述設(shè)定，則由編輯部11生成反映上述內(nèi)容的路徑設(shè)定文件 F10,并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5e中(步驟S15)。如果上述處理結(jié)束，則將步驟S14的設(shè)定內(nèi)容從編輯部11向計(jì)算部12輸出，并且計(jì)算部12讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置5e中的設(shè)備性能文件F2，進(jìn)行對(duì)從無線裝置至無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置或無線設(shè)備間的傳輸延遲、無線設(shè)備消耗電能、以及無線設(shè)備的蓄電池的壽命等進(jìn)行計(jì)算的處理(步驟S16 :第2步驟)。具體地說，使用由編輯部11所設(shè)定的無線路徑和每個(gè)無線裝置的通信定時(shí)，對(duì)于從無線裝置至無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置或無線設(shè)備間的傳輸延遲進(jìn)行計(jì)算。例如，在圖I所示的設(shè)定為從無線設(shè)備Ic經(jīng)由無線設(shè)備Ia中繼而到達(dá)無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2的無線路徑的情況下，由于無線設(shè)備Ic和無線設(shè)備Ia之間的通信所需的時(shí)間、以及無線設(shè)備Ia和無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2之間的通信所需的時(shí)間可以忽略，所以基于針對(duì)無線設(shè)備lc、la設(shè)定的通信定時(shí)，將各個(gè)無線設(shè)備lc、la的延遲時(shí)間相加而計(jì)算傳輸延遲。例如，無線設(shè)備Ic的延遲時(shí)間是從取得測(cè)定值至開始向無線設(shè)備Ia發(fā)送為止的時(shí)間。無線設(shè)備Ia的延遲時(shí)間是從接收來自無線設(shè)備Ic的測(cè)定值至開始向無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2發(fā)送為止的時(shí)間。另外，無線設(shè)備的消耗電能(單位時(shí)間消耗電能)如下面的算式⑴所示，是使用存儲(chǔ)在設(shè)備性能文件F2中的電能性能信息(發(fā)送時(shí)消耗電能、接收時(shí)消耗電能、傳感器等驅(qū)動(dòng)消耗電能、傳感器檢測(cè)消耗電能)和時(shí)序安排結(jié)果而計(jì)算出的。此外，在下面的算式
(I)中，根據(jù)時(shí)序安排結(jié)果所確定的值是“單位時(shí)間的發(fā)送次數(shù)”及“單位時(shí)間的接收次數(shù)”。單位時(shí)間消耗電能
=發(fā)送時(shí)消耗電能X單位時(shí)間的發(fā)送次數(shù)
+接收時(shí)消耗電能X單位時(shí)間的接收次數(shù)
+傳感器等驅(qū)動(dòng)消耗電能X單位時(shí)間的驅(qū)動(dòng)次數(shù)
+傳感器檢測(cè)消耗電能X單位時(shí)間的檢測(cè)次數(shù) …(I)
另外，蓄電池的壽命如下面的算式(2)所示，是使用根據(jù)上述算式(I)求出的單位時(shí)間消耗電能而計(jì)算出的。
蓄電池的壽命=(電池的初始容量+單位時(shí)間消耗電能)X單位時(shí)間…⑵
上述算式(2)中的電池的初始容量是電池為新電池時(shí)的電池剩余量，用于使用新
電池的情況。在電池已經(jīng)被使用而電池剩余量減少的情況下，取代上述算式(2)中的電池的初始容量，而使用根據(jù)下面的算式(3)求出的電池剩余量計(jì)算蓄電池的壽命。此外，下面的算式⑶中的“無線設(shè)備的工作時(shí)間”是將無線設(shè)備的工作時(shí)間以“單位時(shí)間消耗電能” 的時(shí)間單位(例如為I秒單位)所表示的。電池剩余量=電池的初始容量_(單位時(shí)間消耗電能X無線設(shè)備的工作時(shí)間) …⑶如果上述處理結(jié)束，則計(jì)算部12的計(jì)算結(jié)果向存儲(chǔ)裝直5e輸出而存儲(chǔ)為輸出文件F11，或者，由計(jì)算部12控制顯示控制部13而在顯示裝置5b上顯示計(jì)算部12的計(jì)算結(jié)果(步驟S17)。在這里，如前述所示，輸出文件Fll中包括設(shè)置計(jì)劃圖文件、側(cè)視圖文件、累計(jì)臺(tái)數(shù)表文件、設(shè)備一覽文件、以及傳送路徑計(jì)劃表文件等。在設(shè)置計(jì)劃圖文件中，存儲(chǔ)與利用圖5所示的編輯窗口 Wl的編輯結(jié)束時(shí)在編輯區(qū)域R2中顯示的內(nèi)容相同的內(nèi)容，在側(cè)視圖文件中存儲(chǔ)圖6所示的內(nèi)容。另外，在累計(jì)臺(tái)數(shù)表文件、設(shè)備一覽文件及傳送路徑計(jì)劃表文件中，分別存儲(chǔ)圖 8A SC所示的內(nèi)容。圖8A 圖SC是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的路徑設(shè)定裝置所生成的輸出文件的一部分的圖。圖8A是表示累計(jì)臺(tái)數(shù)表文件的圖。圖SB是表示設(shè)備一覽文件的圖。圖8C是表示傳送路徑計(jì)劃表文件的圖。如圖8A所示，累計(jì)臺(tái)數(shù)表文件存儲(chǔ)表示構(gòu)成管理系統(tǒng)MS整體的所有設(shè)備的臺(tái)數(shù)的信息。另外，如圖8B所示，設(shè)備一覽文件是表示構(gòu)成管理系統(tǒng)MS的無線設(shè)備的蓄電池壽命及傳輸延遲(等待時(shí)間)的信息，存儲(chǔ)表示每一個(gè)無線設(shè)備所設(shè)定的天線的高度的信息等。另外，如圖8C所示，傳送路徑計(jì)劃表文件存儲(chǔ)表示無線設(shè)備等之間設(shè)定的每一個(gè)無線路徑的通信品質(zhì)等的信息。如果利用路徑設(shè)定裝置5的上述工序結(jié)束，則進(jìn)行管理系統(tǒng)MS的性能確認(rèn)工序 (工序S2)。在性能確認(rèn)工序(工序S2)中，向操作者提示由路徑設(shè)定裝置5生成的輸出文件F11，使操作者確認(rèn)所設(shè)計(jì)的管理系統(tǒng)MS的無線網(wǎng)絡(luò)NI是否滿足操作者的要求。例如， 在性能確認(rèn)工序(工序S2)中，使操作者確認(rèn)無線設(shè)備的數(shù)量、配置、及初始成本是否落在可以允許的范圍內(nèi)，管理系統(tǒng)MS工作時(shí)的無線設(shè)備的傳輸延遲(等待時(shí)間)是否落在可以允許的范圍內(nèi)，根據(jù)蓄電池壽命而所需的定期保養(yǎng)時(shí)期及費(fèi)用等(例如，電池更換時(shí)期及費(fèi)用)是否落在可以允許的范圍內(nèi)等。如果上述性能確認(rèn)工序結(jié)束，則進(jìn)行設(shè)備的設(shè)置工序(工序S3)。在設(shè)備的設(shè)置工序(工序S3)中，在使用路徑設(shè)定裝置5而設(shè)定的位置處，設(shè)置構(gòu)成管理系統(tǒng)MS的無線設(shè)備及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置。此外，構(gòu)成管理系統(tǒng)MS的網(wǎng)絡(luò)管理裝置3及網(wǎng)關(guān)裝置4的設(shè)置、 以及基干網(wǎng)N2及控制網(wǎng)絡(luò)N3的鋪設(shè)也同時(shí)進(jìn)行。如果上述設(shè)置工序結(jié)束，則進(jìn)行路徑設(shè)定文件FlO的下載工序(工序S4)。具體地說，在下載工序(工序S4)中，進(jìn)行下述處理，即，將路徑設(shè)定裝置5與基干網(wǎng)N2連接，成為可以與網(wǎng)絡(luò)管理裝置3通信的狀態(tài)，將存儲(chǔ)在路徑設(shè)定裝置5的存儲(chǔ)裝置5e中的路徑設(shè)定文件FlO下載至網(wǎng)絡(luò)管理裝置3中。如果下載工序(工序S4)結(jié)束，則進(jìn)行無線路徑的建立工序(工序S5)。在無線路徑的建立工序(工序S5)中，首先，將在工序S3中所設(shè)置的無線設(shè)備及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置 (圖I所示的無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2)的電源接通，在網(wǎng)絡(luò)管理裝置3的管理下，進(jìn)行使無線設(shè)備Ia Id加入無線網(wǎng)絡(luò)NI的處理。通過進(jìn)行上述處理，使加入無線網(wǎng)絡(luò)NI的無線設(shè)備Ia Id成為可以與網(wǎng)絡(luò)管理裝置3通信的狀態(tài)。
然后，使網(wǎng)絡(luò)管理裝置3讀出在工序S4中從路徑設(shè)定裝置5下載的路徑設(shè)定文件 FlO的內(nèi)容，將與該路徑設(shè)定文件FlO的內(nèi)容相應(yīng)的控制信號(hào)向無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2發(fā)送。由此，在無線設(shè)備Ia Id之間、以及無線設(shè)備Ia Id和無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2之間，按照路徑設(shè)定文件FlO中所設(shè)定的無線路徑建立無線路徑。如上所述設(shè)定的無線路徑，除了從網(wǎng)絡(luò)管理裝置3發(fā)送了要變更無線路徑這一內(nèi)容的控制信號(hào)，或者在產(chǎn)生異常而無法經(jīng)由主要無線路徑進(jìn)行無線通信之外，不發(fā)生變更。如以上說明所示，在本發(fā)明的第I實(shí)施方式中，使用路徑設(shè)定裝置5生成對(duì)無線設(shè)備Ia Id等的位置及無線路徑等進(jìn)行規(guī)定的路徑設(shè)定文件F10，在無線網(wǎng)絡(luò)NI中建立由該路徑設(shè)定文件FlO規(guī)定的無線路徑。由此，可以在管理系統(tǒng)MS的設(shè)計(jì)階段規(guī)定無線路徑，并且在管理系統(tǒng)MS工作時(shí)，原則上不進(jìn)行無線路徑的變更，因此，可以正確地估計(jì)無線設(shè)備Ia Id的傳輸延遲及蓄電池的更換周期，可以確保實(shí)時(shí)性及保養(yǎng)性。另外，由于可以正確把握無線路徑，所以可以計(jì)劃定期作業(yè)及使用規(guī)則，可以確保維護(hù)性。以上，針對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的路徑設(shè)定裝置、路徑設(shè)定方法、管理裝置、管理系統(tǒng)及記錄介質(zhì)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)自由變更。例如，在上述實(shí)施方式中，針對(duì)無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2、網(wǎng)絡(luò)管理裝置3、網(wǎng)關(guān)裝置4及路徑設(shè)定裝置5作為不同的裝置而實(shí)現(xiàn)的例子進(jìn)行了說明，但上述中的任意大于或等于2個(gè)的裝置也可以作為I個(gè)裝置而實(shí)現(xiàn)。另外，在上述實(shí)施方式中，針對(duì)使網(wǎng)絡(luò)管理裝置3下載使用路徑設(shè)定裝置5而生成的路徑設(shè)定文件FlO的例子進(jìn)行了說明。但是，也可以在無線設(shè)備Ia Id、無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2或網(wǎng)關(guān)裝置4中設(shè)置存儲(chǔ)路徑設(shè)定文件FlO的區(qū)域，使網(wǎng)絡(luò)管理裝置3從其中下載路徑設(shè)定文件FlO。此外，在上述實(shí)施方式中，舉出基于ISA 100. Ila或WirelessHART等進(jìn)行無線通信的無線設(shè)備Ia Id及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置2為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用于使用下述無線設(shè)備及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置的管理系統(tǒng)中，即，無線設(shè)備及無線訪問節(jié)點(diǎn)裝置基于可以形成無線網(wǎng)型網(wǎng)絡(luò)的無線通信標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行無線通信?！皹?gòu)成”這個(gè)詞，用于表示為了執(zhí)行本發(fā)明的功能而構(gòu)成、或者編程的包含硬件或軟件的裝置的結(jié)構(gòu)、要素、部分。另外，在權(quán)利要求書中，表示“方法 優(yōu)點(diǎn) 功能”的詞，是包括可以用于執(zhí)行本發(fā)明中包含的功能的所有構(gòu)造的詞。用語“部(單元)”是為了記述裝置的部件、部分以及零件而使用的，包括以執(zhí)行期望的功能的方式構(gòu)成的或者編程的硬件及/或軟件的概念。作為該硬件的典型例包括設(shè)備以及電路，但并不限定于此。以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明并進(jìn)行了例證，但這些只是發(fā)明的例示，不應(yīng)限定性地進(jìn)行考慮，可以在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍的范圍內(nèi)進(jìn)行追加、刪除、置換以及其他變更。即，本發(fā)明并不受上述的實(shí)施方式限定，而是通過權(quán)利要求書的范圍進(jìn)行限定。
權(quán)利要求
1.一種路徑設(shè)定裝置，其對(duì)由無線連接裝置和多個(gè)無線設(shè)備形成的無線網(wǎng)絡(luò)中建立的無線路徑進(jìn)行設(shè)定，其特征在于，具有編輯部，其可以與輸入指示對(duì)應(yīng)，對(duì)所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的位置、所述無線連接裝置和所述無線設(shè)備之間及所述無線設(shè)備間的無線路徑進(jìn)行編輯及設(shè)定，并且對(duì)設(shè)定了無線路徑的所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的通信定時(shí)進(jìn)行編輯及設(shè)定；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所述無線設(shè)備的電能性能信息；以及計(jì)算部，其使用由所述編輯部設(shè)定的無線路徑和通信定時(shí)、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的所述電能性能信息，對(duì)從所述無線設(shè)備至所述無線連接裝置的傳輸延遲、所述無線設(shè)備間的傳輸延遲、所述無線設(shè)備的消耗電能、以及作為所述無線設(shè)備的電源而使用的電池的壽命中的至少I個(gè)進(jìn)行計(jì)算。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的路徑設(shè)定裝置，其中，所述電能性能信息包含第I信息，其表示所述無線設(shè)備每次進(jìn)行通信時(shí)所消耗的電能；以及第2信息，其表示所述無線設(shè)備每次進(jìn)行規(guī)定操作時(shí)所消耗的電能。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的路徑設(shè)定裝置，其中，所述編輯部可以對(duì)于各個(gè)所述無線設(shè)備，設(shè)定作為主要無線路徑的第I無線路徑、和作為輔助無線路徑的第2無線路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的路徑設(shè)定裝置，其中，所述編輯部可以對(duì)所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的高度位置進(jìn)行編輯及設(shè)定。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的路徑設(shè)定裝置，其中，還具有顯示部，其將由所述編輯部編輯的所述無線連接裝置和所述無線設(shè)備及無線路徑、以及位于所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備周圍的構(gòu)造物，以俯視觀察或側(cè)視觀察下疊加的狀態(tài)進(jìn)行顯示。
6.一種管理裝置，其對(duì)由無線連接裝置和多個(gè)無線設(shè)備形成的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理，其特征在于，向所述多個(gè)無線設(shè)備分別發(fā)送控制信號(hào)，按照權(quán)利要求I所述的路徑設(shè)定裝置設(shè)定的無線路徑建立無線路徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管理裝置，其中，所述管理裝置具有所述無線連接裝置。
8.—種管理系統(tǒng)，其對(duì)由無線連接裝置和多個(gè)無線設(shè)備形成的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理，其特征在于，具有權(quán)利要求I所述的路徑設(shè)定裝置；以及權(quán)利要求6所述的管理裝置。
9.一種路徑設(shè)定方法，其對(duì)由無線連接裝置和多個(gè)無線設(shè)備形成的無線網(wǎng)絡(luò)中建立的無線路徑進(jìn)行設(shè)定，其特征在于，具有下述步驟，即第I步驟，在該步驟中，與輸入指示對(duì)應(yīng)，對(duì)所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的位置、所述無線連接裝置和所述無線設(shè)備之間以及所述無線設(shè)備間的無線路徑進(jìn)行編輯及設(shè)定，并且對(duì)設(shè)定了無線路徑的所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的通信定時(shí)進(jìn)行編輯及設(shè)定；以及第2步驟，在該步驟中，使用由所述第I步驟設(shè)定的所述無線路徑和所述通信定時(shí)、 以及所述無線設(shè)備的所述電能性能信息，對(duì)從所述無線設(shè)備至所述無線連接裝置的傳輸延遲、所述無線設(shè)備間的傳輸延遲、所述無線設(shè)備的消耗電能、以及作為所述無線設(shè)備的電源而使用的電池的壽命中的至少I個(gè)進(jìn)行計(jì)算。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路徑設(shè)定方法，其中，所述電能性能信息包含第I信息，其表示所述無線設(shè)備每次進(jìn)行通信時(shí)所消耗的電能；以及第2信息，其表示所述無線設(shè)備每次進(jìn)行規(guī)定操作時(shí)所消耗的電能。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路徑設(shè)定方法，其中，在所述第I步驟中，可以對(duì)于各個(gè)所述無線設(shè)備，設(shè)定作為主要無線路徑的第I無線路徑、和作為輔助無線路徑的第2無線路徑。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路徑設(shè)定方法，其中，在所述第I步驟中，可以對(duì)所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的高度位置進(jìn)行編輯及設(shè)定。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路徑設(shè)定方法，其中，將由所述第I步驟編輯的所述無線連接裝置和所述無線設(shè)備及無線路徑、以及位于所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備周圍的構(gòu)造物，以俯視觀察或側(cè)視觀察下疊加的狀態(tài)進(jìn)行顯不O
14.一種管理裝置，其對(duì)由無線連接裝置和多個(gè)無線設(shè)備形成的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理，其特征在于，向所述多個(gè)無線設(shè)備分別發(fā)送控制信號(hào)，按照權(quán)利要求9所述的路徑設(shè)定方法所設(shè)定的無線路徑建立無線路徑。
15.一種管理系統(tǒng)，其對(duì)由無線連接裝置和多個(gè)無線設(shè)備形成的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理，其特征在于，具有權(quán)利要求I所述的路徑設(shè)定裝置；以及權(quán)利要求14所述的管理裝置。
16.一種記錄有路徑設(shè)定程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于，使計(jì)算機(jī)作為下述單元起作用，即編輯單元，其可以與輸入指示對(duì)應(yīng)，對(duì)構(gòu)成無線網(wǎng)絡(luò)的一部分的無線連接裝置及無線設(shè)備的位置、所述無線連接裝置和所述無線設(shè)備之間以及所述無線設(shè)備間的無線路徑進(jìn)行編輯及設(shè)定，并且對(duì)設(shè)定了無線路徑的所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的通信定時(shí)進(jìn)行編輯及設(shè)定；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)所述無線設(shè)備的電能性能信息；以及計(jì)算單元，其使用由所述編輯單元設(shè)定的無線路徑和通信定時(shí)、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述電能性能信息，對(duì)從所述無線設(shè)備至所述無線連接裝置的傳輸延遲、所述無線設(shè)備間的傳輸延遲、所述無線設(shè)備的消耗電能、以及作為所述無線設(shè)備的電源而使用的電池的壽命中的至少I個(gè)進(jìn)行計(jì)算。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的記錄有路徑設(shè)定程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其中，所述電能性能信息包含第I信息，其表示所述無線設(shè)備每次進(jìn)行通信時(shí)所消耗的電能；以及第2信息，其表示所述無線設(shè)備每次進(jìn)行規(guī)定操作時(shí)所消耗的電能。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的記錄有路徑設(shè)定程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其中， 所述編輯單元可以對(duì)各個(gè)所述無線設(shè)備，設(shè)定作為主要無線路徑的第I無線路徑、和作為輔助無線路徑的第2無線路徑。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的記錄有路徑設(shè)定程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其中， 所述編輯部可以對(duì)所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備的高度位置進(jìn)行編輯及設(shè)定。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的記錄有路徑設(shè)定程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其中， 還具有顯示單元，其將由所述編輯單元編輯的所述無線連接裝置和所述無線設(shè)備及無線路徑、以及位于所述無線連接裝置及所述無線設(shè)備周圍的構(gòu)造物，以俯視觀察或側(cè)視觀察下疊加的狀態(tài)進(jìn)行顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供一種路徑設(shè)定裝置，其對(duì)由無線連接裝置和多個(gè)無線設(shè)備形成的無線網(wǎng)絡(luò)中建立的無線路徑進(jìn)行設(shè)定，該路徑設(shè)定裝置具有編輯部，其可以與輸入指示對(duì)應(yīng)，對(duì)無線連接裝置及無線設(shè)備的位置、無線連接裝置和無線設(shè)備之間以及無線設(shè)備之間的無線路徑進(jìn)行編輯及設(shè)定，并且對(duì)設(shè)定了無線路徑的無線連接裝置及無線設(shè)備的通信定時(shí)進(jìn)行編輯及設(shè)定；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)無線設(shè)備的電能性能信息；以及計(jì)算部，其使用由編輯部設(shè)定的無線路徑、通信定時(shí)、以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的電能性能信息，計(jì)算從無線設(shè)備至無線連接裝置的傳輸延遲、無線設(shè)備間的傳輸延遲、無線設(shè)備的消耗電能以及作為無線設(shè)備的電源使用的電池的壽命中的至少1個(gè)進(jìn)行計(jì)算。
文檔編號(hào)H04W52/02GK102595551SQ20121000689
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月13日
發(fā)明者島村智美, 藤本直之 申請(qǐng)人:橫河電機(jī)株式會(huì)社