本實(shí)用新型屬于特殊農(nóng)作物采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高空采果機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)水果需求也越來(lái)越大，全國(guó)果園不管從數(shù)量還是規(guī)模上都成比例的增加了不少，隨著需求與規(guī)模的擴(kuò)大所帶來(lái)的問(wèn)題也逐漸顯示出來(lái)，人工成本越來(lái)越大，效率底下，浪費(fèi)。

目前我國(guó)大部分果園使用的高空采果機(jī)對(duì)人工依賴性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能簡(jiǎn)單，操作復(fù)雜，為了追求效率而忽略了果實(shí)的品質(zhì)，很多水果由于采摘時(shí)的不當(dāng)，導(dǎo)致在運(yùn)輸途中就開(kāi)始腐壞，從而傳染其他水果，使水果經(jīng)銷商承受大部分損失，消費(fèi)者也很難買到品質(zhì)較好的水果。國(guó)內(nèi)地形多且復(fù)雜，很多采果機(jī)對(duì)工作環(huán)境與地形要求高。市場(chǎng)上急需要一種能夠保證果實(shí)品質(zhì)，減少人員成本且高效的高空采果機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高空采果機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種高空采果機(jī)，包括果實(shí)收集車和伸縮桿，所述果實(shí)收集車通過(guò)導(dǎo)線與伸縮桿電性連接，所述果實(shí)收集車底部設(shè)置有底盤(pán)，所述底盤(pán)下方通過(guò)軸承與導(dǎo)輪活動(dòng)連接，所述導(dǎo)輪外側(cè)與履帶活動(dòng)連接，所述底盤(pán)上方與收果箱焊接，所述收果箱左側(cè)設(shè)置有升降機(jī)，所述收果箱左側(cè)通過(guò)螺栓與收果門(mén)活動(dòng)連接，所述收果箱內(nèi)部通過(guò)螺栓與收果網(wǎng)固定連接，所述升降機(jī)右側(cè)通過(guò)齒輪與電機(jī)活動(dòng)連接，所述電機(jī)右側(cè)通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述蓄電池右側(cè)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述蓄電池上方設(shè)置有中控臺(tái)，所述中控臺(tái)左側(cè)設(shè)置有座椅，所述座椅左側(cè)設(shè)置有顯示器，所述顯示器左側(cè)通過(guò)導(dǎo)線與伸縮桿電性連接，所述伸縮桿底部設(shè)置有電源，所述電源外側(cè)設(shè)置有不銹鋼下管，所述不銹鋼下管左側(cè)設(shè)置有扳機(jī)，所述不銹鋼下管上方設(shè)置有不銹鋼上管，所述不銹鋼上管右側(cè)設(shè)置有把手，所述不銹鋼上管上方通過(guò)螺栓與采果剪固定連接，所述不銹鋼上管右側(cè)設(shè)置有固定框，所述采果剪與固定滑輪焊接，所述采果剪上方設(shè)置有攝像機(jī)，所述攝像機(jī)上方通過(guò)導(dǎo)線與照明燈電性連接，所述照明燈外側(cè)通過(guò)螺栓與撥葉耙固定連接，所述扳機(jī)通過(guò)絞線與采果剪活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)為無(wú)刷式直流電機(jī)，且電機(jī)內(nèi)部設(shè)置有霍爾元件。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)為車載式升降平臺(tái)，且升降機(jī)下方設(shè)置有液壓油泵。

優(yōu)選的，所述收果網(wǎng)為細(xì)頸式收果網(wǎng)，且收果網(wǎng)底部設(shè)置有開(kāi)口拉鏈。

優(yōu)選的，所述蓄電池為DC電源模塊，且蓄電池內(nèi)設(shè)置有雙熔絲保護(hù)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：果實(shí)收集車通過(guò)導(dǎo)線與伸縮桿電性連接達(dá)到了數(shù)據(jù)傳輸，高效精準(zhǔn)工作的目的；電機(jī)為無(wú)刷式直流電機(jī)，且電機(jī)內(nèi)部設(shè)置有霍爾元件，能夠保證升降機(jī)準(zhǔn)確的升降，達(dá)到了安全升降人員高空采果的目的；升降機(jī)為車載式升降平臺(tái)，且下方設(shè)置有液壓油泵，達(dá)到了減少升降機(jī)工作時(shí)的劇烈抖動(dòng)，快速升降采果的目的；收果網(wǎng)為細(xì)頸式收果網(wǎng)，且底部設(shè)置有開(kāi)口拉鏈，使被采摘的水果能夠在不通過(guò)人員操縱的情況下平穩(wěn)安全一步到位的被收集到收果箱內(nèi)，達(dá)到了高效保證水果品質(zhì)的目的；蓄電池為DC電源模塊，且蓄電池內(nèi)設(shè)置有雙熔絲保護(hù)裝置，達(dá)到了平緩輸出電流、防止出現(xiàn)短路出現(xiàn)電火花保護(hù)人員安全的目的；該高空采果機(jī)，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、安全可靠和高效收果等優(yōu)點(diǎn)，維修和保養(yǎng)簡(jiǎn)單，快速拆裝，可以普遍推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的高空采果機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的伸縮桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1果實(shí)收集車、2伸縮桿、3發(fā)動(dòng)機(jī)、4底盤(pán)、5履帶、6導(dǎo)輪、7蓄電池、8電機(jī)、9中控臺(tái)、10座椅、11升降機(jī)、12收果網(wǎng)、13收果門(mén)、14收果箱、15顯示器、201撥葉耙、202照明燈、203攝像機(jī)、204采果剪、205固定滑輪、206固定框、207不銹鋼上管、208把手、209不銹鋼下管、210扳機(jī)、211電源。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型一種高空采果機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。包括果實(shí)收集車1和伸縮桿2，果實(shí)收集車1通過(guò)導(dǎo)線與伸縮桿2電性連接用于數(shù)據(jù)傳輸，果實(shí)收集車1底部設(shè)置有底盤(pán)4用于整合車內(nèi)各部件，底盤(pán)4下方通過(guò)軸承與導(dǎo)輪6活動(dòng)連接用于傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)能，導(dǎo)輪6外側(cè)與履帶5活動(dòng)連接用于適應(yīng)各種地形，底盤(pán)4上方與收果箱14焊接用于收集剛采集的水果，收果箱14左側(cè)設(shè)置有升降機(jī)11用于升降人員達(dá)到合適高度采果，升降機(jī)11為車載式升降平臺(tái)，且下方設(shè)置有液壓油泵，達(dá)到了減少升降機(jī)工作時(shí)的劇烈抖動(dòng)，快速升降采果的目的，收果箱14左側(cè)通過(guò)螺栓與收果門(mén)13活動(dòng)連接用于方便將車內(nèi)水果拿出車外，收果箱14內(nèi)部通過(guò)螺栓與收果網(wǎng)12固定連接，收果網(wǎng)12為細(xì)頸式收果網(wǎng)，且底部設(shè)置有開(kāi)口拉鏈，用于被采摘的水果能夠在不通過(guò)人員操縱的情況下平穩(wěn)安全一步到位的被收集到收果箱內(nèi)，高效保證水果品質(zhì)，升降機(jī)11右側(cè)通過(guò)齒輪與電機(jī)8活動(dòng)連接，電機(jī)8為無(wú)刷式直流電機(jī)，且電機(jī)內(nèi)部設(shè)置有霍爾元件，用于保證升降機(jī)準(zhǔn)確的升降，達(dá)到了安全升降人員高空采果，電機(jī)8右側(cè)通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池7電性連接，蓄電池7為DC電源模塊，且蓄電池內(nèi)設(shè)置有雙熔絲保護(hù)裝置，用于平緩輸出電流、防止出現(xiàn)短路出現(xiàn)電火花保護(hù)人員安全，蓄電池7右側(cè)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)3用于提供整車動(dòng)力，蓄電池7上方設(shè)置有中控臺(tái)9用于人員操控整車，中控臺(tái)9左側(cè)設(shè)置有座椅10用于載人，座椅10左側(cè)設(shè)置有顯示器15用于輔助人員找果，顯示器15左側(cè)通過(guò)導(dǎo)線與伸縮桿2電性連接。

請(qǐng)參閱圖2，圖2為本實(shí)用新型的伸縮桿結(jié)構(gòu)示意圖。伸縮桿2底部設(shè)置有電源211用于給攝像機(jī)和照明燈提供電源，電源211外側(cè)設(shè)置有不銹鋼下管209用于人員把持整桿，不銹鋼下管209左側(cè)設(shè)置有扳機(jī)210用于操控采果剪，不銹鋼下管209上方設(shè)置有不銹鋼上管207用于伸縮調(diào)整長(zhǎng)度，不銹鋼上管207右側(cè)設(shè)置有把手208用于人員準(zhǔn)確調(diào)整長(zhǎng)度，不銹鋼上管207上方通過(guò)螺栓與采果剪204固定連接用于采果，不銹鋼上管207右側(cè)設(shè)置有固定框206用于固定收果網(wǎng)，采果剪204與固定滑輪205焊接用于轉(zhuǎn)變絞線方向，采果剪204上方設(shè)置有攝像機(jī)203用于給顯示器15提供圖像，攝像機(jī)203內(nèi)部設(shè)置有夜視儀，使人員在照明條件極差的情況下也能正常工作，攝像機(jī)203上方通過(guò)導(dǎo)線與照明燈202電性連接用于提高人員接受圖像亮度，照明燈202外側(cè)通過(guò)螺栓與撥葉耙201固定連接用于撥開(kāi)擋住的枝葉。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。