本實用新型涉及一種農(nóng)用機械設(shè)備，具體為一種可調(diào)節(jié)半自動水果采摘機。

背景技術(shù)：

水果不但含有豐富的營養(yǎng)且能夠幫助消化，水果還能夠降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養(yǎng)、明目、抗癌、降低膽固醇補充維生素等保健作用，然而，大多數(shù)水果都長在高高的樹上，不容易用手直接摘到，傳統(tǒng)的采摘機器，不但對水果造成了破壞，難以操作，而且工作效率不高。

因此，需要設(shè)計一種可調(diào)節(jié)半自動水果采摘機來解決此類問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可調(diào)節(jié)半自動水果采摘機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可調(diào)節(jié)半自動水果采摘機，包括伸縮桿、電動剪刀、機械手、網(wǎng)兜和控制面板，所述伸縮桿的頂部設(shè)置有機械手，所述機械手設(shè)置有右夾板和左夾板，所述右夾板與伸縮桿呈一體式結(jié)構(gòu)，所述右夾板通過軸套固定在轉(zhuǎn)軸上，所述左夾板焊接在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器0與電動機連接，所述電動機固定在機箱內(nèi)，所述機箱與所述右夾板通過螺栓連接，所述機箱的一側(cè)安裝有電動剪刀，所述電動剪刀設(shè)置有定刀片和動刀片，所述定刀片固定在所述右夾板上，所述定刀片與所述動刀片通過銷釘連接在一起，所述動刀片與定刀片之間設(shè)置有彈簧，所述右夾板和所述左夾板的內(nèi)壁均設(shè)置有半圓柱形凸起，所述右夾板與左夾板的一端均設(shè)置有凹槽，且所述凹槽的形狀和大小相同，所述半圓柱形凸起內(nèi)部安裝有壓力傳感器，所述機械手的下方設(shè)置有網(wǎng)兜，所述機械手的下方設(shè)置有所述網(wǎng)兜，所述伸縮桿的側(cè)壁上設(shè)置有控制面板，所述控制面板設(shè)置有顯示屏和多個設(shè)置鍵。

進一步的，所述控制面板的兩側(cè)均設(shè)置有防滑突起。

進一步的，所述機箱設(shè)置有軌道，所述動刀片穿過所述軌道一端與推桿電機的主軸接觸。

進一步的，所述伸縮桿內(nèi)部設(shè)置有液壓缸。

進一步的，所述電動剪刀、所述壓力傳感器、所述液壓缸和電動機均與控制面板電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該種可調(diào)節(jié)半自動水果采摘機，通過右夾板與左夾板的配合使用，避免了剪斷果梗的瞬間樹枝對水果的作用力使水果彈出，半圓柱形凸起使機械手夾的更緊，壓力傳感器的使用避免了采摘機自身對水果造成的破壞，當(dāng)水果被剪掉時由于水果對壓力傳感器作用力發(fā)生巨變，左夾板打開水果掉入網(wǎng)兜，避免了直接掉落對水果造成破壞。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的伸縮桿頂部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的控制面板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的推桿電機與動刀片的連接示意圖。

附圖標(biāo)記中：1伸縮桿；2、電動剪刀；3、機械手；4、網(wǎng)兜；5、控制面板；6、右夾板；7、左夾板；8、軸套；9、轉(zhuǎn)軸；10、聯(lián)軸器；11、電動機；12、機箱；13、定刀片；14、動刀片；15、軌道；16、彈簧；17、半圓柱形凸起；18、凹槽；19、壓力傳感器；20、液壓缸；21、防滑突起；22、顯示屏；23、設(shè)置鍵；24、銷釘；25、推桿電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種可調(diào)節(jié)半自動水果采摘機，包括伸縮桿1、電動剪刀2、機械手3、網(wǎng)兜4和控制面板5，伸縮桿1的頂部設(shè)置有機械手3，機械手3設(shè)置有右夾板6和左夾板7，右夾板6與伸縮桿1呈一體式結(jié)構(gòu)，右夾板6通過軸套8固定在轉(zhuǎn)軸9上，左夾板7焊接在轉(zhuǎn)軸9上，轉(zhuǎn)軸9通過聯(lián)軸器10與電動機11連接，電動機11固定在機箱12內(nèi)，機箱12與右夾板6通過螺栓連接，機箱12的一側(cè)安裝有電動剪刀2，電動剪刀2設(shè)置有定刀片13和動刀片14，定刀片13固定在右夾板6上，定刀片13與動刀片14通過銷釘24連接在一起，動刀片14與定刀片13之間設(shè)置有彈簧16，右夾板6和左夾板7的內(nèi)壁均設(shè)置有半圓柱形凸起17，右夾板6與左夾板7的一端均設(shè)置有凹槽18，且凹槽18的形狀和大小相同，半圓柱形凸起17內(nèi)部安裝有壓力傳感器19，機械手3的下方設(shè)置有網(wǎng)兜4，機械手的下方設(shè)置有網(wǎng)兜4，伸縮桿1的側(cè)壁上設(shè)置有控制面板5，控制面板5設(shè)置有顯示屏22和多個設(shè)置鍵23。

進一步的，控制面板5的兩側(cè)均設(shè)置有防滑突起21，防止水果滑落。

進一步的，機箱12設(shè)置有軌道15，動刀片14穿過軌道15一端與推桿電機25的主軸接觸，使動刀片14轉(zhuǎn)動。

進一步的，伸縮桿1內(nèi)部設(shè)置有液壓缸20，使伸縮桿1能夠拉伸和收縮。

進一步的，電動剪刀2、壓力傳感器19、液壓缸20和電動機11均與控制面板5電性連接，能夠精確的控制設(shè)備。

工作原理：該種可調(diào)節(jié)半自動水果采摘機，通過，拉動伸縮桿1，拉伸到目標(biāo)高度附近，防滑突起21增大伸縮桿1的摩擦力，使伸縮桿1拿握起來更加平穩(wěn)，根據(jù)采摘水果的種類通過控制面板5，對壓力值進行設(shè)定，采摘水果時讓機械手3對準(zhǔn)需要采摘的水果，上下調(diào)節(jié)伸縮桿1，使水果處于右夾板6和左夾板7之間，此時打開電動機11，電動機11帶動左夾板7轉(zhuǎn)動夾緊水果，當(dāng)壓力傳感器19達到預(yù)定值時，電動剪刀2開始工作剪斷水果的蒂，然后左夾板7打開，使水果落入網(wǎng)兜4中，右夾板6和左夾板7的使用，不僅適用于不同形狀和大小的水果，避免了剪斷果梗的瞬間樹枝對水果的作用力使水果彈出，壓力傳感器19能夠避免機械手3對水果造成的破壞，總體而言整個設(shè)備操作簡單、破果率低、適用廣泛且實用性強。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。