本實(shí)用新型涉及一種采摘設(shè)備，特別是涉及一種能自動(dòng)運(yùn)輸及裝卸的車載式水果采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，林果生產(chǎn)已經(jīng)成為很多地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和農(nóng)民增收的支柱產(chǎn)業(yè)，隨著種植面積的不斷擴(kuò)大，果園規(guī)?；l(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高。

目前，我國果實(shí)采摘多以人工采摘為主，造成采摘效率不高，成本大，利潤小。現(xiàn)有的水果采摘機(jī)采摘、收集、運(yùn)輸分離，且采摘和裝卸不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種車載式水果采摘機(jī)。該采摘機(jī)可將果農(nóng)送至方便采摘水果地位置，且能自動(dòng)入筐且卸貨，將水果從采摘到收集到卸載實(shí)現(xiàn)一體化，提高了采摘及收集的效率，簡化了卸載步驟，使采集到卸載水果的過程變得更簡易方便。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種車載式水果采摘機(jī)，總體由車體上設(shè)置的控制器控制運(yùn)行，車體上設(shè)置有大傳送帶、小傳送帶和豎直傳送帶，所述大傳送帶兩側(cè)設(shè)置有液壓升降機(jī)，小傳送帶兩端分別連接大傳送帶和液壓升降機(jī)，豎直傳送帶連接于大傳送帶的傳送末端，其下方為水果箱。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述豎直傳送帶能上下左右動(dòng)作，即該豎直傳送帶底部位于水果箱內(nèi)的位置是可調(diào)整的。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述液壓升降機(jī)為自身高度可調(diào)整的結(jié)構(gòu)，且液壓升降機(jī)底部設(shè)置有滑動(dòng)裝置，液壓升降機(jī)通過滑動(dòng)裝置調(diào)節(jié)其前后左右運(yùn)行的動(dòng)作。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述小傳送帶與液壓升降機(jī)之間活動(dòng)連接，當(dāng)液壓升降機(jī)位置變動(dòng)時(shí)，小傳送帶連接于液壓升降機(jī)上的位置也同時(shí)變動(dòng)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述大傳送帶和小傳送帶以及豎直傳送帶的側(cè)邊上傾斜設(shè)置有塑料條，且塑料條之間的間隔空隙小于所需運(yùn)送水果的直徑。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述水果箱底部設(shè)置有自卸裝置，該自卸裝置用于將水果箱從其裝設(shè)位置移開。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過液壓升降機(jī)和升降平臺的設(shè)置，以及自動(dòng)裝卸，將水果從采摘到收集到卸載實(shí)現(xiàn)一體化，提高了采摘及收集的效率，簡化了卸載步驟，使采集到卸載水果的過程變得更簡易方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中所述附圖標(biāo)記：

1是車體 2是控制器 3是大傳送帶 4是小傳送帶

5是豎直傳送帶 6是液壓升降機(jī) 7是水果箱 8是滑動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示， 本實(shí)用新型通過在車體上設(shè)置控制器來控制各個(gè)功能部件的運(yùn)行，通過液壓升降機(jī)將采摘人員運(yùn)送至各個(gè)不同的部位，液壓升降機(jī)通過自身的升降功能以及滑動(dòng)裝置的前后左右調(diào)節(jié)功能，可以使其到達(dá)需要的任何位置，采摘后的水果被置于小傳送帶上，運(yùn)送至大傳送帶，大傳送帶的末端連接豎直傳送帶，豎直傳送帶一般可以通過鏈條升降機(jī)進(jìn)行控制，其可以上下左右動(dòng)作，其底部可以設(shè)置傳感器等類似設(shè)備，使其將水果能夠逐層堆滿水果箱，水果箱堆滿之后，通過其底部設(shè)置的自卸裝置將其移出裝設(shè)位置。

進(jìn)一步的，我們可以在所述大傳送帶和小傳送帶以及豎直傳送帶的側(cè)邊上傾斜設(shè)置硬塑料條，且塑料條之間的間隔空隙小于所需運(yùn)送水果的直徑。從而保證在輸送的過程中水果不會掉落。

另外，在液壓升降機(jī)動(dòng)作的過程中，為了保證小傳送帶與其正常連接和輸送，我們將其連接的部位設(shè)置為可調(diào)整結(jié)構(gòu)，當(dāng)液壓升降機(jī)上下左右或前后動(dòng)作時(shí)，其連接在液壓升降機(jī)上的連接點(diǎn)也是同時(shí)處于變化狀態(tài)，其連接點(diǎn)是在液壓升降機(jī)面上處于滑動(dòng)狀態(tài)的。

為了更好的進(jìn)行說過采摘和輸送，我們可以同時(shí)設(shè)置多個(gè)采摘工位，也就是在大傳送帶側(cè)邊上設(shè)置多個(gè)液壓升降機(jī)，通過多個(gè)小傳送帶分別將各個(gè)采摘工位上的水果運(yùn)送至大傳送帶。各個(gè)液壓升降機(jī)和小傳送帶可以根據(jù)不同的需求設(shè)置不同的規(guī)格，從而能更好的滿足不同場合的現(xiàn)場需求。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。