本發(fā)明涉及對(duì)帶皮的蔬菜進(jìn)行表皮處理的裝置，特別是涉及一種多功能削皮機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在對(duì)帶皮的果蔬進(jìn)行處理時(shí)主要通過(guò)人工的方式來(lái)處理，處理的效果慢，而且成本高，而采用機(jī)器對(duì)果蔬進(jìn)行削皮時(shí)，目前市場(chǎng)上的機(jī)器適應(yīng)性差，不能對(duì)多種果蔬進(jìn)行削皮，從而限制了設(shè)備的推廣使用，并且，采用機(jī)器對(duì)果蔬進(jìn)行削皮時(shí)，主要是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)刀頭或果蔬，通過(guò)較高速度的旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)去皮，但是這種旋轉(zhuǎn)切削的方式對(duì)很多果蔬并不適用，因此，目前的削皮裝置局限性很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用廣泛、成本低廉的多功能削皮機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是：

一種多功能削皮機(jī)，包括用于運(yùn)送待削皮果蔬的傳輸裝置、翻轉(zhuǎn)定位裝置，對(duì)待削皮果蔬進(jìn)行削皮的削皮裝置，翻轉(zhuǎn)定位裝置位于傳輸裝置和削皮裝置之間，翻轉(zhuǎn)定位轉(zhuǎn)軸包括第一夾持部、第二夾持部，第一橫桿、第二橫桿、第一斜桿、第二斜桿、套管、雙向絲杠、第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部，第一夾持部上端同時(shí)與第一橫桿、第一斜桿一端鉸接，第二夾持部上端同時(shí)與第二橫桿、第二斜桿一端鉸接，第一橫桿、第二橫桿的另一端分別鉸接于套管下端，雙向絲杠包括主絲杠和螺母，螺母固定于套管上端，套管套設(shè)于主絲杠外并可在主絲杠上上下往復(fù)，第一斜桿、第二斜桿另一端鉸接于套管上端，主絲杠上端設(shè)有第一錐齒輪，第一錐齒輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一錐齒輪左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪、第三錐齒輪，第二錐齒輪通過(guò)軸與第四錐齒輪連接，第三錐齒輪通過(guò)軸與第五錐齒輪連接，第四錐齒輪、第五錐齒輪關(guān)于第一錐齒輪對(duì)稱，第四錐齒輪后側(cè)嚙合有第六錐齒輪，第五錐齒輪后側(cè)嚙合有第七錐齒輪，第六錐齒輪通過(guò)軸與第一翻轉(zhuǎn)部連接，第七錐齒輪通過(guò)軸與第二翻轉(zhuǎn)部連接。

初始時(shí)，設(shè)備尚未工作，此時(shí)，第一夾持部、第二夾持部處于張開(kāi)狀態(tài)，第一橫桿、第二橫桿處于水平狀態(tài)，第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部相互垂直并與水平面呈45度夾角，當(dāng)設(shè)備開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)后，帶削皮的果蔬到達(dá)第一夾持部、第二夾持部所在位置時(shí)，在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)雙向絲杠的主絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，由于雙向絲杠的螺母固定于套管上端，進(jìn)而能帶動(dòng)套管向上移動(dòng)，通過(guò)套管的拉動(dòng)，帶動(dòng)第一橫桿、第二橫桿一端向上抬起，并在第一斜桿、第二斜桿的共同作用下，拉動(dòng)第一夾持部、第二夾持部相靠攏，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的夾緊，當(dāng)然，第一夾持部、第二夾持部本身是有一定的彈性空間，從而能對(duì)不同大小的果蔬進(jìn)行固定，第一夾持部、第二夾持部固定果蔬后，削皮裝置對(duì)果蔬上表面進(jìn)行削皮，完成削皮后，由于第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一錐齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得套管運(yùn)行到最高點(diǎn)時(shí)，向下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一橫桿、第二橫桿及第一夾持部、第二夾持部恢復(fù)到初始狀態(tài)，在此過(guò)程中，第一錐齒輪會(huì)驅(qū)動(dòng)第二錐齒輪、第三錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第二錐齒輪、第三錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，同理，第四錐齒輪與第五錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也相反，第四錐齒輪嚙合第六錐齒輪、第五錐齒輪嚙合第七錐齒輪，從而帶動(dòng)第六錐齒輪與第七錐齒輪以相反的防線轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得果蔬在第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部共同作用下完成轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而使得未被去皮的表面轉(zhuǎn)動(dòng)到上方，并且在第一電機(jī)的持續(xù)驅(qū)動(dòng)下，一直重復(fù)上述運(yùn)行，進(jìn)行使得果蔬外表面全部被去皮，本發(fā)明的多功能削皮機(jī)不僅僅限制于對(duì)一種果蔬進(jìn)行削皮，可以對(duì)各種形狀的果蔬進(jìn)行削皮，如不規(guī)則的土豆、萵筍、絲瓜、蘿卜等都可以完成，從而極大的提高了設(shè)備的適應(yīng)性，并且除了將果蔬放到傳輸裝置相應(yīng)位置以外，不需要人工干預(yù)，全程自動(dòng)完成，第一電機(jī)控制第一錐齒輪的轉(zhuǎn)速與切削裝置相適配，使得切削裝置完成一次切削，第一夾持部、第二夾持部即松開(kāi)一次，并且第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部對(duì)果蔬進(jìn)行一次翻轉(zhuǎn)，從而便于下一次切削，完成整改表面的切削后，第三傳輸帶將其運(yùn)出，并將新的果蔬運(yùn)入，從而全程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了效率，降低了成本。

進(jìn)一步地，所述第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部均包括兩個(gè)弧形部，第一翻轉(zhuǎn)部的兩個(gè)弧形部之間通過(guò)第一彈性伸縮桿連接，第二翻轉(zhuǎn)部的兩個(gè)弧形部之間通過(guò)第二彈性伸縮桿連接，第一彈性伸縮桿中間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第六錐齒輪的軸上，第二彈性伸縮桿中間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第七錐齒輪的軸上，初始時(shí)，第一彈性伸縮桿與第二彈性伸縮垂直，且均與水平面呈45度角。

進(jìn)一步地，所述第一彈性伸縮桿、第二彈性伸縮桿伸長(zhǎng)時(shí)的長(zhǎng)度大于第六錐齒輪與第七錐齒輪軸心之間的距離，初始時(shí)，所述第一橫桿、第二橫桿處于水平狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述雙向絲杠中螺紋長(zhǎng)度、螺紋節(jié)距、第一錐齒輪與第六錐齒輪或第七錐齒輪的總傳動(dòng)比之間滿足以下公式：其中，x為雙向絲杠的螺紋節(jié)距，y為雙向絲杠的螺紋長(zhǎng)度，z為第一錐齒輪與第六錐齒輪或第七錐齒輪的總傳動(dòng)比。

進(jìn)一步地，所述傳輸裝置包括第一傳輸通道和第二傳輸通道，第一傳輸通道水平高度高于第二傳輸通道，第一傳輸通道包括第一傳輸帶、第一進(jìn)料倉(cāng)，第二傳輸通道包括第二傳輸帶、第二進(jìn)料倉(cāng)，第二傳輸帶遠(yuǎn)離第二進(jìn)料倉(cāng)的一端設(shè)有與第二傳輸帶平齊的第三傳輸帶，第一傳輸帶遠(yuǎn)離第一進(jìn)料倉(cāng)的一端下方設(shè)有滑槽，滑槽末端位于第三傳輸帶上方，所述翻轉(zhuǎn)定位裝置位于第三傳輸帶上方。

進(jìn)一步地，所述第一進(jìn)料倉(cāng)的上端為進(jìn)料口，下端為出料口，第一進(jìn)料倉(cāng)呈漏斗形，第一傳輸帶上均勻設(shè)置多個(gè)檔板，第一進(jìn)料倉(cāng)的出料口與第一傳輸帶之間設(shè)有撥動(dòng)滾子，波動(dòng)滾子與第一傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述第二進(jìn)料倉(cāng)呈漏斗形，第二進(jìn)料倉(cāng)上端為進(jìn)料口，下端為出料口，出料口前、后端設(shè)有與第二進(jìn)料倉(cāng)相通的缺口，出料口底端設(shè)有豁口，所述第二傳輸帶上均勻設(shè)置多個(gè)凸塊，凸塊與所述豁口相配合。進(jìn)一步地，所述削皮裝置包括刀頭、刀座、橫梁、安裝臺(tái)、安裝座、連接桿，刀頭設(shè)置于刀座內(nèi)，刀頭呈梯形，兩頭設(shè)置刀刃，刀座四個(gè)角的位置處分別設(shè)置一個(gè)立柱，立柱底部設(shè)有滾珠，滾珠的底部低于刀刃所在平面，橫梁一端連接于刀座上，另一端通過(guò)拉簧連接于安裝臺(tái)底部，橫梁上設(shè)有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于安裝臺(tái)底部，支撐臺(tái)位于拉簧和刀座之間，安裝臺(tái)可滑動(dòng)的安裝于安裝座上，連接桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于安裝臺(tái)上，另一端連接于凸輪上。進(jìn)一步地，所述刀座上方開(kāi)有第一通槽、第二通槽，第一通槽、第二通槽之間通過(guò)隔板隔開(kāi)，所述刀刃包括第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃與第一通槽所在區(qū)域形成第一排料口，第二刀刃與第二通槽所在區(qū)域形成第二排料口。

進(jìn)一步地，所述隔板與刀頭的頂部之間呈狐面。

進(jìn)一步地，所述安裝臺(tái)兩側(cè)設(shè)有滑塊，安裝座兩側(cè)設(shè)有滑槽，滑塊與滑槽相配合。

本發(fā)明所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七均是為了區(qū)分不同的結(jié)構(gòu)和部件，不限定順序和具體的數(shù)量，本發(fā)明所說(shuō)的前段、后端、左側(cè)、右側(cè)均是相對(duì)的方位，并且均是指初始時(shí)的相對(duì)方位，而初始時(shí)是指尚未開(kāi)始工作時(shí)的最初狀態(tài)，本發(fā)明中所說(shuō)的衡、豎均是指設(shè)備正常放置時(shí)相對(duì)方位。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明多功能削皮機(jī)的示意圖一；

圖2是圖1中的i號(hào)局部放大圖；

圖3是本發(fā)明多功能削皮機(jī)的示意圖二；

圖4是圖3中的ii號(hào)局部放大圖；

圖5是本發(fā)明多功能削皮機(jī)的示意圖三；

圖6是圖5中的iii號(hào)局部放大圖；

圖7是圖5中的iv號(hào)局部放大圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

112、第一夾持部，114、第二夾持部，116、第一橫桿，118、第二橫桿，120、第一斜桿，122、第二斜桿，124、套管，126、主絲杠，127、弧形部分，128、第一彈性伸縮桿，129、第二彈性伸縮桿，131、第一錐齒輪，132、第二錐齒輪，133、第三錐齒輪，134、第四錐齒輪，135、第五錐齒輪，136、第六錐齒輪，137、第七錐齒輪，211、第一傳輸帶，212、第二傳輸帶，213、第三傳輸帶，214、第一進(jìn)料倉(cāng)，215、第二進(jìn)料倉(cāng)，216、滑槽，218、檔板，220、撥動(dòng)滾子，222、豁口，224、凸塊，310、刀頭，312、刀座，314、橫梁，315、支撐臺(tái)，316、安裝臺(tái)，318、安裝座，320、連接桿，322、立柱，324、滾珠，326、拉簧，328、凸輪，330、第一通槽，332、第二通槽，334、隔板，336、第一刀刃，338、第二刀刃。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

參閱圖1-7，在本發(fā)明的實(shí)施例中，一種多功能削皮機(jī)，包括用于運(yùn)送待削皮果蔬的傳輸裝置、翻轉(zhuǎn)定位裝置，對(duì)待削皮果蔬進(jìn)行削皮的削皮裝置，翻轉(zhuǎn)定位裝置位于傳輸裝置和削皮裝置之間，翻轉(zhuǎn)定位轉(zhuǎn)軸包括第一夾持部112、第二夾持部114，第一橫桿116、第二橫桿118、第一斜桿120、第二斜桿122、套管124、雙向絲杠、第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部，第一夾持部112上端同時(shí)與第一橫桿116、第一斜桿120一端鉸接，第二夾持部114上端同時(shí)與第二橫桿118、第二斜桿122一端鉸接，第一橫桿116、第二橫桿118的另一端分別鉸接于套管124下端，雙向絲杠包括主絲杠126和螺母，螺母固定于套管124上端，套管124套設(shè)于主絲杠126外并可在主絲杠126上上下往復(fù)，第一斜桿120、第二斜桿122另一端鉸接于套管124上端，主絲杠126上端設(shè)有第一錐齒輪131，第一錐齒輪131由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一錐齒輪131左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有與第一錐齒輪131相嚙合的第二錐齒輪132、第三錐齒輪133，第二錐齒輪132通過(guò)軸與第四錐齒輪134連接，第三錐齒輪133通過(guò)軸與第五錐齒輪135連接，第四錐齒輪134、第五錐齒輪135關(guān)于第一錐齒輪131對(duì)稱，第四錐齒輪134后側(cè)嚙合有第六錐齒輪136，第五錐齒輪135后側(cè)嚙合有第七錐齒輪137，第六錐齒輪136通過(guò)軸與第一翻轉(zhuǎn)部連接，第七錐齒輪137通過(guò)軸與第二翻轉(zhuǎn)部連接。

初始時(shí)，設(shè)備尚未工作，此時(shí)，第一夾持部112、第二夾持部114處于張開(kāi)狀態(tài)，第一橫桿116、第二橫桿118處于水平狀態(tài)，第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部相互垂直并與水平面呈45度夾角，當(dāng)設(shè)備開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)后，帶削皮的果蔬到達(dá)第一夾持部112、第二夾持部114所在位置時(shí)，在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，第一錐齒輪131轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)雙向絲杠的主絲杠126轉(zhuǎn)動(dòng)，由于雙向絲杠的螺母固定于套管124上端，進(jìn)而能帶動(dòng)套管124向上移動(dòng)，通過(guò)套管124的拉動(dòng)，帶動(dòng)第一橫桿116、第二橫桿118一端向上抬起，并在第一斜桿120、第二斜桿122的共同作用下，拉動(dòng)第一夾持部112、第二夾持部114相靠攏，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的夾緊，當(dāng)然，第一夾持部112、第二夾持部114本身是有一定的彈性空間，從而能對(duì)不同大小的果蔬進(jìn)行固定，第一夾持部112、第二夾持部114固定果蔬后，削皮裝置對(duì)果蔬上表面進(jìn)行削皮，完成削皮后，由于第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一錐齒輪131繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得套管124運(yùn)行到最高點(diǎn)時(shí)，向下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一橫桿116、第二橫桿118及第一夾持部112、第二夾持部114恢復(fù)到初始狀態(tài)，在此過(guò)程中，第一錐齒輪131會(huì)驅(qū)動(dòng)第二錐齒輪132、第三錐齒輪133轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第二錐齒輪132、第三錐齒輪133轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，同理，第四錐齒輪134與第五錐齒輪135的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也相反，第四錐齒輪134嚙合第六錐齒輪136、第五錐齒輪135嚙合第七錐齒輪137，從而帶動(dòng)第六錐齒輪136與第七錐齒輪137以相反的防線轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得果蔬在第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部共同作用下完成轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而使得未被去皮的表面轉(zhuǎn)動(dòng)到上方，并且在第一電機(jī)的持續(xù)驅(qū)動(dòng)下，一直重復(fù)上述運(yùn)行，進(jìn)行使得果蔬外表面全部被去皮，本發(fā)明的多功能削皮機(jī)不僅僅限制于對(duì)一種果蔬進(jìn)行削皮，可以對(duì)各種形狀的果蔬進(jìn)行削皮，如不規(guī)則的土豆、萵筍、絲瓜、蘿卜等都可以完成，從而極大的提高了設(shè)備的適應(yīng)性，并且除了將果蔬放到傳輸裝置相應(yīng)位置以外，不需要人工干預(yù)，全程自動(dòng)完成，第一電機(jī)控制第一錐齒輪131的轉(zhuǎn)速與切削裝置相適配，使得切削裝置完成一次切削，第一夾持部112、第二夾持部114即松開(kāi)一次，并且第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部對(duì)果蔬進(jìn)行一次翻轉(zhuǎn)，從而便于下一次切削，完成整改表面的切削后，第三傳輸帶213將其運(yùn)出，并將新的果蔬運(yùn)入，從而全程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了效率，降低了成本。

進(jìn)一步地，所述第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部均包括兩個(gè)弧形部，第一翻轉(zhuǎn)部的兩個(gè)弧形部之間通過(guò)第一彈性伸縮桿128連接，第二翻轉(zhuǎn)部的兩個(gè)弧形部之間通過(guò)第二彈性伸縮桿129連接，第一彈性伸縮桿128中間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第六錐齒輪136的軸上，第二彈性伸縮桿129中間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第七錐齒輪137的軸上，初始時(shí)，第一彈性伸縮桿128與第二彈性伸縮垂直，且均與水平面呈45度角。第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部分別在第六錐齒輪136、第七錐齒輪137的作用下，向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一翻轉(zhuǎn)部的弧形部分127與第二翻轉(zhuǎn)部的弧形部分127反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，由于初始時(shí)，第一翻轉(zhuǎn)部的第一彈性伸縮桿128與水平面呈45度角，第二翻轉(zhuǎn)部的第二彈性伸縮桿129與水平面呈45度角，并且第一彈性伸縮桿128初始時(shí)與第二彈性伸縮桿129垂直，因此，第一彈性伸縮桿128、第二彈性伸縮桿129在反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一翻轉(zhuǎn)部的弧形部分127和第二翻轉(zhuǎn)部的弧形部分127會(huì)同時(shí)從上、下兩個(gè)角度過(guò)來(lái)與果蔬的外表面進(jìn)行接觸，并且在二者的作用下，帶動(dòng)果蔬進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得果蔬未被削皮的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)到上方，便于接下來(lái)的削皮作業(yè)，并且，由于第一彈性伸縮桿128、第二彈性伸縮桿129可以伸縮，因此，第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部可以對(duì)各種形狀和尺寸的果蔬進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使得本發(fā)明的多功能削皮機(jī)能夠同時(shí)適應(yīng)多種形狀和品種的果蔬，提高了設(shè)備的適應(yīng)性，并且全程全自動(dòng)的進(jìn)行，提高了效率，降低了成本。

進(jìn)一步地，所述第一彈性伸縮桿128、第二彈性伸縮桿129伸長(zhǎng)時(shí)的長(zhǎng)度大于第六錐齒輪136與第七錐齒輪137軸心之間的距離，初始時(shí)，所述第一橫桿116、第二橫桿118處于水平狀態(tài)。采用這種方式能對(duì)多種果蔬進(jìn)行作業(yè)，級(jí)高了設(shè)備的適應(yīng)性。

進(jìn)一步地，所述雙向絲杠中螺紋長(zhǎng)度、螺紋節(jié)距、第一錐齒輪131與第六錐齒輪136或第七錐齒輪137的總傳動(dòng)比之間滿足以下公式：其中，x為雙向絲杠的螺紋節(jié)距，y為雙向絲杠的螺紋長(zhǎng)度，z為第一錐齒輪131與第六錐齒輪136或第七錐齒輪137的總傳動(dòng)比。采用這種方式保證了套管124在主絲杠126每完成一個(gè)上下循環(huán)時(shí)，第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，并且與削皮裝置配合，進(jìn)行一次切削，因此，各個(gè)部分能協(xié)調(diào)一致，完成對(duì)果蔬的削皮作業(yè)，因此，在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下，設(shè)備能自動(dòng)完成對(duì)果蔬的削皮，提高了效率，降低了成本。

進(jìn)一步地，所述傳輸裝置包括第一傳輸通道和第二傳輸通道，第一傳輸通道水平高度高于第二傳輸通道，第一傳輸通道包括第一傳輸帶211、第一進(jìn)料倉(cāng)214，第二傳輸通道包括第二傳輸帶212、第二進(jìn)料倉(cāng)215，第二傳輸帶212遠(yuǎn)離第二進(jìn)料倉(cāng)215的一端設(shè)有與第二傳輸帶212平齊的第三傳輸帶213，第一傳輸帶211遠(yuǎn)離第一進(jìn)料倉(cāng)214的一端下方設(shè)有滑槽216，滑槽216末端位于第三傳輸帶213上方，所述翻轉(zhuǎn)定位裝置位于第三傳輸帶213上方。第一傳輸通道可以用于對(duì)不規(guī)則的性狀的果蔬進(jìn)行運(yùn)輸和整理，如土豆、紅薯等，第二傳輸通道可以對(duì)長(zhǎng)條形的果蔬進(jìn)行運(yùn)輸和整理，如萵筍、絲瓜、蘿卜等，由于不通果蔬形狀差異巨大，因此，對(duì)不同類型的果蔬采用不同的運(yùn)輸和整理通道能更好的提高設(shè)備的適應(yīng)性，當(dāng)然，本發(fā)明并不限于只采用兩個(gè)運(yùn)輸通道，可以根據(jù)果蔬的特殊形狀增加運(yùn)輸通道，為了更快的運(yùn)輸，同一種類型的通道也可以設(shè)置多個(gè)，因此，極大地提高了適應(yīng)性，并節(jié)省了人力，降低了成本。

進(jìn)一步地，所述第一進(jìn)料倉(cāng)214的上端為進(jìn)料口，下端為出料口，第一進(jìn)料倉(cāng)214呈漏斗形，第一傳輸帶211上均勻設(shè)置多個(gè)檔板218，第一進(jìn)料倉(cāng)214的出料口與第一傳輸帶211之間設(shè)有撥動(dòng)滾子220，波動(dòng)滾子與第一傳輸帶211轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述第二進(jìn)料倉(cāng)215呈漏斗形，第二進(jìn)料倉(cāng)215上端為進(jìn)料口，下端為出料口，出料口前、后端設(shè)有與第二進(jìn)料倉(cāng)215相通的缺口，出料口底端設(shè)有豁口222，所述第二傳輸帶212上均勻設(shè)置多個(gè)凸塊224，凸塊224與所述豁口222相配合。采用這種方式，能更好的讓對(duì)應(yīng)進(jìn)料倉(cāng)內(nèi)的果蔬在第一傳輸帶211或第二傳輸帶212的作用下，被整理成按照一定的規(guī)律進(jìn)行運(yùn)輸，并按照一定規(guī)律為接下來(lái)的翻轉(zhuǎn)定位裝置和削皮裝置供應(yīng)果蔬，因此能實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，并且第一傳輸帶211、第二傳輸帶212、第三傳輸帶213與翻轉(zhuǎn)定位裝置、削皮裝置均按照一定規(guī)律進(jìn)行協(xié)調(diào)配合，從而實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)完成，提高了效率，降低了成本，并且具有對(duì)多種果蔬進(jìn)行切削的適應(yīng)性。

進(jìn)一步地，所述削皮裝置包括刀頭310、刀座312、橫梁314、安裝臺(tái)316、安裝座318、連接桿320，刀頭310設(shè)置于刀座312內(nèi)，刀頭310呈梯形，兩頭設(shè)置刀刃，刀座312四個(gè)角的位置處分別設(shè)置一個(gè)立柱322，立柱322底部設(shè)有滾珠324，滾珠324的底部低于刀刃所在平面，橫梁314一端連接于刀座312上，另一端通過(guò)拉簧326連接于安裝臺(tái)316底部，橫梁314上設(shè)有支撐臺(tái)315，支撐臺(tái)315可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于安裝臺(tái)316底部，支撐臺(tái)315位于拉簧326和刀座312之間，安裝臺(tái)316可滑動(dòng)的安裝于安裝座318上，連接桿320一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于安裝臺(tái)316上，另一端連接于凸輪328上。在對(duì)待削皮的果蔬進(jìn)行削皮時(shí)，第二電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪328轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接桿320偏轉(zhuǎn)，從而拉動(dòng)安裝臺(tái)316在安裝座318前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與安裝臺(tái)316連接的刀頭310及刀座312前后移動(dòng)，由于拉簧326的存在，初始時(shí)，拉簧326會(huì)將橫梁314，使得橫橫梁314偏轉(zhuǎn)，從而使得位于橫梁314前端的刀頭310和刀座312初始時(shí)會(huì)鄉(xiāng)下偏移一定距離，從而能對(duì)尺寸較小的果蔬進(jìn)行削皮，并且當(dāng)?shù)额^310、刀座312到達(dá)果蔬所在位置時(shí)，位于刀座312下方的立柱322底部的滾珠324會(huì)先于刀頭310接觸到果蔬表面，從而會(huì)沿著果蔬表面抬升的同時(shí)進(jìn)行削皮，或者在拉簧326作用下，沿著果蔬表面下降的同時(shí)對(duì)果蔬進(jìn)行削皮，因此，可以適應(yīng)各種形狀的果蔬，并且，其削皮的方式和人工的方式相通，都是采用前后移動(dòng)的切削方式，能適應(yīng)絕大部分果蔬，并且效率高，成本低，由于凸輪328轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈完成一個(gè)循環(huán)，從而刀頭310、刀座312完成一次前后兩次切削，刀頭310、刀座312向后移動(dòng)時(shí)，同樣，刀頭310會(huì)沿著果蔬的外表面對(duì)果蔬進(jìn)行削皮，因此能更快的完成對(duì)整個(gè)果蔬的削皮，并且，削除的皮會(huì)分別通過(guò)第一通道、第二通道從刀座312的上端出來(lái)，從而便于清理，即使是對(duì)萵筍、胡蘿卜、白蘿卜等長(zhǎng)條形的果蔬進(jìn)行削皮時(shí)，也能分段進(jìn)行，因此本發(fā)明的削皮裝置適用廣泛，削皮效果佳，而且成本低廉。

進(jìn)一步地，所述刀座312上方開(kāi)有第一通槽330、第二通槽332，第一通槽330、第二通槽332之間通過(guò)隔板334隔開(kāi)，所述刀刃包括第一刀刃336和第二刀刃338，第一刀刃336與第一通槽330所在區(qū)域形成第一排料口，第二刀刃338與第二通槽332所在區(qū)域形成第二排料口。刀頭310兩端均設(shè)置刀刃，在刀頭310向前推進(jìn)和向后返回時(shí)都能對(duì)果蔬進(jìn)行削皮，從而提高了效率，并且削除的皮可以分別通過(guò)第一通槽330、第二通槽332排出。

進(jìn)一步地，所述隔板334與刀頭310的頂部之間呈狐面。

進(jìn)一步地，所述安裝臺(tái)316兩側(cè)設(shè)有滑塊，安裝座318兩側(cè)設(shè)有滑槽216，滑塊與滑槽216相配合。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。