1.一種微型血管探測(cè)機(jī)器人，其特征在于，包括殼體（1）、若干片壓電薄膜（2）、探頭（3）以及電源/信號(hào)收集系統(tǒng)（4），所述的殼體（1）是一個(gè)一端開(kāi)口、另一端封閉的鐘狀空腔弧形薄壁彈性結(jié)構(gòu)，且該封閉端連接上述電源/信號(hào)收集系統(tǒng)（4），該電源/信號(hào)收集系統(tǒng)（4）連接探頭（3）；上述的壓電薄膜（2）成對(duì)且對(duì)稱設(shè)置在靠近殼體（1）的封閉端的外壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型血管探測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述的壓電薄膜（2）的長(zhǎng)度方向與殼體（1）的長(zhǎng)度方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型血管探測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述的探頭（3）包含超聲-光學(xué)-OCT復(fù)合探測(cè)系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型血管探測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述電源/信號(hào)收集系統(tǒng)（4）包含給所述壓電薄膜（2）和探頭（3）供電以及收集探頭系統(tǒng)的信息的電源和信號(hào)收集裝置。