技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微型血管探測(cè)機(jī)器人，包括：殼體、若干片壓電薄膜、探頭以及電源/信號(hào)收集系統(tǒng)，所述的殼體是一個(gè)一端開(kāi)口、另一端封閉的鐘狀空腔弧形薄壁彈性結(jié)構(gòu)，壓電薄膜成對(duì)且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在靠近殼體的封閉端的空腔外壁上；當(dāng)成對(duì)壓電薄膜施加相同的電信號(hào)激勵(lì)殼體在受迫振動(dòng)的狀態(tài)下沿著長(zhǎng)度方向伸長(zhǎng)或者縮短，從而導(dǎo)致空腔內(nèi)的容積減小或者增大，致使空腔內(nèi)的血液不斷連續(xù)的被排出，從而推動(dòng)整個(gè)微型血管探測(cè)機(jī)器人在血管內(nèi)向前游動(dòng)。本實(shí)用新型提出的殼體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的微幅振動(dòng)不會(huì)對(duì)血管內(nèi)的血液成分以及血管內(nèi)壁造成機(jī)械損傷，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、抗壓、能耗低、無(wú)噪聲、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王亮;鄧月波;金家楣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621069533
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.21
技術(shù)公布日：2017.10.03