1.一種介入執(zhí)行裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入執(zhí)行裝置，其特征在于，所述導絲推送搓捻組件包括導絲推送搓捻機構(gòu)以及回撤機構(gòu)，所述回撤機構(gòu)與所述導絲推送搓捻機構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述導絲推送搓捻機構(gòu)沿所述第二方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介入執(zhí)行裝置，其特征在于，所述回撤機構(gòu)包括第一驅(qū)動件以及第一傳動件，所述第一傳動件沿所述第二方向布置，所述第一驅(qū)動件與所述第一傳動件連接，以驅(qū)動所述導絲推送搓捻機構(gòu)沿所述第二方向移動；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介入執(zhí)行裝置，其特征在于，所述導絲推送搓捻組件還包括測力機構(gòu)，所述測力機構(gòu)設(shè)置于所述導絲推送搓捻機構(gòu)的下方，用于檢測所述導絲推送搓捻機構(gòu)推送導絲的阻力。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介入執(zhí)行裝置，其特征在于，所述回撤機構(gòu)還包括第一導向機構(gòu)以及第一載板，所述導絲推送搓捻組件還包括第一安裝板，所述第一導向機構(gòu)沿所述第二方向布置，并包括第一導向件與第一配合件，所述導絲推送搓捻機構(gòu)設(shè)置于所述第一安裝板，所述第一導向件設(shè)置于所述第一載板，所述第一配合件設(shè)置于所述第一安裝板，所述第一導向件與所述第一配合件滑動配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入執(zhí)行裝置，其特征在于，所述介入執(zhí)行裝置還包括底板，所述存儲模組設(shè)置于所述底板，所述推送模組還包括驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件傳動連接所述推送模組與所述底板，以驅(qū)動所述推送模組沿所述第一方向運動；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的介入執(zhí)行裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括第二導向機構(gòu)以及第二載板，所述第二導向機構(gòu)沿所述第一方向設(shè)置，并包括第二導向件與第二配合件，所述導絲推送搓捻組件以及所述y閥旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述第二載板，所述第二導向件設(shè)置于所述底板，所述第二配合件設(shè)置于所述第二載板，所述第二導向件與所述第二配合件滑動配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入執(zhí)行裝置，其特征在于，后一級所述導管推送組件包括第一推送機構(gòu)與導向管，所述第一推送機構(gòu)用于推送導管，所述導向管呈錐形設(shè)置，所述導向管的尖端朝向遠端，所述導向管的近端朝向所述第一推送機構(gòu)，所述導向管的尖端能夠?qū)虿迦肭耙患壦鰕閥旋轉(zhuǎn)組件中，所述導向管供后一級所述導管穿設(shè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入執(zhí)行裝置，其特征在于，所述存儲模組包括導管存儲組件，所述導管存儲組件包括底座、蓋板、張緊檔桿以及導向輪，所述蓋板蓋設(shè)于所述底座，并圍設(shè)成安裝腔體與開口，所述開口位于所述安裝腔體的側(cè)面，并與所述安裝腔體連通，所述導向輪對稱設(shè)置于所述開口的兩側(cè)，所述張緊檔桿可移動且對稱設(shè)置于所述底座，并張緊所述導管，所述導管的兩端所述導向輪伸出所述開口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的介入執(zhí)行裝置，其特征在于，所述底座具有傾斜面，所述傾斜面的高度從底座的中間部位向兩端逐漸降低，所述底座具有滑槽，所述滑槽位于所述傾斜面中，所述張緊檔桿可滑動于所述滑槽中，所述張緊檔桿運動至所述底座的中部區(qū)域時所述導管脫離所述張緊檔桿。
11.一種介入執(zhí)行裝置，其特征在于，包括：沿第一方向同軸且依序設(shè)置的第一導管推送組件、第一y閥旋轉(zhuǎn)組件、第二導管推送組件、第二y閥旋轉(zhuǎn)組件和導絲推送搓捻組件；
12.一種手術(shù)機器人，其特征在于，包括控制裝置以及如權(quán)利要求1至11任一項所述的介入執(zhí)行裝置，所述控制裝置與所述介入執(zhí)行裝置控制連接，以控制所述介入執(zhí)行裝置執(zhí)行介入操作。