專利名稱：壁面清洗機(jī)器人復(fù)合式清洗機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種壁面清洗機(jī)器人機(jī)構(gòu)，具體地說是涉及一種壁面清洗機(jī)器人復(fù)合式清洗機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市中的高層建筑飛速涌現(xiàn)，但是，由于城市空氣污染，高層建筑的外墻容易粘上各種污跡，特別是對于玻璃幕墻的建筑物，污跡更加明顯，影響外觀。現(xiàn)有的高層建筑物外墻的清洗主要依靠人工清潔的方式，清潔工人坐在吊車上從樓頂?shù)跸聛磉M(jìn)行清洗，這種方式不僅效率低，而且對清潔工人及樓下行人均存在危險。隨著機(jī)器人技術(shù)研究的不斷深入，研究人員已提出由機(jī)器人進(jìn)行高層建筑的外墻清洗工作，而機(jī)器人清潔外墻過程中產(chǎn)生的清潔液噴灑和處理問題是這項技術(shù)推向應(yīng)用需要解決的問題之一。

實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能可靠完成壁面清洗過程中的噴水、刷洗、刮擦及污水回收的壁面清洗機(jī)器人復(fù)合式清洗機(jī)構(gòu)，從而把機(jī)器人清洗建筑物外墻的技術(shù)推向應(yīng)用。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種壁面清洗機(jī)器人復(fù)合式清洗機(jī)構(gòu)，其特征是，包括噴水機(jī)構(gòu)、刷洗機(jī)構(gòu)和刮擦機(jī)構(gòu)；所述噴水機(jī)構(gòu)包含一做往復(fù)運(yùn)動并朝向所述刷洗機(jī)構(gòu)噴水的噴嘴；所述刷洗機(jī)構(gòu)包含一可軸向轉(zhuǎn)動的刷軸和一纏繞在刷軸上、呈螺旋狀均勻分布的毛刷； 所述刮擦機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在所述刷洗機(jī)構(gòu)下部的中空的弧形槽，弧形槽側(cè)表面設(shè)置有橡膠刮條。所述噴水機(jī)構(gòu)包括兩個具有一設(shè)定間距的鏈輪，兩個鏈輪之間設(shè)置與鏈輪嚙合的一閉合的鏈條；其中一個鏈輪與鏈條驅(qū)動電機(jī)連接，由鏈條驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述噴嘴設(shè)置在所述鏈條上。所述刷洗機(jī)構(gòu)包含一刷軸驅(qū)動電機(jī)，刷軸驅(qū)動電機(jī)通過同步帶及帶輪驅(qū)動刷軸做軸向轉(zhuǎn)動。所述噴嘴運(yùn)動方向與所述刷軸的軸向相平行。所述噴水機(jī)構(gòu)、刷洗機(jī)構(gòu)和刮擦機(jī)構(gòu)設(shè)置在一框架上，其中，所述噴水機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架的上部，朝向設(shè)置在中部的所述刷洗機(jī)構(gòu)噴水，所述刮擦機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述刷洗機(jī)構(gòu)的下部，回收從所述刷洗機(jī)構(gòu)流下的污水。本實用新型所達(dá)到的有益效果:1、結(jié)構(gòu)簡單、功能豐富，采用刷洗、刮擦復(fù)合式清洗方式，清洗效果好；2、本實用新型只需調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，即可實現(xiàn)噴嘴往復(fù)運(yùn)動；采用單個噴嘴往復(fù)運(yùn)動的方式，可實現(xiàn)均勻噴水的目的，結(jié)構(gòu)小巧，重量輕，控制簡單，且節(jié)約水源；3、毛刷采用螺旋式均勻分布，使刷毛與玻璃面間歇性均勻接觸，既減小了刷毛與玻璃面的正壓力，又實現(xiàn)了均勻刷洗；4、刮擦機(jī)構(gòu)可有效刮擦玻璃面殘留水潰，又可回收污水重新利用。

圖1是壁面清洗機(jī)器人復(fù)合式清洗機(jī)構(gòu)示意圖；圖2是壁面清洗機(jī)器人復(fù)合式清洗機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中刮擦機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的壁面清洗機(jī)器人復(fù)合式清洗機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在框架I上的噴水機(jī)構(gòu)、刷洗機(jī)構(gòu)和刮擦機(jī)構(gòu)。噴水機(jī)構(gòu)由鏈條驅(qū)動電機(jī)2、鏈輪3、電機(jī)固定架4、鏈條5和噴嘴6組成?？蚣躀的上部兩端分別設(shè)置一電機(jī)固定架4用來固定鏈輪3。兩個鏈輪3之間設(shè)置與鏈輪3嚙合的一閉合的鏈條5。其中一個鏈輪3與鏈條驅(qū)動電機(jī)2連接，由鏈條驅(qū)動電機(jī)2驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)。鏈條5上設(shè)置一可噴水的噴嘴6。只需調(diào)整鏈條驅(qū)動電機(jī)2轉(zhuǎn)速，即可實現(xiàn)噴嘴往復(fù)運(yùn)動的速度調(diào)整。刷洗機(jī)構(gòu)由刷軸驅(qū)動電`機(jī)7、刷軸8、同步帶及帶輪10組成。由框架I的兩側(cè)板支撐一刷軸8，并且噴嘴6朝向該刷軸8噴水。其中一側(cè)板上固定刷軸驅(qū)動電機(jī)7，刷軸驅(qū)動電機(jī)7通過同步帶及帶輪10驅(qū)動刷軸8軸向轉(zhuǎn)動。刷軸8外周纏繞有螺旋狀均勻分布的毛刷11。毛刷11采用螺旋式均勻分布，使毛刷11與玻璃面間歇性均勻接觸，既減小了毛刷11與玻璃面的正壓力，又實現(xiàn)了均勻刷洗。刮擦機(jī)構(gòu)9為設(shè)置在框架I底部的中空的弧形槽，弧形槽兩側(cè)弧形狀表面裝有橡膠刮條，用于對玻璃面進(jìn)行刮擦，可有效刮擦玻璃面殘留水潰。中空部分可回收從刷洗機(jī)構(gòu)流下的污水。工作過程:鏈輪3由鏈條驅(qū)動電機(jī)2驅(qū)動轉(zhuǎn)動，鏈輪3轉(zhuǎn)動時，使與鏈輪3嚙合的鏈條5進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)鏈條5在鏈輪3的驅(qū)動下運(yùn)動時，設(shè)置在鏈條5上的噴嘴6隨鏈條5的轉(zhuǎn)動而在兩鏈輪3之間直線運(yùn)動，實現(xiàn)均勻噴水的目的。與此同時，刷軸驅(qū)動電機(jī)7通過同步帶及帶輪10驅(qū)動刷軸8轉(zhuǎn)動,刷軸8轉(zhuǎn)動時帶動毛刷轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對玻璃面的刷洗目的。刮擦機(jī)構(gòu)9固定在刷洗機(jī)構(gòu)下方，由弧形槽兩側(cè)的橡膠刮條實現(xiàn)對玻璃面的刮擦目的?；⌒尾鄣闹锌詹糠挚苫厥瘴鬯?通過預(yù)先留出的污水回收口將水回收。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種壁面清洗機(jī)器人復(fù)合式清洗機(jī)構(gòu)，其特征是，包括噴水機(jī)構(gòu)、刷洗機(jī)構(gòu)和刮擦機(jī)構(gòu)； 所述噴水機(jī)構(gòu)包含一做往復(fù)運(yùn)動并朝向所述刷洗機(jī)構(gòu)噴水的噴嘴； 所述刷洗機(jī)構(gòu)包含一可軸向轉(zhuǎn)動的刷軸和一纏繞在刷軸上、呈螺旋狀均勻分布的毛刷； 所述刮擦機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在所述刷洗機(jī)構(gòu)下部的中空的弧形槽，弧形槽側(cè)表面設(shè)置有橡膠刮條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面清洗機(jī)器人復(fù)合式清洗機(jī)構(gòu)，其特征是，所述噴水機(jī)構(gòu)包括兩個具有一設(shè)定間距的鏈輪，兩個鏈輪之間設(shè)置與鏈輪嚙合的一閉合的鏈條；其中一個鏈輪與鏈條驅(qū)動電機(jī)連接，由鏈條驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述噴嘴設(shè)置在所述鏈條上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面清洗機(jī)器人復(fù)合式清洗機(jī)構(gòu)，其特征是，所述刷洗機(jī)構(gòu)包含一刷軸驅(qū)動電機(jī)，刷軸驅(qū)動電機(jī)通過同步帶及帶輪驅(qū)動刷軸做軸向轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面清洗機(jī)器人復(fù)合式清洗機(jī)構(gòu)，其特征是，所述噴嘴運(yùn)動方向與所述刷軸的軸向相平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的壁面清洗機(jī)器人復(fù)合式清洗機(jī)構(gòu)，其特征是，所述噴水機(jī)構(gòu)、刷洗機(jī)構(gòu)和刮擦機(jī)構(gòu)設(shè)置在一框架上，其中，所述噴水機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架的上部，朝向設(shè)置在中部的所述刷洗機(jī)構(gòu)噴水，所述刮擦機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述刷洗機(jī)構(gòu)的下部，回收從所述刷洗機(jī)構(gòu)流下的污水·。
專利摘要本實用新型公開了一種壁面清洗機(jī)器人復(fù)合式清洗機(jī)構(gòu)，包括噴水機(jī)構(gòu)、刷洗機(jī)構(gòu)和刮擦機(jī)構(gòu)；噴水機(jī)構(gòu)包含一做往復(fù)運(yùn)動并朝向刷洗機(jī)構(gòu)噴水的噴嘴；刷洗機(jī)構(gòu)包含一可軸向轉(zhuǎn)動的刷軸和一纏繞在刷軸上、呈螺旋狀均勻分布的毛刷；刮擦機(jī)構(gòu)包含中空的弧形槽，弧形槽側(cè)表面設(shè)置有橡膠刮條。本實用新型采用刷洗、刮擦復(fù)合式清洗方式，清洗效果好；只需調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，即可實現(xiàn)噴嘴往復(fù)運(yùn)動；結(jié)構(gòu)小巧，重量輕，控制簡單，且節(jié)約水源；毛刷采用螺旋式均勻分布，使刷毛與玻璃面間歇性均勻接觸，既減小了刷毛與玻璃面的正壓力，又實現(xiàn)了均勻刷洗；刮擦機(jī)構(gòu)可有效刮擦玻璃面殘留水漬，又可回收污水重新利用。
文檔編號A47L11/38GK203138366SQ20132013704
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者趙廣志, 程勝, 張建偉, 王魯單, 魯京立 申請人:昆山瑞泰智能科技有限公司