高效墻面清洗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種墻面清洗裝置，更具體地說，涉及一種高效墻面清洗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]高樓隨著城市現(xiàn)代化的發(fā)展，變得越來越普遍。隨著樓層數(shù)量的增大，對于高樓墻壁的清洗卻成為了一項繁重而危險工作。目前國內(nèi)外常采用升降平臺或者吊籃承載清洗人員來完成對高樓墻壁的清洗。而此種清洗方法不僅效率低下，費用昂貴，而且安全系數(shù)低，常有清潔人員墜落事故的發(fā)生，同時清洗廢水沿著墻面落下，容易污染周邊環(huán)境，并造成水資源的大量浪費。因此急需利用機(jī)器來替代人工進(jìn)行高樓墻面的清洗工作。
[0003]目前對于高樓墻面清洗機(jī)器人已有相關(guān)研究。如對比文件1:授權(quán)公告號為CN101513336B，申請日為2009年3月28日，公開了名稱為一種高層建筑清洗裝置的專利文件，包括裝有發(fā)電機(jī)和計算機(jī)系統(tǒng)的機(jī)動車，機(jī)動車上設(shè)有由兩個可升降并前后移動的吊臂支撐連接的清洗裝置，清洗裝置可隨吊臂與其之間所設(shè)的吊臂絞盤連接輸出的牽引鋼纜的牽引伸縮而調(diào)整其位置，機(jī)動車上部還設(shè)與高壓水栗連接的高壓水箱，高壓水箱上設(shè)有通過水箱線軸調(diào)節(jié)輸出的、與清洗裝置連通的供水管;清洗裝置包括設(shè)有毛刷、噴水孔及刮板的清洗框架，毛刷由電動機(jī)連接帶動旋轉(zhuǎn)，毛刷上部設(shè)噴水孔，噴水孔上部為刮板。該發(fā)明主要依靠一刷二沖三刮的物理方式清洗玻璃幕墻，結(jié)構(gòu)簡單，清洗過程安全省力，有效減少了工人勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，減少了清洗成本。但該發(fā)明在工作過程中，其與墻面的接觸壓力是固定的，并不能根據(jù)具體的情況來調(diào)節(jié)與墻面的接觸壓力，同時其清洗的廢水沿墻面落下，對周圍環(huán)境造成一定影響。
[0004]對比文件2:授權(quán)公告號為CN 1265756C，申請日為2004年7月29日，公開了名稱為高樓玻璃幕墻清洗機(jī)系統(tǒng)的專利文件，包括樓頂安全裝置、清洗機(jī)本體、樓下便攜監(jiān)控裝置及電氣控制裝置。清洗機(jī)本體在樓頂卷揚機(jī)的牽引作用下，依靠密封機(jī)構(gòu)，利用雙吸盤負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)同時或交替吸附于玻璃壁面，并協(xié)調(diào)清洗機(jī)本體自身重力至上而下移動，同時在其清洗機(jī)構(gòu)、水循環(huán)回收機(jī)構(gòu)、障礙檢測機(jī)構(gòu)、潔面機(jī)構(gòu)的配合下完成對玻璃壁面的清洗以及跨越窗框類障礙等功能;樓頂安全裝置確保本體完成清洗和越障任務(wù)，并供給本體電源、氣源和水源;樓下便攜監(jiān)控裝置以無線監(jiān)控方式發(fā)出動作指令，并通過無線視頻監(jiān)視器實時監(jiān)視壁面清洗效果，由電氣控制裝置控制各執(zhí)行裝置完成整個清洗任務(wù)。該發(fā)明能夠很好地實現(xiàn)避障，并且可以完成一系列的清洗任務(wù)，但其對水的利用率較低，并且清洗效果較差。
[0005]對比文件3:授權(quán)公告號為CN 100594833 C，申請日為2008年I月8日，公開了名稱為高層建筑爬壁水清洗方法及成套設(shè)備的專利文件，包括有清水箱，與清水箱連接的高壓栗機(jī)組，爬壁機(jī)器人，高壓栗機(jī)組的輸出高壓水管連接到爬壁機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)射流噴嘴上，真栗機(jī)組和爬壁機(jī)器人的真腔罩殼盤之間連接有污水回收管，真空栗機(jī)組的輸出污水經(jīng)過污水過濾處理設(shè)備排到水池，爬壁機(jī)器人上連接有卷揚機(jī)，并通過控制線與電控柜連接。該發(fā)明可以將污水收集，減少了對周圍環(huán)境的影響。但由于其將收集的污水經(jīng)過處理，并輸送至清水箱，使得處理后的污水的水質(zhì)與清水相同，對處理設(shè)備要求高，使得設(shè)備變得復(fù)雜，并增加了成本。同時由于其清洗裝置設(shè)計相對欠缺，造成清洗效果較差。
[0006]綜上所述，目前的清洗機(jī)器人存在以下問題:(I)清洗機(jī)器人與墻面的壓力不可控，不能根據(jù)具體的情況對其進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得清洗過程中清洗受限，出現(xiàn)清洗不完全，或者清洗完全但對墻面的損傷嚴(yán)重的情況；(2)清洗機(jī)器人清洗后的污水不能進(jìn)行有效地收集，使得污水沿墻面落下，嚴(yán)重影響了周邊環(huán)境；(3)清洗機(jī)構(gòu)的設(shè)計相對欠缺，清洗過程中缺少浸潤、刷洗、二次清洗的過程，尤其缺少二次清洗的過程，使得清洗效果較差；(4)部分清洗機(jī)器人自帶了污水處理裝置，但由于其將收集的污水經(jīng)過處理，并輸送至清水箱，使得處理后的污水的水質(zhì)與清水相同，對處理設(shè)備要求高，使得設(shè)備變得復(fù)雜，并增加了成本。
[0007]對于上述問題，目前的清洗機(jī)器人并沒有解決，或者只解決了部分問題，因此急需將上述問題全部解決，以提高清洗機(jī)器人的清洗效果、節(jié)省水資源、降低對周邊環(huán)境的影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0009]針對現(xiàn)有墻面清洗機(jī)器人與墻面的壓力不可控，不能根據(jù)具體的情況對其進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得清洗過程中清洗受限，出現(xiàn)清洗不完全，或者清洗完全但對墻面的損傷嚴(yán)重;清洗后的污水不能進(jìn)行有效地收集，使得污水沿墻面落下，嚴(yán)重影響了周邊環(huán)境;清洗機(jī)構(gòu)的設(shè)計相對欠缺，清洗過程中缺少浸潤、刷洗、二次清洗的過程，尤其缺少二次清洗的過程，使得清洗效果較差;部分清洗機(jī)器人自帶了污水處理裝置，但由于其將收集的污水經(jīng)過處理，并輸送至清水箱，使得處理后的污水的水質(zhì)與清水相同，對處理設(shè)備要求高，使得設(shè)備變得復(fù)雜，并增加了成本等問題，本實用新型提供了一種高效墻面清洗機(jī)器人。本實用新型采用伸縮機(jī)構(gòu)來控制清洗接觸壓力，保證墻面在清洗干凈的前提下，減小了對墻面的磨損;利用二刷三清洗的方式，使得清洗效率提高，清洗效果好;采用廢水回收利用的方式，不僅減小了對周邊環(huán)境的影響，而且提高了機(jī)器人工作行程，節(jié)約了水資源。
[0010]2.技術(shù)方案
[0011]為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。
[0012]—種高效墻面清洗機(jī)器人，包括機(jī)架、繩、上伸縮機(jī)構(gòu)、上絲桿螺母副、上伸縮用電機(jī)、第一噴頭、第一導(dǎo)管、上儲水箱、第一清洗刷、第一減速器、第一減速用電機(jī)、第二噴頭、第二導(dǎo)管、第二清洗刷、第二減速器、第二減速用電機(jī)、第三噴頭、第三導(dǎo)管、下儲水箱、下伸縮機(jī)構(gòu)、下絲桿螺母副、下伸縮用電機(jī)、收集板、收集箱、上滾輪、下滾輪、過濾板、潛水栗、潛水管，
[0013]所述的機(jī)架上設(shè)置有繩，所述的上伸縮機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述的上伸縮機(jī)構(gòu)由伸縮桿和滾輪組成，滾輪壓于墻體上，伸縮桿的末端與上絲桿螺母副的螺母相連，所述的上絲桿螺母副的絲桿與上伸縮用電機(jī)相連，
[0014]所述的第一噴頭固連在機(jī)架上，所述的第一導(dǎo)管的一端與第一噴頭相連，另一端與上儲水箱相連，
[0015]所述的第一清洗刷通過軸承與機(jī)架相連，第一清洗刷的軸與第一減速器的輸出軸相連，所述的第一減速用電機(jī)輸出軸與第一減速器的輸入軸相連，
[0016]所述的第二噴頭固連在機(jī)架上，所述的第二導(dǎo)管的一端與第二噴頭相連，另一端與下儲水箱相連，
[0017]所述的第二清洗刷通過軸承與機(jī)架相連，第二清洗刷的軸與第二減速器的輸出軸相連，所述的第二減速用電機(jī)輸出軸與第二減速器的輸入軸相連，
[0018]所述的第三噴頭固連在機(jī)架上，所述的第三導(dǎo)管的一端與第三噴頭相連，另一端與下儲水箱相連，
[0019]所述的下伸縮機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述的下伸縮機(jī)構(gòu)由伸縮桿和滾輪組成，滾輪壓于墻體上，伸縮桿的末端與下絲桿螺母副的螺母相連，所述的下絲桿螺母副的絲桿與下伸縮用電機(jī)相連，
[0020]所述的收集裝置由收集板、收集箱、上滾輪、下滾輪、過濾板、潛水栗、潛水管組成，收集裝置固連在機(jī)架的下端，所述的收集箱設(shè)有收集板，收集板與收集箱在結(jié)合處所構(gòu)成的銳角為。，所述的收集板上設(shè)置有上滾輪，所述的收集箱上設(shè)置有下滾輪，所述的過濾板固定在收集箱的內(nèi)壁上，并將收集箱分為上下兩腔，所述的潛水栗設(shè)置在收集箱的下腔，并與潛水管的一端相連，所述的潛水管的另一端與下儲水箱相連。
[0021 ]所述的第一減速器與第二減速器均為擺線針輪減速器。
[0022]3.有益效果
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有以下顯著優(yōu)點:
[0024](I)本實用新型將清洗刷與清洗用水分開，并采用刷墻與清洗的多級清洗模式，利用二刷三清洗的方式，在結(jié)構(gòu)上，使得機(jī)構(gòu)更加緊湊，并且拆裝維修方便;在控制上，清洗刷與噴頭都是單獨控制，控制簡便;在效果上，由于采用多級清洗的方式，首先對墻面進(jìn)行潤濕，再對墻面進(jìn)行初刷，然后進(jìn)行初洗、再刷、最終水洗的過程，不僅清洗效率高，而且清洗效果好。
[0025](2)本實用新型利用收集裝置，有效地收集清洗廢水，防止廢水降落對地面行人與環(huán)境造成的影響。
[0026](3)本實用新型采用的廢水處理裝置，對廢水做簡易的過濾處理，處理后的污水用作潤濕未清洗墻面與初洗墻面，很好的利用了廢水，但降低了污水處理成本，簡化了污水處理裝置。
[0027](4)本實用新型采用伸縮機(jī)構(gòu)來完成機(jī)架與墻面的接觸，通過電機(jī)的運行，可改變伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮量，從而使得機(jī)架與墻面的距離發(fā)生改變，使得清洗接觸壓力可控，可根據(jù)墻面具體的臟污程度來調(diào)節(jié)具體的壓力值，進(jìn)而保證墻面在清洗干凈的前提下，減小了對墻面的磨損。
[0028](5)本實用新型將廢水回收后，對廢水進(jìn)行初步處理，