專利名稱：中央空調(diào)風(fēng)道清掃機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
中央空調(diào)鵬清掃鵬人鵬鵬;^用新型涉及一種用于清掃狹長(zhǎng)m、稱提清掃中央空調(diào)MiI的機(jī)器人，屬清掃,技 術(shù)領(lǐng)域。 背景財(cái)隨著社會(huì)皿和禾4^ia步，M^越多的樓宇采用中央空調(diào)系慰惶內(nèi)的空氣溫度、 行調(diào)節(jié)。中央空調(diào)系統(tǒng)鵬一段時(shí)間后，其鵬內(nèi)會(huì)積4，散期得不到清掃，不僅會(huì)導(dǎo)^UI截 面積瘦小，w且增大，會(huì)嫩增加，影響正常艦，而且會(huì)引鄉(xiāng)菌、織滋生，鄉(xiāng)辦用戶身體健康。 一對(duì)專染,雖的織(如非典織等)wat內(nèi)mai^還可會(huì)^s鵬者的生命，因此， 必須定期對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)的WIift行清掃。 <踐，中央空調(diào)的鵬~ 而長(zhǎng)，清掃者不會(huì)瞇入，清掃難度較大o割昔助常MX具進(jìn)行AX清掃，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工微率低，而且在清掃過(guò)程中和清掃完鵬，《,中凊掃^(guò)m^出準(zhǔn)確判斷，有的鵬甚至根本娥清掃。在另一方面，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器AM^越多地TO來(lái)完成一^AX)i以完成的任務(wù)。如果育師^l人 來(lái)清掃中央空調(diào)的風(fēng)道，必然會(huì)大，高工^c率，斷氐人的，強(qiáng)度，刺tW功倍的皿。、發(fā)明內(nèi)容*$用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提H種重量輕，解VJ、，操作靈活，使用方便的中央空調(diào)Mai清掃ta^人o 核用新麵稱問(wèn)題是以下^&^方案實(shí)現(xiàn)的—種中央空調(diào)鵬清掃鵬人，由《讀小車1和清掃臂2全賊，所逾凊掃臂2的下端與《讀小車 l的后上部傲妾，其上微殳有清掃刷3，清掃刷3由清掃刷電極S驅(qū)動(dòng)；所逝讀小車l餘四個(gè)車 輪，分別由四個(gè)電棚區(qū)動(dòng)。，中央空調(diào)m清掃,人，增設(shè)清掃臂起落機(jī)構(gòu)，所述清掃臂起落機(jī)構(gòu)由起落電働Q、絲杠副7和支臂5鄉(xiāng)滅，所述支臂5—端與清掃臂慰妾，另一端與《讀小車1上的滑軌6'糊逝妾，所 艦落電tflMQ^^密凊掃臂上，所避杠副7中的絲杠一^m魏落電t/te的輸出軸，絲杠副中的 螺母與支臂5離。，中央空調(diào)Mit清掃tn^人，所^^^小車M^m設(shè)m^像頭TQ 照明燈9。，中央空調(diào)Mii清掃in^人，所逝讀小車后,i^攝像頭TH和后照明燈11。 本實(shí)用新SHff述機(jī)器人可^Ara內(nèi)部，用力繊清掃刷對(duì)鵬壁進(jìn)行清掃，變^f讀小車l 的〈體可X才鵬內(nèi)不同內(nèi)翻行清掃；改變清掃刷電機(jī)的麟方向，可ig^不同內(nèi)壁的清掃；利 用由起落電機(jī)、絲杠副和支臂鄉(xiāng)滅的清掃臂起落Wl調(diào)整清掃臂的前傾角度，從而改變清掃刷髙 度，以艦不同橫截面的鵬；利用攝像頭和照明燈以財(cái)卜部^^置可將MJI內(nèi)的狀艦行顯 示^fi，便于外部M或調(diào)閱；清掃臂的下端傲妾于行走小車的后端，當(dāng)清掃臂制卿寸，不易 姓前翻，因而不必增加配重，減輕了 人的重量。同時(shí)，由于清掃臂的下端傲妾于《讀小車 的后端，針^l人的最大長(zhǎng)度(當(dāng)清掃臂前MS7j^H體時(shí))鉢等于清掃臂的長(zhǎng)度，麟結(jié) 構(gòu)長(zhǎng)度更小，儲(chǔ)更加靈活?？傊瑢⒂眯滦徒z重量輕，卿、，操作靈活，清掃^(guò)M魏， 倉(cāng)鵬狹長(zhǎng)鵬清掃工作的亂

以下結(jié)合附圖X^用新型作[^^述o圖l是本實(shí)用新型的夕形圖；圖2是剖視圖；圖3是^^用新型的仰視圖。圖中##號(hào)為1、《讀小車，2、清掃臂，3、清掃刷，4、電纜，5、支臂，6、滑軌，7、絲 杠，8、 ^&板，9、前照明燈，10、雜，11、后照明燈，TO、繊像頭，TH、后攝像頭，MS、 清掃刷電機(jī)，MZ、 ^fi^電機(jī)，MY、 ；&f讀電機(jī)，MQ、起落電機(jī)。具^(guò) 、 録圖1， t讀小車1為—四輪小車， ^裝有兩個(gè)前照明燈9和"^"臓像頭TQ，清掃臂2的上黻裝清掃刷，下端與《讀小車1的后^m妾，起落驢的絲杠副7與支臂5傲妾， 支臂5 —端與清掃臂夕f^的中下部傚妾，另一端可^i^atet琉小車1上部的滑軌6前后翻。圖2是清掃臂2處^S低《體時(shí)的剖視圖，這時(shí)絲杠副7雖。滑軌6尉口焊于《讀小車1 上，與行駛方向平行且中間有狹縫的/J贈(zèng)鋼，其內(nèi)皿一滑塊，支臂5的下端與M^I娥，當(dāng) 起落電機(jī)MQ麟，鵬杠副7長(zhǎng)胞JC變時(shí)，支臂5的下端與m^^起甜讀小車1上部的滑軌6 前后翻，清掃臂辦幾軸麟，使清掃刷3高胞嫂。終用新型的清掃臂與地面的夾角可在0 度到90度力司調(diào)節(jié)。由于清掃臂2與《讀小車1的后^m妾，清掃臂2處預(yù)低《體時(shí)，清掃臂 2的大敝處于,、車1的上方，針鵬人的長(zhǎng)度鉢等于清掃臂2的長(zhǎng)度，同清掃臂裝于行 走小車繊的tl^人相比，其長(zhǎng)度大大敏J、。同時(shí)，清掃臂2處^^低f體時(shí)，清掃刷3超出行 走小車1的fl^妙、，齢^1^人的重心不魏離《讀小車1的幾何中(鄰多，因啦號(hào)小車1不易向前翻，不必增加ra:， ^^d^f氐了^t^tl人的重量。錄圖3，《讀小車1的*$^賊—驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1讀小車l前i4^退時(shí)，控制電賺 四個(gè)雜同向麟，纟琉小車1轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右^lfe^^方向相反?？刂迄i還可以完成清掃臂升降、清掃刷3政向麟、開(kāi)啟IM^攝像頭ffriU后照明燈等動(dòng)作o
權(quán)利要求1、一種中央空調(diào)風(fēng)道清掃機(jī)器人，其特征是，它由行走小車(1)和清掃臂(2)組成，所述清掃臂(2)的下端與行走小車(1)的后上部鉸接，其上端設(shè)有清掃刷(3)，清掃刷(3)由清掃刷電機(jī)(MS)驅(qū)動(dòng)；所述行走小車具有四個(gè)車輪，分別由四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2、鵬權(quán)利要求l所述中央空調(diào)m清掃in^人，^ftiE是，增設(shè)清掃臂起落,，所論清 掃臂起落機(jī)構(gòu)由起落電機(jī)(MQ )、絲杠副(7 )和支臂(5 )組成；所述支臂(5 ) —端與清掃臂鉸 接，另一端與《讀小車(1)上的滑軌(O翻連接；所跑落電機(jī)(MQ)鉸接在清掃臂上，所 避杠副中的絲杠一^M魏落電機(jī)的輸出軸，絲杠副中的螺母與支臂5傚妾。
3 、 ^M權(quán)利要求1或2所述中央空調(diào)鵬清掃^(guò)1^人，期鞭是，所逝讀小車(1 ) Itr^ 設(shè)，像頭(TQ ) ML照明燈(9 )。
4、 ^^權(quán)利要求1或2所述中央空調(diào)鵬清掃lfai人，^ffi是，所逝讀小車(1 )后鹓 i妮攝像頭(TH )和后照明燈(11 )。
專利摘要一種中央空調(diào)風(fēng)道清掃機(jī)器人，屬清掃機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，用于解決狹長(zhǎng)空調(diào)風(fēng)道的清掃問(wèn)題。其技術(shù)方案是它由行走小車和清掃臂組成，所述清掃臂的下端與行走小車的后上部鉸接，其上端設(shè)有清掃刷，清掃刷由清掃刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述行走小車具有四個(gè)車輪，分別由四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型具有重量輕，體積小，操作靈活，清掃效果直觀，能適應(yīng)狹長(zhǎng)風(fēng)道清掃的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16L55/28GK201094961SQ20072010298
公開(kāi)日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月6日
發(fā)明者張利華, 磊 王, 白晶罡, 白琳棟, 白榮秋 申請(qǐng)人:河北晶罡工程設(shè)備安裝有限公司