本發(fā)明涉及發(fā)牌機領域，尤其涉及一種紙牌分發(fā)系統(tǒng)。

背景技術：

1、紙牌游戲不僅是比較大眾化的娛樂方式，紙牌游戲包括摜蛋、斗地主等，該些紙牌游戲同時也是智力體育運動，按不同的游戲規(guī)則通常使用一副或者多副紙牌進行游戲，其中，每副紙牌包括黑桃、紅心、梅花和方塊四種，每種花色包括十三張不同點數(shù)牌，包括1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、j、q、k，在不同的游戲規(guī)則下，每張紙牌根據(jù)其花色和點數(shù)進行大小排序。

2、在進行紙牌游戲的過程時，在結束一局后需要重新洗牌重新分發(fā)，才繼續(xù)進行下一局，而目前洗牌和分發(fā)的動作主要由人工實現(xiàn)，當然，也有由機械裝置代替的，如市面上的自動發(fā)牌機，但是，目前無論是人工還是自動發(fā)牌機進行的洗牌和分發(fā)，一般紙牌游戲中，玩家在拿到手牌以后都需要自己將混亂牌序的紙牌進行排序。

3、盡管自動發(fā)牌機相比人工發(fā)牌已經(jīng)提高了游戲速度且實現(xiàn)了更徹底和隨機的洗牌，然而為了進一步提高游戲速度和玩家的游戲體驗，本發(fā)明提出一種紙牌分發(fā)系統(tǒng)，可以實現(xiàn)將洗好的紙牌按規(guī)則排好序后，這樣，玩家在拿到手牌時就無需再進行排序。

技術實現(xiàn)思路

1、為了進一步提高游戲速度和玩家的游戲體驗，本發(fā)明一種紙牌系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以直接將每一個玩家對應的手牌排好序后成份發(fā)送到玩家手上。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一個方面提供的紙牌分發(fā)系統(tǒng)，包括：

3、紙牌收集機構，包括紙牌收集倉以及移動裝置，所述紙牌收集倉用于收集無序排放的預設數(shù)量的紙牌，所述移動裝置用于逐張移動紙牌收集倉待發(fā)出紙牌；

4、紙牌識別裝置，用于識別所述紙牌收集倉待發(fā)出紙牌的花色和點數(shù)；

5、紙牌緩存機構，至少包括沿同一直線分布的m個紙牌單元，每個紙牌單元包括沿同一直線分布的n個紙牌卡槽，所述紙牌卡槽用于逐次匹配接收經(jīng)過所述移動裝置移動的紙牌收集倉待發(fā)出紙牌，其中，每個所述紙牌單元下的所有紙牌卡槽中的紙牌根據(jù)預設規(guī)則排列；

6、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述移動裝置位于紙牌收集倉的下方，所述紙牌收集倉待發(fā)出紙牌為紙牌收集倉最下方紙牌，所述移動裝置用于逐張移動紙牌收集倉最下方紙牌，所述紙牌識別裝置識別紙牌收集倉最下方紙牌的花色和點數(shù)。

7、需要說明的是，紙牌單元m的個數(shù)和紙牌卡槽n的個數(shù)可以根據(jù)玩家數(shù)量和游戲規(guī)則而定，如摜蛋紙牌游戲中，可以設m為4也即設有4個紙牌單元，n為27，也即每個紙牌單元下有27個卡槽，其中，每個所述紙牌單元下的所有紙牌卡槽中的紙牌就是最終發(fā)送到玩家手中的所有手牌，該些根據(jù)實際情況而定的個數(shù)在此不多做贅述?？梢岳斫獾氖?，本領域技術人員可以通過計算機定義每個紙牌卡槽所對應需要接收的紙牌，也即第一紙牌單元下的第一卡槽接收花色為方塊點數(shù)為1的紙牌，第一紙牌單元下的第二卡槽接收花色為梅花點數(shù)為5的紙牌，如此類推；而在定義每個紙牌卡槽時，每個紙牌單元下的紙牌卡槽是按規(guī)則排序的，也即每個紙牌單元下的紙牌卡槽從上至下或從下至上按花色和/或點數(shù)進行排列的，那么，當紙牌單元下的所有紙牌卡槽接收完對應的紙牌后，該紙牌單元就可以輸出一副完成好排序的可以送至玩家手中的按規(guī)則排序的手牌。

8、在一些實施方式中，所述紙牌識別裝置包括攝像頭模組，所述紙牌收集倉的底部設有一鏤空區(qū)域，所述攝像頭模組設置在鏤空區(qū)域下方，所述攝像頭模組通過所述鏤空區(qū)域拍攝收集所述紙牌收集倉待發(fā)出紙牌的花色和點數(shù)信息，并將所述紙牌收集倉待發(fā)出紙牌的花色和點數(shù)信息發(fā)送至所述控制器。

9、需要說明的是，每一張紙牌都帶有可以識別花色和點數(shù)的標識，所述鏤空區(qū)域只要設計為可以讓紙牌收集倉待發(fā)出紙牌的識別標識漏出，從而讓攝像頭模組拍攝到標識圖像即可，其形狀和具體位置在此不作限定，而攝像頭模組通過采集到的識別標識圖像進而識別紙牌的點數(shù)和花色，攝像頭模組所用到的圖像識別技術是圖像識別領域較為常用的技術，在此不多做贅述。

10、在一些實施方式中，該紙牌分發(fā)系統(tǒng)還包括控制器，用于根據(jù)所述紙牌識別裝置識別的所述紙牌收集倉待發(fā)出紙牌的花色和點數(shù)，確定所述紙牌收集倉待發(fā)出紙牌對應的紙牌單元以及在該紙牌單元下的紙牌卡槽，并控制紙牌緩存機構將所述紙牌單元下的紙牌卡槽移動至紙牌收集機構中所述移動裝置的出口。

11、需要說明的是，控制器可包括一個或多個，可以是獨立電路單元及其程序或集成在各機構里的電路子單元或其程序。

12、在一些實施方式中，所述紙牌識別裝置設定預定時間間隔，按時序進行拍攝采集標識圖像，可以理解的是，所述時間間隔根據(jù)紙牌收集倉待發(fā)出紙牌的傳輸速度而定，只要將時間間隔設定為滿足每一張紙牌傳輸之前進行拍攝即可。

13、在一些實施方式中，所述紙牌識別裝置還包括一拍攝傳感器，所述拍攝傳感器設置在紙牌收集機構中紙牌收集倉待發(fā)出紙牌的移動路徑上，當所述紙牌收集倉待發(fā)出紙牌沿紙牌移動路徑移動至所述拍攝傳感器檢測的檢測區(qū)域時，觸發(fā)所述攝像頭模組進行拍攝，具體的，所述拍攝傳感器可以是紅外傳感器、光電傳感器等可以檢測紙牌的傳感器其中一種即可。

14、需要說明的是，當所述紙牌收集倉待發(fā)出紙牌移動到剛好識別標識漏出且所述攝像機模組的攝像區(qū)域?qū)蕵俗R時的位置即為拍攝傳感器的安裝位置，具體的拍攝傳感器位置設置與鏤空區(qū)域以及攝像機模組的位置相關，可以理解的是，只要能保證紙牌通過拍攝傳感器的檢測區(qū)域觸發(fā)攝像機模組拍攝時可以通過鏤空區(qū)域拍到識別標識即可，本領域技術人員可以通過不斷試驗校正位置，在此不多做贅述。

15、在一些實施方式中，所述移動裝置包括第一電機和由所述第一電機驅(qū)動的第一同步帶，該第一同步帶設置在所述紙牌收集倉的下方，所述紙牌收集倉待發(fā)出紙牌與所述第一同步帶保持接觸，當所述第一電機驅(qū)動所述第一同步帶運動時，所述第一同步帶依靠摩擦力將所述紙牌收集倉待發(fā)出紙牌逐張平直移出紙牌收集倉。

16、在一些實施方式中，所述第一同步帶的寬度小于紙牌的寬度。

17、需要說明的是，因為紙牌收集倉待發(fā)出紙牌不僅需要被傳輸，還需要漏出標識讓紙牌識別裝置采集圖像，因此第一同步帶的寬度不得大于紙牌的寬度，防止第一同步帶完全遮住了紙牌的識別標識。

18、在一些實施方式中，所述移動裝置包括第二電機、由所述第二電機驅(qū)動的第二同步帶，以及由所述第二同步帶驅(qū)動的第一輥軸和第二輥軸，所述紙牌收集倉待發(fā)出紙牌依次通過第一輥軸和第二輥軸傳送至該移動裝置的出口。

19、在一些實施方式中，所述移動裝置包括第二電機、第二同步帶、第一輥軸、減速同步帶以及第二輥軸，所述第二電機通過所述第二同步帶驅(qū)動第二輥軸轉動，所述第二輥軸通過所述減速同步帶驅(qū)動第一輥軸轉動，所述紙牌收集倉待發(fā)出紙牌依次通過第一輥軸傳和第二輥軸傳送至該移動裝置的出口，所述第一輥軸的線速度與第二輥軸的線速度比為1：2。

20、進一步的，所述第二電機包括一驅(qū)動輪軸，所述第一輥軸包括一從動輪軸，所述第二輥軸包括一從動輪軸以及一驅(qū)動輪軸，所述第二電機的驅(qū)動輪軸通過所述第二同步帶與第二輥軸的從動輪軸驅(qū)動連接，所述第二輥軸的驅(qū)動輪軸通過所述減速同步帶與第一輥軸的從動輪軸驅(qū)動連接，所述第二電機的驅(qū)動輪軸、第一輥軸的從動輪軸以及第二輥軸的從動輪軸的輪半徑均相等，所述第二輥軸的驅(qū)動輪軸的輪半徑與第一輥軸的從動輪軸的輪半徑比為1：2。

21、需要說明的是，將兩個輥軸設計成速度差，這使得紙牌加速離開出口，增加與下一張紙牌的間距，從而進一步防止兩張撲克牌同時傳送到出口的現(xiàn)象。

22、在一些實施方式中，所述移動裝置的出口為限位出口，該限位出口的高度僅允許一張紙牌通過。

23、在一些實施方式中，所述紙牌收集機構還包括一紙牌壓板，用于將紙牌收集倉內(nèi)的紙牌壓緊，使紙牌收集倉待發(fā)出紙牌保持與移動裝置緊密接觸。該紙牌壓板的壓緊力可以保證使紙牌收集倉內(nèi)的所有紙牌都順利壓緊使紙牌收集倉待發(fā)出紙牌保持與移動裝置緊密接觸，以讓移動裝置通過摩擦力逐張將紙牌送出。

24、在一些實施方式中，所述紙牌壓板沿一轉軸可轉動地設置在紙牌收集倉頂部的一側，當需要收集紙牌時，轉動所述紙牌壓板打開紙牌收集倉的進牌口，收集結束后，轉動所述紙牌壓板使紙牌壓板從收集倉頂部施加自重力下壓力使紙牌收集倉內(nèi)的紙牌壓緊。

25、在一些實施方式中，所述紙牌收集機構還包括一紙牌位置傳感器，其設置在移動裝置的紙牌輸出路徑上，用于檢測所述紙牌收集倉待發(fā)出紙牌的推出位置，并將所檢測的所述紙牌收集倉待發(fā)出紙牌的推出位置的信息發(fā)送至所述控制器；在實際使用中，該紙牌位置傳感器用于檢測紙牌從紙牌收集倉插入紙牌緩存機構過程的故障(故障形式包括牌沒發(fā)到位和沒發(fā)出來，故障的原因包括牌變形或缺角)，當插牌出現(xiàn)故障時，所述第一電機帶動移動裝置將紙牌抽回然后重新插入，多次失敗將報出故障，由人工換牌解決。

26、在一些實施方式中，所述紙牌緩存機構的每個所述紙牌單元之間設有預定間隔。設定該間隔為了更方便后續(xù)取牌時區(qū)分紙牌單元。

27、在一些實施方式中，所述紙牌緩存機構內(nèi)的每個所述紙牌單元以及在該些紙牌單元下的紙牌卡槽可相對所述移動裝置的出口垂直往復運動。

28、需要說明的是，所述紙牌收集機構是相對靜止的，為了配合不同的牌進入不同的紙牌卡槽，令每個所述紙牌單元可以相對所述傳送的出口垂直運動，當紙牌識別裝置識別到紙牌收集倉待發(fā)出紙牌的花色和點數(shù)信息時，控制器就將對應接收該花色和點數(shù)信息的紙牌卡槽快速移動到出口以接收紙牌，垂直運動的移動方式相對于其他移動方式更精準更快速以及更易實現(xiàn)。

29、在一些實施方式中，所述紙牌緩存機構還包括第三電機，所述紙牌單元包括由一頂板、與頂板固定連接的相對設置的兩側板所組成的緩存架，所述第三電機驅(qū)動所述緩存架沿直線移動，所述緩存架中兩所述側板相對的內(nèi)側均垂直分布有m個紙牌單元，每個所述紙牌單元包括垂直分布的n個紙牌卡槽。根據(jù)上述紙牌緩存機構內(nèi)的每個所述紙牌單元的移動方式，匹配紙牌緩存機構內(nèi)的每個所述紙牌單元的布置方式。

30、在一些實施方式中，兩所述側板的其中一側板的外側固定設置有一第一驅(qū)動塊，該第一驅(qū)動塊可拆卸地套接在一第三同步帶的平直段上，所述第三電機驅(qū)動第三同步帶往復運動，進而驅(qū)動動該紙牌單元沿直線垂直往復運動。

31、在一些實施方式中，兩所述側板的其中一側板的外側固定設置有一第一驅(qū)動塊，該第一驅(qū)動塊可拆卸地套接在一第三同步帶的平直段上，所述第三電機驅(qū)動第三同步帶往復運動，進而驅(qū)動動該紙牌單元沿直線垂直往復運動。

32、在一些實施方式中，所述第三同步帶平直段的一側平行設置有一導軌，所述第一驅(qū)動塊滑動連接所述導軌，每個所述紙牌單元沿該導軌執(zhí)行垂直往復運動，導軌的設置可以校準所述緩存架的移動路徑，使第三電機的控制下的緩存架移動更加精準。

33、在一些實施方式中，所述紙牌緩存機構還包括一定位傳感器，其用于檢測預定紙牌單元的位置，并將預定紙牌單元的位置信息發(fā)送至所述控制器，該定位傳感器還可以讓該紙牌緩存機構在插入紙牌前進行自檢復位，進一步提升第三電機的控制下的緩存架移動精準度。

34、在一些實施方式中，所述紙牌緩存機構內(nèi)的每個所述紙牌單元可相對所述移動裝置的出口水平往復移動，每個所述紙牌單元下的紙牌卡槽可相對所述移動裝置的出口垂直往復運動。

35、在一些實施方式中，所述紙牌緩存機構包括水平分布的m個紙牌單元，每個所述紙牌單元包括垂直分布的n個紙牌卡槽。

36、在一些實施方式中，所述紙牌緩存機構還包括一阻牌器，用于對進入紙牌單元的紙牌進行限位，防止紙牌插入后相對紙牌卡槽突出而造成后續(xù)紙牌彎折的風險。

37、在一些實施方式中，所述阻牌器可以是固定設置在緩存架進牌一側相對的另一側的擋板，用于對進入牌位的撲克牌進行限位。

38、在一些實施方式中，所述紙牌緩存機構還包括一回彈限定器，用于對進入紙牌單元的紙牌進行限位，防止紙牌插入后回彈后相對紙牌卡槽突出而造成后續(xù)紙牌彎折的風險。

39、在一些實施方式中，所述回彈限定器可以是設置在兩所述側板其中之一側板上的彈力件，用于施加橫向力夾緊進入緩存架的撲克牌。

40、在一些實施方式中，所述回彈限定器可以是設置在牌架進牌一側倒鉤件，用于對進入牌架后的撲克牌進行限位。

41、在一些實施方式中，所述紙牌分發(fā)系統(tǒng)還包括：

42、紙牌輸出機構，用于逐次按順序接收任意一個所述紙牌單元中的全部n個紙牌卡槽中的紙牌，并將接收后的多張紙牌移送至牌桌指定位置。

43、在一些實施方式中，所述紙牌輸出機構包括：

44、牌盒，每個牌盒用于容納每個所述紙牌單元下的全部n個紙牌卡槽中的紙牌。

45、取牌裝置，用于逐次按順序取出每一個所述紙牌單元中的全部n個紙牌卡槽中的紙牌；

46、轉盤裝置，用于承載牌盒，以及將牌盒移送至牌桌指定位置。

47、在一些實施方式中，所述取牌裝置包括撥牌器以及驅(qū)動撥牌器的動力組件，所述動力組件驅(qū)動撥牌器沿直線往返移動，所述撥牌器的移動路徑與所述紙牌單元及紙牌單元下的紙牌卡槽的移動路徑相垂直，所述紙牌單元及紙牌單元下的紙牌卡槽設置在撥牌器移動路徑的上方，當撥牌器沿移動路徑移動至紙牌單元及紙牌單元的下方時，撥牌器的一上折部將紙牌單元及紙牌單元下的所有紙牌撥動取出紙牌單元送至牌盒。

48、需要說明的是，所述撥牌器以紙牌單元為一份的從下至上依次取出每一個紙牌單元下的所有紙牌卡槽的紙牌，在實際使用時，每個所述紙牌單元都接收完指定的紙牌后，移動至最上方，所述撥牌器朝紙牌單元方向移動到最頂端使得撥牌器位于所述紙牌單元的正下方，然后將紙牌單元向下移動預定距離，使的所述撥牌器的上折部與最下方紙牌單元下所有紙牌卡槽對齊，然后驅(qū)動撥牌器往牌盒方向移動，把紙牌單元及紙牌單元下的所有紙牌取出送至牌盒，如此類推，直到將n個紙牌單元內(nèi)的所有紙牌取出和送至牌盒。

49、在一些實施方式中，所述撥牌器取牌時，紙牌單元及紙牌單元下的最下方的紙牌與撥牌器的承載面完全貼合。

50、在一些實施方式中，所述牌盒設置在撥牌器移動路徑相對紙牌單元一端的另一端，該牌盒與撥牌器上下錯位，當撥牌器將一份紙牌從紙牌單元取出后移送至牌盒處進行錯位分離使紙牌落入牌盒內(nèi)。

51、在一些實施方式中，所述牌盒靠近撥牌器的一端朝撥牌器的承載面延伸有斜向?qū)_，該斜向?qū)_的延伸端位于撥牌器的承載面下方且與撥牌器的承載面形成夾角，當撥牌器承載紙牌靠近牌盒時，紙牌的底面與斜向?qū)_接觸，紙牌沿斜向?qū)_引導與撥牌器的承載面分離并由所述上折部繼續(xù)推送至牌盒內(nèi)。

52、在一些實施方式中，所述動力組件包括第四同步帶、驅(qū)動第四同步帶運動的第四電機，以及與撥牌器移動路徑平行的導軌，所述撥牌器通過一驅(qū)動塊滑動安裝在所述導軌上，所述撥牌器通過所述驅(qū)動塊還可拆卸地安裝在第四同步帶上，所述第四電機驅(qū)動第四同步帶運動時進一步帶動撥牌器沿導軌進行往復運動，導軌的設置可以校準所述撥牌器的移動路徑，使第四電機的控制下的撥牌器移動更加精準。

53、在一些實施方式中，所述撥牌器的移動路徑上設置有光電傳感器，用于撥牌器的自檢復位。

54、在一些實施方式中，所述轉盤裝置包括一轉盤以及驅(qū)動轉盤轉動的第五電機，若干所述牌盒均按預定間隔固定安裝在轉盤上，所述第五電機驅(qū)動轉盤轉動將牌盒逐一移動至取牌位處進行取牌。

55、在一些實施方式中，所述轉盤裝置還包括一定位器，用于定位轉盤或牌盒的位置。

56、在一些實施方式中，所述紙牌緩存機構還包括一拱形護牌器，該拱形護牌器固定設置在紙牌緩存機構與紙牌輸出機構之間的紙牌移動路徑上，用于防止紙牌在紙牌輸出機構從紙牌緩存機構取出的過程中左右晃動。

57、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

58、本發(fā)明基于紙牌收集機構的紙牌收集倉進行對無序排放的紙牌進行回收，然后通過紙牌收集機構的移動裝置實現(xiàn)對紙牌收集倉內(nèi)的紙牌逐張輸出，在輸出的同時，結合紙牌識別裝置識別即將輸出的紙牌收集倉待發(fā)出紙牌的花色和點數(shù)信息，然后控制器控制預先設置好的紙牌緩存機構移動去對應接收紙牌收集倉待發(fā)出紙牌，預先設置的所述紙牌緩存機構中，對應了每個紙牌單元下的每個紙牌卡槽應該接收的紙牌，與現(xiàn)有技術不同的是，每個紙牌單元下的每個紙牌卡槽是基于規(guī)則進行了排序的，也即當所有紙牌單元下的所有卡槽接收完所有紙牌以后，每個紙牌單元的所有紙牌都是從上至下或從下至上基于花色和/或點數(shù)已經(jīng)排好序的，可以直接發(fā)送到玩家手上，從而加速游戲效率和提高玩家體驗，除此以外，還可以結合紙牌識別裝置和紙牌緩存機構檢驗紙牌的點數(shù)、花色和張數(shù)的完整性，防止在牌局中出現(xiàn)缺牌、重復牌的情況。

59、附圖說明

60、圖1是本發(fā)明提供的一種紙牌分發(fā)系統(tǒng)的結構視圖；

61、圖2是本發(fā)明提供的一種紙牌分發(fā)系統(tǒng)的紙牌收集機構的結構視圖；

62、圖3是圖2中紙牌收集機構的側面結構視圖；

63、圖4是圖3中紙牌收集機構隱藏側板后的結構視圖；

64、圖5是圖4中紙牌收集機構的移動裝置的部分結構視圖；

65、圖6是圖5中移動裝置的部分結構視圖；

66、圖7是紙牌收集機構隱藏側板的側面結構視圖，其中，該視圖中的紙牌收集倉內(nèi)放置有紙牌；

67、圖8是紙牌收集機構的另一種移動裝置的結構視圖。

68、圖9是本發(fā)明提供的一種紙牌分發(fā)系統(tǒng)的紙牌緩存機構的結構視圖；

69、圖10是圖9中紙牌緩存機構的后面結構視圖；

70、圖11是圖9中紙牌緩存機構隱藏紙牌單元的結構視圖；

71、圖12是紙牌單元的結構視圖；

72、圖13是圖12中f區(qū)域的放大視圖；

73、圖14是本發(fā)明提供的一種紙牌分發(fā)系統(tǒng)的紙牌輸出機構的轉盤裝置的結構視圖；

74、圖15是紙牌輸出機構的取牌裝置的結構視圖；

75、圖16是紙牌輸出機構的牌盒的結構視圖；

76、圖17是本發(fā)明提供的應用于紙牌分發(fā)系統(tǒng)的紙牌控制方法的步驟圖。