本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體涉及一種毛巾刺繡機(jī)控制裝置。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)銷(xiāo)售的毛巾機(jī)刺繡速度最高是850轉(zhuǎn)，刺繡效率客戶(hù)仍需要提高，因毛巾刺繡機(jī)機(jī)械高速運(yùn)轉(zhuǎn)部件沒(méi)有潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)，刺繡機(jī)采用的控制電腦將速度限制在850轉(zhuǎn)/分,隨著市場(chǎng)需求以及刺繡機(jī)生產(chǎn)廠家機(jī)械設(shè)計(jì)及生產(chǎn)技術(shù)的提高，生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)出可以滿(mǎn)足高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械零部件，但已有的毛巾機(jī)電腦控制裝置在有的方面滿(mǎn)足不了這一需求。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下技術(shù)問(wèn)題需要解決：毛巾機(jī)繡框驅(qū)動(dòng)基本采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)；毛巾混合繡機(jī)型采用雙主軸，既平繡主軸和毛巾主軸是2套獨(dú)立的主軸驅(qū)動(dòng)和編碼器位置反饋；毛巾和平繡主軸在不同刺繡方式下，電腦自動(dòng)選擇當(dāng)前刺繡使用的主軸；環(huán)梭跟蹤伺服驅(qū)動(dòng)器只滿(mǎn)足當(dāng)前速度要求；毛巾壓腳使用普通力矩42電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；電控系統(tǒng)不支持自動(dòng)加油系統(tǒng)控制；電腦控制裝置控制軟件設(shè)計(jì)是按當(dāng)時(shí)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)最高速度850轉(zhuǎn)/分設(shè)計(jì)，控制軟件實(shí)時(shí)按最高速850轉(zhuǎn)/分設(shè)計(jì)移框控制、彎針打環(huán)和針桿跟蹤、數(shù)據(jù)處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中毛巾花樣刺繡中遇到換色和移框相鄰處理時(shí)，處理速度慢，生產(chǎn)效率低的技術(shù)瓶頸，從而提出一種滿(mǎn)足繡品質(zhì)量前提下，使生產(chǎn)效率提升為目的，滿(mǎn)足客戶(hù)提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更多價(jià)值并帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益的毛巾刺繡機(jī)控制裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的公開(kāi)了一種毛巾刺繡機(jī)控制裝置，所述裝置包括：

主控制板；

用于實(shí)現(xiàn)絲杠移動(dòng)帶動(dòng)針桿和梭床同步移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)器；

用于實(shí)現(xiàn)拉緊布料移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)器；

毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器；

用于對(duì)主控制板進(jìn)行編碼的毛巾主軸光電編碼器；

電源，用于為系統(tǒng)提供電能；

其中，所述主控制板主要完成數(shù)據(jù)輸入輸出、處理、解析、協(xié)調(diào)控制，并直接連接所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器并處理所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作；

優(yōu)選的，所述毛巾主軸光電編碼器直接連接所述主控制板。

優(yōu)選的，所述電源還連接有換線(xiàn)電機(jī)、勾線(xiàn)電機(jī)、剪線(xiàn)電機(jī)、扣線(xiàn)電磁鐵中的至少一個(gè)。

優(yōu)選的，所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器連接有毛巾繡主軸伺服電機(jī)，所述毛巾繡主軸伺服電機(jī)為42大力矩電機(jī)。

優(yōu)選的，所述主控制板還用于控制主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)移動(dòng)所述Y軸驅(qū)動(dòng)器的機(jī)頭和所述X軸驅(qū)動(dòng)器的機(jī)頭，從而調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡。

優(yōu)選的，所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器、X軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸驅(qū)動(dòng)器都連接有相應(yīng)的伺服電機(jī)，并驅(qū)動(dòng)控制所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述裝置還包括有操作箱，所述操作箱分別與所述主控制板和所述電源電連接。

優(yōu)選的，所述主控制板還連接有剪線(xiàn)接近開(kāi)關(guān)和勾線(xiàn)接近開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選的，所述剪線(xiàn)電機(jī)為交流電機(jī)。

更為優(yōu)選的，所述主控制板還連接有一個(gè)拉桿箱。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

所述高速毛巾控制裝置在刺繡電控系統(tǒng)控制中針對(duì)刺繡機(jī)繡框驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制軟件利用伺服高速性能，提高繡框驅(qū)動(dòng)脈沖輸出頻率和在繡框啟停時(shí)做S曲線(xiàn)升降速，使繡框移動(dòng)即可達(dá)到快速響應(yīng)又能平穩(wěn)，使繡框產(chǎn)生振動(dòng)小且沒(méi)有噪音，繡品品質(zhì)高，很好解決了不同刺繡速度下相同針步實(shí)際針跡保持一致寬度，埃針邊沿整齊、榻榻米紋路清晰，滿(mǎn)足商標(biāo)類(lèi)產(chǎn)品及高端繡品市場(chǎng)的需求，實(shí)現(xiàn)1200轉(zhuǎn)/分速度下伺服驅(qū)動(dòng)繡框刺繡移框針步達(dá)到850轉(zhuǎn)/分速度下步進(jìn)驅(qū)動(dòng)繡框刺繡移框針步，這樣將平繡相同針步的花樣從850轉(zhuǎn)/分刺繡提高到1200轉(zhuǎn)/分刺繡；毛巾壓腳提升選擇特殊42大力矩電機(jī)，增大驅(qū)動(dòng)輸出功率，滿(mǎn)足高速毛巾機(jī)壓腳提升功能需要；刺繡機(jī)控制軟硬件主軸控制采用同一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)主軸和編碼器位置反饋，系統(tǒng)比傳統(tǒng)毛巾混合繡機(jī)器減少一套伺服驅(qū)動(dòng)器，降低了整機(jī)電控系統(tǒng)成本；毛巾環(huán)梭軸增大環(huán)梭軸選擇大轉(zhuǎn)矩高速伺服電機(jī)和配套伺服驅(qū)動(dòng)器，提高環(huán)梭軸跟蹤響應(yīng)速度，保障在刺繡速度提升情況下，環(huán)梭軸打環(huán)速度滿(mǎn)足高速1200轉(zhuǎn)/分時(shí)毛巾刺繡時(shí)對(duì)環(huán)梭軸的跟蹤速度要求；花樣刺繡不論平繡還是毛巾遇到換色和移框相鄰處理時(shí)，將原來(lái)順序動(dòng)作設(shè)計(jì)為同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，既邊換色邊移框，從而縮短刺繡占用時(shí)間；刺繡機(jī)電控系統(tǒng)中平繡機(jī)頭鎖頭采用42步進(jìn)電機(jī)鎖頭，花樣刺繡過(guò)程中的啟停及刺繡中的跳針鎖頭可以在高速情況下將機(jī)頭鎖住，減少啟停及跳針?biāo)脮r(shí)間，電機(jī)鎖頭除了可以提高鎖頭速度外鎖頭使用壽命也得到大大提高，平繡機(jī)頭報(bào)警底線(xiàn)檢測(cè)采用光隔脈沖檢測(cè)，控制軟件根據(jù)當(dāng)前刺繡速度及針步計(jì)算出底線(xiàn)檢測(cè)光隔應(yīng)輸出脈沖數(shù)，根據(jù)底檢光隔輸出脈沖數(shù)來(lái)判斷機(jī)頭有無(wú)底線(xiàn)和面線(xiàn)，使底線(xiàn)無(wú)繡線(xiàn)和面線(xiàn)斷線(xiàn)時(shí)及時(shí)給出正確檢測(cè)，避免了傳統(tǒng)刺繡機(jī)無(wú)底線(xiàn)時(shí)報(bào)警時(shí)繡品漏針數(shù)太多，補(bǔ)繡花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)，補(bǔ)繡時(shí)間長(zhǎng)將影響到刺繡機(jī)的產(chǎn)量；所述控制裝置配合刺繡機(jī)電控系統(tǒng)平繡剪線(xiàn)采用的交流電機(jī)剪線(xiàn)，使剪線(xiàn)速度得到提高，剪線(xiàn)過(guò)程中各動(dòng)作控制時(shí)序更嚴(yán)格，使整機(jī)剪線(xiàn)效果更好，減少了剪線(xiàn)后脫線(xiàn)次數(shù)；所述控制裝置根據(jù)刺繡速度及刺繡累計(jì)針數(shù)，在刺繡過(guò)程中自動(dòng)控制自動(dòng)加油系統(tǒng)給高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械零部件注入潤(rùn)滑油，降低機(jī)械零部件的磨損，延長(zhǎng)及保障機(jī)器的使用壽命；所述控制裝置對(duì)刺繡過(guò)程中的數(shù)據(jù)處理、控制時(shí)序、移框、斷線(xiàn)檢測(cè)、毛巾環(huán)梭軸打環(huán)等實(shí)時(shí)控制要求，控制軟件進(jìn)行了優(yōu)化算法處理使控制能在高速情況下完成各動(dòng)作的實(shí)時(shí)控制；人機(jī)界面更多考慮到操作的快捷性、簡(jiǎn)化操作，使操作快捷、易學(xué)、易操作。綜合以上控制技術(shù)的運(yùn)用使刺繡機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和各項(xiàng)性能指標(biāo)得到提高和大幅改善，產(chǎn)品效率比原來(lái)提高了30％，客戶(hù)產(chǎn)品產(chǎn)量大幅提升，從而為客戶(hù)取得可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1是實(shí)施例1中所述毛巾刺繡機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1中所述高速毛巾和高速平繡混合刺繡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中附圖標(biāo)記表示為：1-電源；2-毛巾主軸光電編碼器；3-拉桿箱；4-主控制板；5-Y軸驅(qū)動(dòng)器；6-Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7-X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8-X軸驅(qū)動(dòng)器；9-毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10-毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器；11-勾線(xiàn)接近開(kāi)關(guān)；12-剪線(xiàn)接近開(kāi)關(guān)；13-操作箱；14-限位開(kāi)關(guān)Y；15-限位開(kāi)關(guān)X；16-換色電機(jī)；17-勾線(xiàn)電機(jī)；18-剪線(xiàn)電機(jī)；19-扣線(xiàn)電磁鐵。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1本實(shí)施例公開(kāi)了一種毛巾刺繡機(jī)控制裝置，如圖1所示，所述裝置包括：

主控制板4；

用于實(shí)現(xiàn)絲杠移動(dòng)帶動(dòng)針桿和梭床同步移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)器8；

用于實(shí)現(xiàn)拉緊布料移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)器5；

毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10；

用于對(duì)主控制板4進(jìn)行編碼的毛巾主軸光電編碼器2；

電源1，用于為系統(tǒng)提供電能；

其中，所述主控制板4主要完成數(shù)據(jù)輸入輸出、處理、解析、協(xié)調(diào)控制，并直接連接毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器8、Y軸驅(qū)動(dòng)器5并處理毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器8、Y軸驅(qū)動(dòng)器5的動(dòng)作；

所述毛巾主軸光電編碼器2直接連接主控制板4。

所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10連接有毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9為42大力矩電機(jī)。

所述主控制板4還用于控制主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)移動(dòng)所述Y軸驅(qū)動(dòng)器5的機(jī)頭和所述X軸驅(qū)動(dòng)器8的機(jī)頭，從而調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡。

所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器8和Y軸驅(qū)動(dòng)器5分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6進(jìn)行動(dòng)作，所述毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6為伺服電機(jī)。

所述裝置還包括有操作箱13，所述操作箱13分別與所述主控制板4和所述電源1電連接。

所述主控制板4還連接有剪線(xiàn)接近開(kāi)關(guān)12和勾線(xiàn)接近開(kāi)關(guān)11。

所述主控制板還連接有一個(gè)拉桿箱3。

實(shí)施例2本實(shí)施例公開(kāi)了一種毛巾刺繡機(jī)控制裝置(如圖2高速毛巾和高速平繡混合刺繡機(jī)電腦控制部件組成連接示意圖所示)，所述裝置包括：

主控制板4；

用于實(shí)現(xiàn)絲杠移動(dòng)帶動(dòng)針桿和梭床同步移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)器8；

用于實(shí)現(xiàn)拉緊布料移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)器5；

毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10；

用于對(duì)主控制板4進(jìn)行編碼的毛巾主軸光電編碼器2；

電源1，用于為系統(tǒng)提供電能；

其中，所述主控制板4主要完成數(shù)據(jù)輸入輸出、處理、解析、協(xié)調(diào)控制，并直接連接毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器8、Y軸驅(qū)動(dòng)器5并處理毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器8、Y軸驅(qū)動(dòng)器5的動(dòng)作；

所述毛巾主軸光電編碼器10直接連接主控制板4。

所述電源1還連接有換線(xiàn)電機(jī)16、勾線(xiàn)電機(jī)17、剪線(xiàn)電機(jī)18、扣線(xiàn)電磁鐵19中的至少一個(gè)。

所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10連接有毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9為42大力矩電機(jī)。

所述主控制板4還用于控制主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)移動(dòng)所述Y軸驅(qū)動(dòng)器5的機(jī)頭和所述X軸驅(qū)動(dòng)器8的機(jī)頭，從而調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡。

所述毛巾繡主軸伺服驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器8和Y軸驅(qū)動(dòng)器5分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6進(jìn)行動(dòng)作，所述毛巾繡主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6為伺服電機(jī)。

所述裝置還包括有操作箱13，所述操作箱13分別與所述主控制板4和所述電源1電連接。

所述主控制板4還連接有剪線(xiàn)接近開(kāi)關(guān)12和勾線(xiàn)接近開(kāi)關(guān)11。

所述剪線(xiàn)電機(jī)18為交流電機(jī)。

所述主控制板上還連接有一個(gè)用于起推拉作用的拉桿箱3。

所述主控制板上還連接有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)X 15和一個(gè)限位開(kāi)關(guān)Y 14。

綜上所述：傳統(tǒng)毛巾刺繡機(jī)繡框驅(qū)動(dòng)是三相、五相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，主軸馬達(dá)是伺服電機(jī)，而電腦刺繡機(jī)主軸、繡框驅(qū)動(dòng)全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

1.毛巾花樣刺繡中遇到換色和移框相鄰處理時(shí)，將原來(lái)順序動(dòng)作設(shè)計(jì)為同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，既邊換色邊移框，從而縮短刺繡占用時(shí)間；

2.毛巾針桿壓腳電機(jī)選擇特殊42大力矩電機(jī)，加大電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)毛巾壓腳獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制；

3.毛巾機(jī)壓腳提升、剪線(xiàn)、松線(xiàn)、換色動(dòng)作在機(jī)器啟停過(guò)程執(zhí)行這些動(dòng)作緊湊有序，減少停機(jī)和慢動(dòng)作造成時(shí)間的浪費(fèi)；

4.平繡剪線(xiàn)采用交流電機(jī)方式，使剪線(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和主軸獨(dú)立控制，互不影響對(duì)方，使剪線(xiàn)效果更佳，不易造成起針時(shí)掉線(xiàn)，機(jī)器停車(chē)需要人工穿線(xiàn)浪費(fèi)掉刺繡時(shí)間；

5.體現(xiàn)在人機(jī)交互設(shè)計(jì)上，操作按鍵設(shè)計(jì)、界面顯示更為人性化，操作更為方便快捷。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。