1.一種保溫芯板自動插模裝置，其特征在于，由縱向運(yùn)動裝置、橫向運(yùn)動裝置、插板夾具、保溫砌塊模具和輸送帶組成；所述保溫砌塊模具放置在輸送帶上運(yùn)動；所述縱向運(yùn)動裝置包括兩個跨立橫梁，所述跨立橫梁相互平行且對稱的設(shè)置在輸送帶兩側(cè)；所述跨立橫梁的上端面設(shè)有齒形帶A；所述跨立橫梁上垂直設(shè)置活動橫梁；所述活動橫梁上設(shè)有齒輪A、齒輪傳動桿、伺服電機(jī)A；所述齒輪A與齒形帶A相互匹配；所述伺服電機(jī)A通過齒輪傳動桿與齒輪A連接；所述活動橫梁通過伺服電機(jī)A驅(qū)動齒輪A在跨立橫梁上沿齒形帶A前后運(yùn)動；所述橫向運(yùn)動裝置包括橫向移動模塊；所述橫向移動模塊上設(shè)有齒輪B和伺服電機(jī)B；所述活動橫梁上設(shè)有齒形帶B；所述齒輪B與齒形帶B相互匹配，并且所述橫向移動模塊能夠在伺服電機(jī)B的驅(qū)動下沿齒形帶B左右運(yùn)動；所述橫向移動模塊的下部固定設(shè)有定位軸和絲桿；所述插板夾具包括夾具平臺、伺服電機(jī)C、齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)D、反向絲桿、滑桿、夾板；所述夾具平臺設(shè)置在橫向移動模塊的下方，并且能夠沿定位軸上下移動；所述定位軸和絲桿均穿過夾具平臺設(shè)置；所述齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)C配合設(shè)置在絲桿上；所述夾具平臺通過伺服電機(jī)C驅(qū)動能夠沿絲桿上下移動；所述反向絲桿和滑桿相互平行設(shè)置在夾具平臺下方；所述反向絲桿與伺服電機(jī)D連接；所述夾板有兩個，并且相互平行設(shè)置在反向絲桿和滑桿上；所述兩塊夾板在伺服電機(jī)D的驅(qū)動下能夠沿反向絲桿反向移動；所述兩塊夾板用于夾持保溫芯板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述保溫芯板自動插模裝置，其特征在于，所述兩塊夾板的下端設(shè)為楔形插腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述保溫芯板自動插模裝置，其特征在于，所述反向絲桿設(shè)有兩根，并且所述滑桿與連根反向絲桿呈三角形布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述保溫芯板自動插模裝置，其特征在于，所述定位軸設(shè)有四根，并且分別設(shè)置在橫向移動模塊下端面的四個角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述保溫芯板自動插模裝置，其特征在于，所述兩塊夾板上對稱位置分別設(shè)有壓板；所述壓板距離夾板底部的距離等于保溫芯板的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述保溫芯板自動插模裝置，其特征在于，所述保溫砌塊模具的模具口的邊緣設(shè)有與夾板的楔形插腳相匹配的斜口。