1.一種玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于：它包括
外置清潔器，所述外置清潔器置于玻璃的外側(cè)，所述外置清潔器包括內(nèi)骨架、裝設(shè)于內(nèi)骨架上并與玻璃壁相貼附的清洗盤總成以及鑲嵌于內(nèi)骨架上的若干個(gè)外置磁性塊；
內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，所述內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器置于玻璃的內(nèi)側(cè)并與玻璃壁相貼附，所述內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)用于與外置磁性塊對(duì)位磁性吸和的內(nèi)置磁性塊；
和
洗滌劑循環(huán)器，所述洗滌劑循環(huán)器通過洗滌劑軟管與清洗盤總成相連通。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于：所述內(nèi)骨架的整體形狀呈“十”字形，所述內(nèi)骨架的縱向臂內(nèi)設(shè)置有一與內(nèi)骨架的橫向臂垂直交叉分布的條形滑動(dòng)腔，所述滑動(dòng)腔的中心區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一圓形旋轉(zhuǎn)腔，若干個(gè)所述外置磁性塊均勻地鑲嵌于內(nèi)骨架的橫向臂上并位于條形滑動(dòng)腔的兩側(cè)；
所述清洗盤總成包括嵌裝于條形滑動(dòng)腔內(nèi)并位于圓形旋轉(zhuǎn)腔的上方側(cè)的上滑塊、與上滑塊相連的上清洗盤、下端與上滑塊相連且上端與條形滑動(dòng)腔的上壁面相連的上置壓簧、嵌裝于條形滑動(dòng)腔內(nèi)并位于圓形旋轉(zhuǎn)腔的下方側(cè)的下滑塊、與下滑塊相連的下清洗盤、上端與下滑塊相連且下端與條形滑動(dòng)腔的下壁面相連的下置壓簧、置于圓形旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)并與圓形旋轉(zhuǎn)腔同軸分布的橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪以及置于內(nèi)骨架的背側(cè)并與橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪相連的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述洗滌劑循環(huán)器通過洗滌劑軟管分別與上清洗盤和下清洗盤相連通；
所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪在圓形旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪和上置壓簧控制上滑塊在條形滑動(dòng)腔內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)，所述上滑塊帶動(dòng)上清洗盤相對(duì)于內(nèi)骨架作上下運(yùn)動(dòng)，所述圓形旋轉(zhuǎn)凸輪和下置壓簧控制下滑塊在條形滑動(dòng)腔內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)，所述下滑塊帶動(dòng)下清洗盤相對(duì)于內(nèi)骨架作上下運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于：所述上清洗盤和下清洗盤均包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且以內(nèi)骨架的縱向臂的中心線為界呈左右鏡像分布的底盤，所述下清洗盤與上清洗盤結(jié)構(gòu)相同，且所述上清洗盤和下清洗盤以內(nèi)骨架的橫向臂的中心線為界呈上下鏡像分布；
所述上清洗盤的其中一個(gè)底盤包括一盤體、一第一擺桿、一第二擺桿和一第三擺桿，所述第一擺桿的一端軸連于盤體的下端部、另一端軸連于內(nèi)骨架的縱向臂的上端部，所述第二擺桿與第一擺桿平行分布并位于第一擺桿的下方側(cè)，所述第二擺桿的一端與第三擺桿一端同軸分布并同時(shí)軸連于盤體的下端，所述第二擺桿的另一端軸連于內(nèi)骨架的縱向臂上，所述第三擺桿的另一端軸連于上滑塊上；所述洗滌劑循環(huán)器通過洗滌劑軟管分別與對(duì)應(yīng)的底盤相連通。
4.如權(quán)利要求3所述的一種玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于：所述盤體的前壁面的中心區(qū)域向后凹陷后形成有一負(fù)壓凹孔，所述負(fù)壓凹孔內(nèi)裝設(shè)有一通過洗滌劑軟管與洗滌劑循環(huán)器相連通的負(fù)壓吸頭，所述盤體的前壁面上還裝設(shè)有一環(huán)繞負(fù)壓凹孔分布的纖維墊，所述盤體內(nèi)且位于纖維墊的覆蓋范圍內(nèi)還裝設(shè)有若干個(gè)分別通過洗滌劑軟管與洗滌劑循環(huán)器相連通的洗滌劑噴頭，所述洗滌劑噴頭貫穿于盤體的前壁面分布。
5.如權(quán)利要求4所述的一種玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于：所述洗滌劑循環(huán)器包括一廢液收集器、一洗滌劑供應(yīng)器和一循環(huán)泵，所述洗滌劑軟管包括若干根廢液管和若干個(gè)洗滌劑管，所述洗滌劑供應(yīng)器的出液口通過洗滌劑管與洗滌劑噴頭相連，所述廢液收集器的進(jìn)液口通過廢液管與負(fù)壓吸頭相連，所述循環(huán)泵連接于廢液收集器的出液口與洗滌劑供應(yīng)器的進(jìn)液口之間。
6.如權(quán)利要求5所述的一種玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于：所述廢液收集器的出液口內(nèi)還設(shè)置有一過濾器。
7.如權(quán)利要求2所述的一種玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于：所述外置清潔器還包括一用于將清洗盤總成罩設(shè)于內(nèi)骨架上的罩殼，所述罩殼與內(nèi)骨架相連。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于：所述內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器包括手柄、裝設(shè)于手柄的底面上且整體形狀呈“工”字形的支撐架以及裝設(shè)于支撐架的橫向臂的兩端的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上均裝設(shè)有一掃輥，所述內(nèi)置磁性塊鑲嵌于支撐架上。
9.如權(quán)利要求8所述的一種玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于：所述掃輥包括套裝于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上的固定套以及中軸線與固定套的中軸線呈交叉分布的輥體，所述輥體軸連于固定套的周壁上。
10.如權(quán)利要求8所述的一種玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于：所述手柄包括圓環(huán)部以及沿圓環(huán)部的徑向方向形成于圓環(huán)部的內(nèi)環(huán)內(nèi)的柄桿部，所述內(nèi)置磁性塊位于圓環(huán)部的內(nèi)環(huán)輪廓范圍內(nèi)。