技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種玻璃清潔機(jī)器人。它包括洗滌劑循環(huán)器、置于玻璃的外側(cè)的外置清潔器和置于玻璃的內(nèi)側(cè)的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器,外置清潔器包括內(nèi)骨架、裝設(shè)于內(nèi)骨架上并與玻璃壁相貼附的清洗盤總成及鑲嵌于內(nèi)骨架上的外置磁性塊,內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)置有用于與外置磁性塊對位磁性吸和的內(nèi)置磁性塊,洗滌劑循環(huán)器通過洗滌劑軟管與清洗盤總成相連通。本發(fā)明利用外置磁性塊與內(nèi)置磁性塊之間的磁力吸和效果可對玻璃形成內(nèi)外夾持的效應(yīng),清潔人員只需要在房屋內(nèi)通過移動(dòng)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器即可帶動(dòng)外置清潔器沿玻璃進(jìn)行移動(dòng)式清潔清洗,避免了“蜘蛛人”在室外高空作業(yè)時(shí)存在的高風(fēng)險(xiǎn)性;也為降低整個(gè)機(jī)器人的制造及使用成本和結(jié)構(gòu)復(fù)雜性提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
技術(shù)研發(fā)人員:張良勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者:肇慶市小凡人科技有限公司
文檔號(hào)碼:201611264150
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.30
技術(shù)公布日:2017.05.31