1.一種清潔機器人的重定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目標(biāo)定位點進行重定位之后，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)停止重定位條件包括下述至少一種：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述清潔機器人的當(dāng)前所處位置確定目標(biāo)定位點，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述清潔機器人的當(dāng)前所處位置確定目標(biāo)定位點，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件還包括：所述目標(biāo)位置的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)不存在障礙物；所述第二預(yù)設(shè)范圍小于所述第一預(yù)設(shè)范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)位置的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物具有直線邊緣，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，在所述目標(biāo)定位點進行重定位之后，所述方法還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，所述拖物平臺的底部設(shè)置有第一結(jié)合件，所述清潔機器人的頂部設(shè)置有第二結(jié)合件，所述控制所述清潔機器人與所述拖物平臺分離，包括：
11.一種清潔機器人，其特征在于，包括存儲器以及處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序在所述處理器上運行時執(zhí)行權(quán)利要求1-10中任一項所述的方法的步驟。
12.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-10中任一項所述的方法的步驟。