本發(fā)明屬于樓梯清掃設(shè)備，具體涉及一種樓梯清理設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、樓梯是建筑物中作為樓層間垂直交通用的構(gòu)件。用于樓層之間和高差較大時的交通聯(lián)系。在設(shè)有電梯、自動梯作為主要垂直交通手段的多層和高層建筑中也要設(shè)置樓梯。高層建筑盡管采用電梯作為主要垂直交通工具，但仍然要保留樓梯供火災時逃生之用。樓梯由連續(xù)梯級的梯段（又稱梯跑）、平臺（休息平臺）和圍護構(gòu)件等組成。

2、申請?zhí)枮?024221918012的發(fā)明專利公開了一種樓梯清理系統(tǒng)，設(shè)置固定軌道、行走裝置、清掃小車，軌道安裝于欄桿或墻壁，行走裝置負責帶動清掃小車上下臺階，清掃小車負責臺階的清理，代替人力清理樓梯，并且清掃小車具有多種清理機構(gòu)（掃地滾刷、探出刷、墻面清理帶、立面滾刷、吸塵器），能有效對踩踏臺面、扶手下方臺面、側(cè)墻、臺階立面進行清理。

3、但上述方案存在以下問題：上述方案的行走裝置通過固定軌道配合完成行走，使用時必須提前安設(shè)固定軌道，步驟繁瑣，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種樓梯清理設(shè)備，行走裝置內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)使行走裝置可以沿樓梯走向進行移動，不需要提前安設(shè)固定導軌，降低成本。

2、本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：一種樓梯清理設(shè)備，包括：行走裝置，行走裝置可以安裝在樓梯的護欄的扶手上，行走裝置內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，行走裝置通過驅(qū)動機構(gòu)可以沿樓梯走向行走；清掃小車，清掃小車底部具有行走輪，清掃小車配備樓梯清理機構(gòu)；行走裝置和清掃小車之間通過隨行線纜相連，行走裝置可以通過收隨行線纜將清掃小車吊起。

3、優(yōu)選的，驅(qū)動機構(gòu)包括行走裝置內(nèi)橫向的驅(qū)動輪，行走裝置安裝在扶手上時，驅(qū)動輪與扶手外壁貼合，行走裝置內(nèi)設(shè)有電機一，電機一驅(qū)動連接驅(qū)動輪，驅(qū)動機構(gòu)還包括撥動組件，撥動組件包括多根撥動條，運行時撥動條始終位于護欄的欄桿之間，輔助行走裝置行走。

4、優(yōu)選的，撥動組件包括水平的皮帶輪，行走裝置內(nèi)設(shè)有電機二，電機二驅(qū)動連接皮帶輪，皮帶輪外設(shè)有皮帶，撥動條設(shè)置在皮帶外。

5、優(yōu)選的，撥動組件包括水平的轉(zhuǎn)盤，行走裝置內(nèi)設(shè)有電機三，電機三驅(qū)動連接轉(zhuǎn)盤，撥動條設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外壁。

6、優(yōu)選的，行走裝置內(nèi)設(shè)有兩個豎直的導向輪，行走裝置安裝在扶手上時，兩導向輪抱緊扶手。

7、優(yōu)選的，行走裝置在靠近護欄的一側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽的位置與清掃小車的行走輪相對應，行走輪可存放在凹槽內(nèi)，行走裝置設(shè)有豎直的伸縮板，設(shè)備安裝在護欄的扶手上時，伸縮板和清掃小車位于護欄的異側(cè)。

8、一種樓梯清理設(shè)備的使用方法，包括如下步驟：

9、使用時：

10、s1.將行走裝置安裝在需要清掃的樓梯的護欄的扶手上，將清掃小車放置在需要清掃的臺階上方；

11、s2.清掃小車通過行走輪在同一臺階上來回行走，并通過清理機構(gòu)對臺階進行清掃；

12、s3.清掃小車完成一階臺階的清掃后，清掃小車停止運動，行走裝置通過收隨行線纜將清掃小車吊起，行走裝置通過驅(qū)動機構(gòu)沿扶手方向運行至已清掃臺階的相鄰臺階上方，行走裝置通過放隨行線纜將清掃小車放下；

13、s4.重復s2、s3完成對樓梯的清掃；

14、收納時：

15、s1.將行走裝置放平并使凹槽的開口朝上；

16、s2.將隨行線纜放松到合適長度，將清掃小車的行走輪放置在凹槽內(nèi)；

17、s3.拉動伸縮板，使伸縮板伸長，完成收納。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、1.行走裝置內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)使行走裝置可以沿樓梯走向進行移動，不需要提前安設(shè)固定導軌，降低成本

20、2.本發(fā)明行走裝置內(nèi)設(shè)有兩個豎直的導向輪，行走裝置安裝在扶手上時，兩導向輪抱緊扶手，確保行走裝置的平衡，便于使用。

技術(shù)特征：

1.一種樓梯清理設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樓梯清理設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動機構(gòu)包括行走裝置內(nèi)橫向的驅(qū)動輪，行走裝置安裝在扶手上時，驅(qū)動輪與扶手外壁貼合，行走裝置內(nèi)設(shè)有電機一，電機一驅(qū)動連接驅(qū)動輪，驅(qū)動機構(gòu)還包括撥動組件，撥動組件包括多根撥動條，運行時撥動條始終位于護欄的欄桿之間，輔助行走裝置行走。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種樓梯清理設(shè)備，其特征在于，撥動組件包括水平的皮帶輪，行走裝置內(nèi)設(shè)有電機二，電機二驅(qū)動連接皮帶輪，皮帶輪外設(shè)有皮帶，撥動條設(shè)置在皮帶外。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種樓梯清理設(shè)備，其特征在于，撥動組件包括水平的轉(zhuǎn)盤，行走裝置內(nèi)設(shè)有電機三，電機三驅(qū)動連接轉(zhuǎn)盤，撥動條設(shè)置在轉(zhuǎn)盤外壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種樓梯清理設(shè)備，其特征在于，行走裝置內(nèi)設(shè)有兩個豎直的導向輪，行走裝置安裝在扶手上時，兩導向輪抱緊扶手。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樓梯清理設(shè)備，其特征在于，行走裝置在靠近護欄的一側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽的位置與清掃小車的行走輪相對應，行走輪可存放在凹槽內(nèi)，行走裝置設(shè)有豎直的伸縮板，設(shè)備安裝在護欄的扶手上時，伸縮板和清掃小車位于護欄的異側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種樓梯清理設(shè)備的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于樓梯清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種樓梯清理設(shè)備，包括：行走裝置，行走裝置可以安裝在樓梯的護欄的扶手上，行走裝置內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，行走裝置通過驅(qū)動機構(gòu)可以沿樓梯走向行走；清掃小車，清掃小車底部具有行走輪，清掃小車配備樓梯清理機構(gòu)；行走裝置和清掃小車之間通過隨行線纜相連，行走裝置可以通過收隨行線纜將清掃小車吊起，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，行在走裝置內(nèi)設(shè)有兩個豎直的導向輪，使行走裝置可以安裝在扶手上，安裝后兩導向輪抱緊扶手，確保行走裝置的平衡，不需要提前安設(shè)固定導軌，降低成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王靜怡
受保護的技術(shù)使用者：王靜怡
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22