一種靜音墻面清洗機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種靜音墻面清洗機器人。
【背景技術】
[0002]墻面清洗機器人在清洗過程中常常會因為內部風扇發(fā)出大量的噪聲，影響工作人員情緒，并且長期使用對人體造成影響，也會對工作場所周圍的環(huán)境造成噪聲污染，影響人們的工作情緒。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種隔音效果好、操作使用方便的靜音墻面清洗機器人。
[0004]本實用新型采取的技術方案為:一種靜音墻面清洗機器人，包括機體和水箱，所述水箱為中空的凹槽結構，蓋合在機體上，通過機體上的多個對稱的支撐柱固定連接，上側面設置有水箱進水口，左端底側設置有水箱出水口。
[0005]優(yōu)選的，上述水箱的凹槽內側面設置有海綿，所述海綿鋪滿整個內側面，，采用海綿能夠對機器人發(fā)出的聲音進行吸音，讓機器人發(fā)出的聲音更小。
[0006]優(yōu)選的，上述機體上離心風扇采用大功率低轉速離心風扇，該離心風扇能夠實現(xiàn)聲音更小，能讓機器人發(fā)出更低的噪音。
[0007]優(yōu)選的，上述支撐柱采用圓錐立柱狀結構，圓錐柱狀的結構具有高強度和高剛性，能夠讓連接的水箱更加牢靠。
[0008]優(yōu)選的，上述水箱通過螺釘穿過水箱壁中設置的固定柱固定連接在機體上，安裝方便快捷，制造簡單。
[0009]本實用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用在機體背面設置凹槽結構的水箱，水箱將機體蓋合上，與機體保持鏤空狀結構，既能夠保證離心風扇的正常排風，中空的水箱對隔絕噪聲起到非常好的隔絕效果，機器人達到低音的工作，從而大大降低了噪聲污染，也營造了一個愉悅舒心的工作環(huán)境，并且該具有結構簡單、裝卸使用維護方便的特點。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的立體結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型的的前視示意圖；
[0013]圖4為本實用新型的左視剖視示意圖；
[0014]圖5為本實用新型的左視不意圖；
[0015]圖6為本實用新型的底側立體結構示意圖；；
[0016]圖7為本實用新型去掉水箱后的立體結構示意圖；
[0017]圖8為本實用新型去掉水箱后的前視示意圖；
[0018]圖9為本實用新型去掉水箱后的仰視示意圖；
[0019]圖10為本實用新型去掉水箱后的底側立體結構示意圖。
[0020]圖中，1-機體，2-吸附模塊，3-驅動模塊，4-清潔模塊，5-水箱，6-電動機一6，7-離心風機，，8-圍裙，9-上側壁，10-排風口，11-驅動輪，12-電動機二，13-驅動輪支架，14-同步帶，15-清掃模塊，16-抹擦拖把，17-電動機三，18-沖洗管，19-支撐架一，20-清掃刷殼體，21-水栗，22-支撐架二，23-支撐柱，24-水箱進水口，25-水箱出水口，26-海綿，27-清掃刷，28-機體凹槽，29-固定柱。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖及具體的實施例對實用新型進行進一步介紹。
[0022]如圖1~圖10所示，一種靜音墻面清洗機器人，包括機體I和水箱5，所述水箱5為中空的凹槽結構，蓋合在機體I上，通過機體I上的多個對稱的支撐柱23固定連接，上側面設置有水箱進水口 24，左端底側設置有水箱出水口 25。本實用新型采用在機體背面設置凹槽結構的水箱，水箱將機體蓋合上，與機體保持鏤空狀結構，既能夠保證離心風扇的正常排風，中空的水箱對隔絕噪聲起到非常好的隔絕效果，機器人達到低音的工作，從而大大降低了噪聲污染，也營造了一個愉悅舒心的工作環(huán)境，并且該具有結構簡單、裝卸使用維護方便的特點。
[0023]優(yōu)選的，上述水箱5的凹槽內側面設置有海綿26，所述海綿6鋪滿整個內側面，采用海綿能夠對機器人發(fā)出的聲音進行吸音，讓機器人發(fā)出的聲音更??；上述機體I上離心風扇7采用大功率低轉速離心風扇，該離心風扇能夠實現(xiàn)聲音更小，能讓機器人發(fā)出更低的噪音；上述支撐柱23采用圓錐立柱狀結構，圓錐柱狀的結構具有高強度和高剛性，能夠讓連接的水箱更加牢靠；上述水箱5通過螺釘穿過水箱5壁中設置的固定柱29固定連接在機體I上，安裝方便快捷，制造簡單，螺釘孔采用沉頭螺釘孔，能夠避免突出后對機器人操作者的影響，并且更加美觀，固定柱內部采用定位凹槽與支撐住形成定位，能夠快速的進行水箱的安裝，裝卸方便。
[0024]上述的一種靜音墻面清洗機器人，包括機體1、吸附模塊2、驅動模塊2和清潔模塊4 ;所述機體I用于安裝吸附模塊2、驅動模塊3和清潔模塊4 ;所述吸附模塊2用于將機器人吸附于墻體上；所述驅動模塊3用于驅動機器人行走和轉向，采用四驅獨立驅動；所述清潔模塊4用于對墻體進行清洗和刮擦。本實用新型采用四驅的驅動系統(tǒng)，能夠讓機器人更加的靈活，通過控制交叉兩驅動輪的反向轉動，從而可以實現(xiàn)機器人的轉向，適應大面積的清掃工作，并且該具有結構簡單、操作使用方便的特點；上述吸附模塊2包括電動機一 6、離心風機7和圍裙8，所述電動機一 6安裝在機體I內上側壁9，輸出軸連接到上側壁9外的離心風扇7，離心風扇7置于機體凹槽28中，結構更緊湊，吸風效果更好，離心風扇7采用大電流低轉速離心風機，大大降低噪聲，所述上側壁9設置有正對離心風扇7幷與機體I內腔連通的排風口 10，所述圍裙8設置在機體I底部一周，可與墻體表面保持緊密接觸，通過離心風扇的作用將機體內部腔體的空氣抽離，圍裙與墻壁保持緊密接觸，從而實現(xiàn)很好的吸附功能；上述驅動模塊3包括四個驅動輪11，所述每個驅動輪11通過同步帶14連接有電動機二 12，可轉動地連接驅動輪支架13上，外圓柱面高于圍裙8下側，所述驅動輪支架13固定連接在靠近機體I下端，所述電動機二 12固定連接在驅動輪支架13上側，驅動輪采用同步帶傳動實現(xiàn)驅動，每個驅動輪連接一個電機，從而可以實現(xiàn)每個電機的獨立轉動，反應更加快速；上述清潔模塊4包括清掃模塊15和抹擦拖把16，所述清掃模塊15包括清掃刷27、電動機三17和沖洗管18，所述清掃刷16連接到電動機三17的輸出軸，所述電動機三17固定連接在支撐架一 19上，所述支撐架一 19固定連接在機體I前端，所述沖洗管18設置在支撐架一 19內出水端連接到清掃刷殼體20內，連接有水栗21，所述清掃刷殼體20設置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水栗21連接到水箱5，所述抹擦拖把16連接在支撐架二 22，所述支撐架二 22固定連接在機體I后端，通過前端的清掃刷和水管，能夠將墻面進行刷洗，刷洗后通過后端的摩擦拖把實現(xiàn)墻面的污漬進一步清楚，讓墻面能夠更加干凈。
[0025]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內，因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于:包括機體(I)和水箱(5)，所述水箱(5)為中空的凹槽結構，蓋合在機體(I)上，通過機體(I)上的多個對稱的支撐柱(23)固定連接，上側面設置有水箱進水口(24)，左端底側設置有水箱出水口(25)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于:所述水箱(5)的凹槽內側面設置有海綿(26 )，所述海綿(6 )鋪滿整個內側面。3.根據(jù)權利要求1所述的一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于:所述機體(I)上離心風扇(7 )采用大功率低轉速離心風扇。4.根據(jù)權利要求1所述的一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于:所述支撐柱(23)采用圓錐立柱狀結構。5.根據(jù)權利要求1所述的一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于:所述水箱(5)通過螺釘穿過水箱(5 )壁中設置的固定柱(29 )固定連接在機體(I)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種靜音墻面清洗機器人，包括機體（1）和水箱（5），所述水箱（5）為中空的凹槽結構，蓋合在機體（1）上，通過機體（1）上的多個對稱的支撐柱（23）固定連接，上側面設置有水箱進水口（24），左端底側設置有水箱出水口（25）。本實用新型采用在機體背面設置凹槽結構的水箱，水箱將機體蓋合上，與機體保持鏤空狀結構，既能夠保證離心風扇的正常排風，中空的水箱對隔絕噪聲起到非常好的隔絕效果，機器人達到低音的工作，從而大大降低了噪聲污染，也營造了一個愉悅舒心的工作環(huán)境，并且該具有結構簡單、裝卸使用維護方便的特點。
【IPC分類】A47L11/38, A47L11/40
【公開號】CN204909327
【申請?zhí)枴緾N201520683561
【發(fā)明人】田鵬, 李澤滔
【申請人】貴州大學
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月7日