一種墻面清洗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種墻面清洗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的墻面清洗機(jī)器人采用一個或一對驅(qū)動輪對機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動，該方式若需要轉(zhuǎn)彎還得設(shè)置一個轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，靈活性差，并且清洗的效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種靈活性高、操作使用方便、清洗效果好的墻面清洗機(jī)器人。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種靜音墻面清洗機(jī)器人，包括殼體、吸附模塊、驅(qū)動模塊和清潔模塊；所述殼體用于安裝吸附模塊、驅(qū)動模塊和清潔模塊；所述吸附模塊用于將機(jī)器人吸附于墻體上；所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動機(jī)器人行走和轉(zhuǎn)向，采用四驅(qū)獨立驅(qū)動；所述清潔模塊用于對墻體進(jìn)行清洗和刮擦。
[0005]優(yōu)選的，上述吸附模塊包括電動機(jī)一、離心風(fēng)機(jī)和圍裙，所述電動機(jī)一安裝在殼體內(nèi)上側(cè)壁，輸出軸連接到上側(cè)壁外的離心風(fēng)扇，所述上側(cè)壁設(shè)置有正對離心風(fēng)扇幷與殼體內(nèi)腔連通的排風(fēng)口，所述圍裙設(shè)置在殼體底部一周，可與墻體表面保持緊密接觸，通過離心風(fēng)扇的作用將殼體內(nèi)部腔體的空氣抽離，圍裙與墻壁保持緊密接觸，從而實現(xiàn)很好的吸附功能。
[0006]優(yōu)選的，上述驅(qū)動模塊包括四個驅(qū)動輪，所述每個驅(qū)動輪通過同步帶連接有電動機(jī)二，可轉(zhuǎn)動地連接驅(qū)動輪支架上，外圓柱面高于圍裙下側(cè)，所述驅(qū)動輪支架固定連接在靠近殼體下端，所述電動機(jī)二固定連接在驅(qū)動輪支架上側(cè)，驅(qū)動輪采用同步帶傳動實現(xiàn)驅(qū)動，每個驅(qū)動輪連接一個電機(jī)，從而可以實現(xiàn)每個電機(jī)的獨立轉(zhuǎn)動，反應(yīng)更加快速。
[0007]優(yōu)選的，上述清潔模塊包括清掃模塊和抹擦拖把，所述清掃模塊包括清掃刷、電動機(jī)三和沖洗管，所述清掃刷連接到電動機(jī)三的輸出軸，所述電動機(jī)三固定連接在支撐架一上，所述支撐架一固定連接在殼體前端，所述沖洗管設(shè)置在支撐架一內(nèi)出水端連接到清掃刷殼體內(nèi)，連接有水栗，所述清掃刷殼體設(shè)置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水栗連接到水箱，所述抹擦拖把連接在支撐架二，所述支撐架二固定連接在殼體后端，通過前端的清掃刷和水管，能夠?qū)γ孢M(jìn)行刷洗，刷洗后通過后端的摩擦拖把實現(xiàn)墻面的污漬進(jìn)一步清楚，讓墻面能夠更加干凈。
[0008]優(yōu)選的，上述水箱為中空的凹槽結(jié)構(gòu)，蓋合在殼體上，通過殼體上的多個對稱的支撐柱固定連接，上側(cè)面設(shè)置有水箱進(jìn)水口，左端底側(cè)設(shè)置有水箱出水口，通過中空的凹槽結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)作為水箱的同時，還能夠起到隔音的效果，讓墻面機(jī)器人發(fā)出的噪音更小，并且結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)簡單，制造簡單，成本低。
[0009]優(yōu)選的，上述水箱的凹槽內(nèi)側(cè)面設(shè)置有海綿，所述海綿鋪滿整個內(nèi)側(cè)面，采用海綿能夠?qū)C(jī)器人發(fā)出的聲音進(jìn)行吸音，讓機(jī)器人發(fā)出的聲音更小。
[0010]本實用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用四驅(qū)的驅(qū)動系統(tǒng)，能夠讓機(jī)器人更加的靈活，通過控制交叉兩驅(qū)動輪的反向轉(zhuǎn)動，從而可以實現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，適應(yīng)大面積的清掃工作，并且該具有結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便的特點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的的前視示意圖；
[0014]圖4為本實用新型的左視剖視示意圖；
[0015]圖5為本實用新型的左視示意圖；
[0016]圖6為本實用新型的底側(cè)立體結(jié)構(gòu)不意圖；；
[0017]圖7為本實用新型去掉水箱后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8為本實用新型去掉水箱后的如視不意圖；
[0019]圖9為本實用新型去掉水箱后的仰視示意圖；
[0020]圖10為本實用新型去掉水箱后的底側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，1-殼體，2-吸附模塊，3-驅(qū)動模塊，4-清潔模塊，5-水箱，6_電動機(jī)一6，7-離心風(fēng)機(jī)，8-圍裙，9-上側(cè)壁，10-排風(fēng)口，11-驅(qū)動輪，12-電動機(jī)二，13-驅(qū)動輪支架，14-同步帶，15-清掃模塊，16-抹擦拖把，17-電動機(jī)三，18-沖洗管，19-支撐架一，20-清掃刷殼體，21-水栗，22-支撐架二，23-支撐住，24-水箱進(jìn)水口，25-水箱出水口，26-海綿，27-清掃刷，28-殼體凹槽。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及具體的實施例對實用新型進(jìn)行進(jìn)一步介紹。
[0023]如圖1~圖10所示，一種墻面清洗機(jī)器人，包括殼體1、吸附模塊2、驅(qū)動模塊2和清潔模塊4 ;所述殼體I用于安裝吸附模塊2、驅(qū)動模塊3和清潔模塊4 ;所述吸附模塊2用于將機(jī)器人吸附于墻體上；所述驅(qū)動模塊3用于驅(qū)動機(jī)器人行走和轉(zhuǎn)向，采用四驅(qū)獨立驅(qū)動；所述清潔模塊4用于對墻體進(jìn)行清洗和刮擦。本實用新型采用四驅(qū)的驅(qū)動系統(tǒng)，能夠讓機(jī)器人更加的靈活，通過控制交叉兩驅(qū)動輪的反向轉(zhuǎn)動，從而可以實現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，適應(yīng)大面積的清掃工作，并且該具有結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便的特點。
[0024]優(yōu)選的，上述吸附模塊2包括電動機(jī)一 6、離心風(fēng)機(jī)7和圍裙8，所述電動機(jī)一 6安裝在殼體I內(nèi)上側(cè)壁9，輸出軸連接到上側(cè)壁9外的離心風(fēng)扇7，離心風(fēng)扇7置于殼體凹槽28中，結(jié)構(gòu)更緊湊，吸風(fēng)效果更好，離心風(fēng)扇7采用大電流低轉(zhuǎn)速離心風(fēng)機(jī)，大大降低噪聲，所述上側(cè)壁9設(shè)置有正對離心風(fēng)扇7幷與殼體I內(nèi)腔連通的排風(fēng)口 10，所述圍裙8設(shè)置在殼體I底部一周，可與墻體表面保持緊密接觸，通過離心風(fēng)扇的作用將殼體內(nèi)部腔體的空氣抽離，圍裙與墻壁保持緊密接觸，從而實現(xiàn)很好的吸附功能。
[0025]優(yōu)選的，上述驅(qū)動模塊3包括四個驅(qū)動輪11，所述每個驅(qū)動輪11通過同步帶14連接有電動機(jī)二 12，可轉(zhuǎn)動地連接驅(qū)動輪支架13上，外圓柱面高于圍裙8下側(cè)，所述驅(qū)動輪支架13固定連接在靠近殼體I下端，所述電動機(jī)二 12固定連接在驅(qū)動輪支架13上側(cè)，驅(qū)動輪采用同步帶傳動實現(xiàn)驅(qū)動，每個驅(qū)動輪連接一個電機(jī)，從而可以實現(xiàn)每個電機(jī)的獨立轉(zhuǎn)動，反應(yīng)更加快速，驅(qū)動輪11也可采用電動機(jī)二直接與其相連，避免傳動機(jī)構(gòu)帶來的誤差，結(jié)構(gòu)更加緊湊，反應(yīng)更加靈敏。
[0026]優(yōu)選的，上述清潔模塊4包括清掃模塊15和抹擦拖把16，所述清掃模塊15包括清掃刷27、電動機(jī)三17和沖洗管18，所述清掃刷16連接到電動機(jī)三17的輸出軸，所述電動機(jī)三17固定連接在支撐架一 19上，所述支撐架一 19固定連接在殼體I前端，所述沖洗管18設(shè)置在支撐架一 19內(nèi)出水端連接到清掃刷殼體20內(nèi)，連接有水栗21，所述清掃刷殼體20設(shè)置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水栗21連接到水箱5，所述抹擦拖把16連接在支撐架二 22，所述支撐架二 22固定連接在殼體I后端，通過前端的清掃刷和水管，能夠?qū)γ孢M(jìn)行刷洗，刷洗后通過后端的摩擦拖把實現(xiàn)墻面的污漬進(jìn)一步清楚，讓墻面能夠更加干凈。
[0027]優(yōu)選的，上述水箱5為中空的凹槽結(jié)構(gòu)，蓋合在殼體I上，通過殼體I上的多個對稱的支撐柱23固定連接，上側(cè)面設(shè)置有水箱進(jìn)水口 24，左端底側(cè)設(shè)置有水箱出水口 25，通過中空的凹槽結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)作為水箱的同時，還能夠起到隔音的效果，讓墻面機(jī)器人發(fā)出的噪音更小，并且結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)簡單，制造簡單，成本低。
[0028]優(yōu)選的，上述水箱5的凹槽內(nèi)側(cè)面設(shè)置有海綿26，所述海綿6鋪滿整個內(nèi)側(cè)面，采用海綿能夠?qū)C(jī)器人發(fā)出的聲音進(jìn)行吸音，讓機(jī)器人發(fā)出的聲音更小。
[0029]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種墻面清洗機(jī)器人，其特征在于:包括殼體(I)、吸附模塊(2)、驅(qū)動模塊(2)和清潔模塊(4);所述殼體(I)用于安裝吸附模塊(2)、驅(qū)動模塊(3)和清潔模塊(4);所述吸附模塊(2)用于將機(jī)器人吸附于墻體上；所述驅(qū)動模塊(3)用于驅(qū)動機(jī)器人行走和轉(zhuǎn)向，采用四驅(qū)獨立驅(qū)動；所述清潔模塊(4)用于對墻體進(jìn)行清洗和刮擦。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻面清洗機(jī)器人，其特征在于:所述吸附模塊(2)包括電動機(jī)一(6 )、離心風(fēng)機(jī)(7 )和圍裙(8 )，所述電動機(jī)一(6 )安裝在殼體(I)內(nèi)上側(cè)壁(9 )，輸出軸連接到上側(cè)壁外的離心風(fēng)扇(7)，所述上側(cè)壁(9)設(shè)置有正對離心風(fēng)扇(7)幷與殼體(I)內(nèi)腔連通的排風(fēng)口( 10)，所述圍裙(8)設(shè)置在殼體(I)底部一周，可與墻體表面保持緊密接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種墻面清洗機(jī)器人，其特征在于:所述驅(qū)動模塊(3)包括四個驅(qū)動輪(11)，所述每個驅(qū)動輪(11)通過同步帶(14)連接有電動機(jī)二(12)，可轉(zhuǎn)動地連接驅(qū)動輪支架(13)上，外圓柱面高于圍裙(8)下側(cè)，所述驅(qū)動輪支架(13)固定連接在靠近殼體(I)下端，所述電動機(jī)二( 12 )固定連接在驅(qū)動輪支架(13 )上側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種墻面清洗機(jī)器人，其特征在于:所述清潔模塊(4)包括清掃模塊(15)和抹擦拖把(16)，所述清掃模塊(15)包括清掃刷(27)、電動機(jī)三(17)和沖洗管(18 )，所述清掃刷(16 )連接到電動機(jī)三(17 )的輸出軸，所述電動機(jī)三(17 )固定連接在支撐架一(19 )上，所述支撐架一(19 )固定連接在殼體(I)前端，所述沖洗管(18 )設(shè)置在支撐架一(19 )內(nèi)出水端連接到清掃刷殼體(20 )內(nèi)，連接有水栗(21)，所述清掃刷殼體(20 )設(shè)置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水栗(21)連接到水箱(5)，所述抹擦拖把(16)連接在支撐架二( 22 )，所述支撐架二( 22 )固定連接在殼體(I)后端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種墻面清洗機(jī)器人，其特征在于:所述水箱(5)為中空的凹槽結(jié)構(gòu)，蓋合在殼體(I)上，通過殼體(I)上的多個對稱的支撐柱(23)固定連接，上側(cè)面設(shè)置有水箱進(jìn)水口(24)，左端底側(cè)設(shè)置有水箱出水口(25)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種墻面清洗機(jī)器人，其特征在于:所述水箱(5)的凹槽內(nèi)側(cè)面設(shè)置有海綿(26 )，所述海綿(6 )鋪滿整個內(nèi)側(cè)面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種墻面清洗機(jī)器人，包括殼體、吸附模塊、驅(qū)動模塊和清潔模塊；所述殼體用于安裝吸附模塊、驅(qū)動模塊和清潔模塊；所述吸附模塊用于將機(jī)器人吸附于墻體上；所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動機(jī)器人行走和轉(zhuǎn)向，采用四驅(qū)獨立驅(qū)動；所述清潔模塊用于對墻體進(jìn)行清洗和刮擦。本實用新型采用四驅(qū)的驅(qū)動系統(tǒng)，能夠讓機(jī)器人更加的靈活，通過控制交叉兩驅(qū)動輪的反向轉(zhuǎn)動，從而可以實現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，適應(yīng)大面積的清掃工作，并且該具有結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便的特點。
【IPC分類】A47L11/38, A47L11/40
【公開號】CN204909326
【申請?zhí)枴緾N201520683444
【發(fā)明人】田鵬, 李澤滔
【申請人】貴州大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月7日