技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種具有逆向自鎖裝置的六軸通用機(jī)器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉(zhuǎn)部件、樞接在腰轉(zhuǎn)部件上的大臂、樞接在大臂上的軸座、安裝在軸座上的小臂，腰轉(zhuǎn)部件繞底座體轉(zhuǎn)動；所述腰轉(zhuǎn)部件包括殼體和大臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；大臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)部件、順時針自鎖裝置和逆時針自鎖裝置；本實用新型通過旋轉(zhuǎn)部件、順時針自鎖裝置和逆時針自鎖裝置的相互配合，可以保證大臂旋轉(zhuǎn)的單方向性，避免大臂出現(xiàn)逆向旋轉(zhuǎn)，保證了大臂旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：付淑珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
文檔號碼：201620762001
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.18
技術(shù)公布日：2016.12.14