本技術(shù)涉及法蘭生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種用于夾取法蘭的夾爪。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的法蘭夾爪，在夾取不同規(guī)格和形狀的法蘭時(shí)，往往存在夾持不穩(wěn)定、定位不準(zhǔn)確的問題，這不僅影響了法蘭的加工精度，也降低了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的夾爪設(shè)計(jì)，由于其結(jié)構(gòu)單一，適應(yīng)性較差，難以滿足現(xiàn)代法蘭生產(chǎn)多樣化的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種用于夾取法蘭的夾爪。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于夾取法蘭的夾爪，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)的頂端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾取動(dòng)作，所述夾取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾臂，所述夾臂的底端設(shè)置夾取塊，所述夾取塊與夾臂連接，所述夾取塊上設(shè)置v形面，所述v形面上開設(shè)有用于定位法蘭的法蘭定位槽。

4、較佳的，所述v形面具有第一斜面部和第二斜面部，所述法蘭定位槽呈豎槽結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述法蘭定位槽分別開設(shè)在第一斜面部和第二斜面部上。

5、較佳的，所述第一斜面部和第二斜面部之間具有弧形倒角部。

6、較佳的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)盒和動(dòng)力源，所述動(dòng)力源設(shè)置在傳動(dòng)盒內(nèi)部，所述夾臂的頂端伸入傳動(dòng)盒內(nèi)與動(dòng)力源連接，所述夾臂之間設(shè)置限位塊，所述限位塊設(shè)置在夾臂位于傳動(dòng)盒內(nèi)的部分之間。

7、較佳的，所述限位塊呈三角形設(shè)置，所述限位塊上開設(shè)定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)置定位軸，所述定位軸穿過定位孔與傳動(dòng)盒的內(nèi)壁連接，所述限位塊通過定位軸固定在傳動(dòng)盒內(nèi)。

8、較佳的，所述夾取塊上設(shè)置夾臂連接端，所述夾臂連接端由夾取塊遠(yuǎn)離法蘭定位槽的一側(cè)朝夾臂方向凸出形成，所述夾臂上設(shè)置連接槽，所述夾臂連接端伸入連接槽與夾臂連接。

9、較佳的，所述夾臂連接端上開設(shè)轉(zhuǎn)孔，所述夾臂上設(shè)置對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)孔的連接孔，所述轉(zhuǎn)孔與連接孔之間設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過連接孔和轉(zhuǎn)孔將夾臂和夾取塊連接。

10、本實(shí)用新型的有益效果在于：通過在夾取塊上設(shè)置v形面，并且v形變上設(shè)置法蘭定位槽，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格法蘭的快速定位與夾取。此外，夾取機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾臂，不僅保證了夾取的穩(wěn)固性，還能適應(yīng)多種法蘭形狀。在實(shí)際應(yīng)用中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)夾臂的開合，使夾取塊在v形面上對(duì)法蘭進(jìn)行夾持。夾取塊上的法蘭定位槽，可以確保法蘭在夾取過程中的穩(wěn)定性，避免其在夾取過程中滑動(dòng)或移位。

技術(shù)特征：

1.一種用于夾取法蘭的夾爪，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)的頂端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾取動(dòng)作，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾臂，所述夾臂的底端設(shè)置夾取塊，所述夾取塊與夾臂連接，所述夾取塊上設(shè)置v形面，所述v形面上開設(shè)有用于定位法蘭的法蘭定位槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于夾取法蘭的夾爪，其特征在于：所述v形面具有第一斜面部和第二斜面部，所述法蘭定位槽呈豎槽結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述法蘭定位槽分別開設(shè)在第一斜面部和第二斜面部上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于夾取法蘭的夾爪，其特征在于：所述第一斜面部和第二斜面部之間具有弧形倒角部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于夾取法蘭的夾爪，其特征在于：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)盒和動(dòng)力源，所述動(dòng)力源設(shè)置在傳動(dòng)盒內(nèi)部，所述夾臂的頂端伸入傳動(dòng)盒內(nèi)與動(dòng)力源連接，所述夾臂之間設(shè)置限位塊，所述限位塊設(shè)置在夾臂位于傳動(dòng)盒內(nèi)的部分之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于夾取法蘭的夾爪，其特征在于：所述限位塊呈三角形設(shè)置，所述限位塊上開設(shè)定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)置定位軸，所述定位軸穿過定位孔與傳動(dòng)盒的內(nèi)壁連接，所述限位塊通過定位軸固定在傳動(dòng)盒內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于夾取法蘭的夾爪，其特征在于：所述夾取塊上設(shè)置夾臂連接端，所述夾臂連接端由夾取塊遠(yuǎn)離法蘭定位槽的一側(cè)朝夾臂方向凸出形成，所述夾臂上設(shè)置連接槽，所述夾臂連接端伸入連接槽與夾臂連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于夾取法蘭的夾爪，其特征在于：所述夾臂連接端上開設(shè)轉(zhuǎn)孔，所述夾臂上設(shè)置對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)孔的連接孔，所述轉(zhuǎn)孔與連接孔之間設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過連接孔和轉(zhuǎn)孔將夾臂和夾取塊連接。

技術(shù)總結(jié)
一種用于夾取法蘭的夾爪，通過在夾取塊上設(shè)置V形面，并且V形變上設(shè)置法蘭定位槽，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格法蘭的快速定位與夾取。此外，夾取機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾臂，不僅保證了夾取的穩(wěn)固性，還能適應(yīng)多種法蘭形狀。在實(shí)際應(yīng)用中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)夾臂的開合，使夾取塊在V形面上對(duì)法蘭進(jìn)行夾持。夾取塊上的法蘭定位槽，可以確保法蘭在夾取過程中的穩(wěn)定性，避免其在夾取過程中滑動(dòng)或移位。

技術(shù)研發(fā)人員：張松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州犇亞不銹鋼有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240702
技術(shù)公布日：2025/5/19