技術特征：

1.一種預集成機器人模塊，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的一種預集成機器人模塊，其特征在于，所述增強組件(2)包括電控部件(21)、水氣部件(22)和安裝件(23)，所述電控部件(21)和所述水氣部件(22)均安裝在所述安裝件(23)上，所述安裝件(23)安裝在所述基座(11)上。

3.如權利要求2所述的一種預集成機器人模塊，其特征在于，所述電控部件(21)包括控制柜(211)、網(wǎng)絡盒(212)及hmi面板(213)。

4.如權利要求3所述的一種預集成機器人模塊，其特征在于，所述水氣部件(22)包括進回水單元(221)、水氣支架(222)和安裝在所述水氣支架(222)上的水氣分配器(223)，所述水氣支架(222)安裝在所述安裝件(23)上。

5.如權利要求4所述的一種預集成機器人模塊，其特征在于，所述水氣部件(22)還包括抽放氣單元(224)，所述抽放氣單元(224)與所述水氣分配器(223)連接。

6.如權利要求5所述的一種預集成機器人模塊，其特征在于，所述進回水單元(221)和所述抽放氣單元(224)均與所述控制柜(211)連接。

7.如權利要求1所述的一種預集成機器人模塊，其特征在于，所述主框架組件(1)、所述增強組件(2)和所述附屬組件(3)之間連接有預接管線。

8.如權利要求7所述的一種預集成機器人模塊，其特征在于，所述附屬組件(3)包括機器人修磨器(31)和機器人線纜支架(32)，所述機器人線纜支架(32)用于固定預接管線。

9.如權利要求1所述的一種預集成機器人模塊，其特征在于，所述基座(11)包括安裝基板(111)，所述安裝基板(111)上設置有至少兩個安裝位(112)，所述安裝基板(111)的底部設置有填充槽(113)。

10.如權利要求9所述的一種預集成機器人模塊，其特征在于，所述安裝基板(111)上還設置有安裝槽(114)，所述基座(11)還包括蓋板(115)，所述蓋板(115)安裝在所述安裝槽(114)中。

技術總結
本發(fā)明屬于焊裝生產線領域，具體涉及一種預集成機器人模塊；一種預集成機器人模塊，包括用于安裝機器人的主框架組件、用于根據(jù)實際工藝需求，定制并搭載相關工藝預裝部件至主框架組件上的增強組件和用于在主框架組件上安裝機器人相關通用預裝部件的附屬組件，所述主框架組件包括基座和用于安裝機器人的安裝座，所述安裝座安裝在基座上，所述增強組件安裝在所述基座上，所述附屬組件安裝在所述安裝座上；本發(fā)明提供具有一種預集成機器人模塊，以解決現(xiàn)有技術中采用機器人模塊化解決方案的自動化生產線存在的集成度低、標準化程度較低和占地面積較大的問題。

技術研發(fā)人員：周小穩(wěn),劉一鳴,陳東其,蘇雄,彭健,郭天芬
受保護的技術使用者：廣州明珞裝備股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15