1.基于機(jī)械臂快拆接口的小型通用智能化月面基建工程系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括工作器(1)和服務(wù)器(2)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械臂快拆接口的小型通用智能化月面基建工程系統(tǒng)，其特征在于，工作器(1)還包括工作器雙目相機(jī)(1-4)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械臂快拆接口的小型通用智能化月面基建工程系統(tǒng)，其特征在于，公頭感應(yīng)接口(1-3)包括公頭機(jī)械接口(1-3-1)、公頭通信接口與電接口(1-3-2)、對(duì)接相機(jī)(1-3-3)和rfid芯片(1-3-4)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)械臂快拆接口的小型通用智能化月面基建工程系統(tǒng)，其特征在于，二號(hào)移動(dòng)基體(2-1)包括服務(wù)器底盤(pán)(2-1-1)和通用月面工程箱(2-1-2)；智能感知系統(tǒng)(2-2)包括服務(wù)器雙目相機(jī)(2-2-1)、激光雷達(dá)(2-2-2)和rfid接收機(jī)(2-2-3)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)械臂快拆接口的小型通用智能化月面基建工程系統(tǒng)，其特征在于，通用月面工程箱(2-1-2)包括外殼(2-1-2-1)、隔板(2-1-2-2)、工具艙艙門(2-1-2-3)、存儲(chǔ)艙艙門(2-1-2-4)、工具艙艙門電機(jī)和存儲(chǔ)艙艙門電機(jī)；
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的基于機(jī)械臂快拆接口的小型通用智能化月面基建工程系統(tǒng)，其特征在于，末端工具轉(zhuǎn)盤(pán)(2-3)包括轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)(2-3-1)、轉(zhuǎn)盤(pán)基座(2-3-2)、下夾持器(2-3-3)、上夾持器(2-3-4)、支架電機(jī)(2-3-5)、轉(zhuǎn)軸(2-3-6)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)械臂快拆接口的小型通用智能化月面基建工程系統(tǒng)，其特征在于，多種末端執(zhí)行器(2-4)包括土壤鏟(2-4-1)、電動(dòng)螺絲刀(2-4-2)、鉆頭(2-4-3)、多指夾爪(2-4-4)、可變剛度夾爪(2-4-5)和多個(gè)一號(hào)母頭接口(2-4-6)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于機(jī)械臂快拆接口的小型通用智能化月面基建工程系統(tǒng)，其特征在于，服務(wù)器(2)還包括二號(hào)母頭接口(2-4)；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于機(jī)械臂快拆接口的小型通用智能化月面基建工程系統(tǒng)，其特征在于，一號(hào)母頭接口(2-4-6)和二號(hào)母頭接口(2-4)均包括母頭機(jī)械接口(2-4-6-1)、母頭通信接口與電接口(2-4-6-2)和視覺(jué)定位標(biāo)靶(2-4-6-3)；
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械臂快拆接口的小型通用智能化月面基建工程系統(tǒng)，其特征在于，服務(wù)器(2)還包括噴氣機(jī)構(gòu)(2-5)；