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一種安防機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):41953806發(fā)布日期:2025-05-16 14:18閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種安防機(jī)器人,包括底座(1)、攝像頭(2)和多級(jí)伸縮桿(10),其特征在于:所述底座(1)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)a(5),所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)a(5)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)b(6),兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)b(6)的頂端皆活動(dòng)連接有多級(jí)伸縮桿(10),且多級(jí)伸縮桿(10)的一端與安裝件(11)連接,所述安裝件(11)的內(nèi)側(cè)安裝有攝像頭(2);

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安防機(jī)器人,其特征在于:所述支撐軸a(303)的外側(cè)滑動(dòng)連接有卡筒(307),所述卡筒(307)與支撐軸a(303)之間對(duì)稱安裝有電動(dòng)推桿a(306),所述支撐軸a(303)的前端活動(dòng)連接有錐齒輪a(304),所述錐齒輪a(304)的一側(cè)嚙合連接有錐齒輪b(305),所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)a(5)的兩端皆設(shè)置有與底座(1)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐軸b(308)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安防機(jī)器人,其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)b(6)的兩側(cè)皆設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)臺(tái)a(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐軸c(406),一根所述支撐軸c(406)與一個(gè)所述凸板(405)焊接連接,所述轉(zhuǎn)桿(404)設(shè)置為倒“l(fā)”字形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安防機(jī)器人,其特征在于:所述底座(1)內(nèi)側(cè)的底端設(shè)置有加固機(jī)構(gòu)(7),所述加固機(jī)構(gòu)(7)由鏈輪組(701)、齒輪組(702)、旋轉(zhuǎn)軸a(703)、旋轉(zhuǎn)軸b(704)、加固板(705)、延伸架(706)和復(fù)位彈簧(707)組成,所述旋轉(zhuǎn)軸a(703)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座(1)內(nèi)側(cè)的底端,所述鏈輪組(701)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸a(703)和支撐軸a(303)的外表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種安防機(jī)器人,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸b(704)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座(1)內(nèi)側(cè)的底端,一根所述旋轉(zhuǎn)軸b(704)與旋轉(zhuǎn)軸a(703)的外側(cè)套設(shè)有齒輪組(702),兩根所述旋轉(zhuǎn)軸b(704)之間連接有加固板(705),所述加固板(705)內(nèi)部的頂端滑動(dòng)連接有對(duì)稱設(shè)置的延伸架(706),所述延伸架(706)與加固板(705)之間連接有構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)的復(fù)位彈簧(707)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安防機(jī)器人,其特征在于:所述底座(1)的外側(cè)設(shè)置有遮擋機(jī)構(gòu)(8),所述遮擋機(jī)構(gòu)(8)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(801)、蝸桿(802)、蝸輪(803)、絲桿(804)、螺紋架(805)、折疊擋板(806)和伸縮彈簧(807)組成,所述底座(1)一側(cè)的安裝板上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(801),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(801)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接有蝸桿(802),所述蝸桿(802)的后端嚙合連接有蝸輪(803)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種安防機(jī)器人,其特征在于:所述底座(1)前端的側(cè)板內(nèi)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與蝸輪(803)焊接連接的絲桿(804),且絲桿(804)的一端與錐齒輪b(305)焊接連接,所述底座(1)內(nèi)側(cè)的頂端設(shè)置有折疊擋板(806),所述折疊擋板(806)的固定端與底座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述折疊擋板(806)活動(dòng)端的前端設(shè)置有與絲桿(804)螺紋連接的螺紋架(805),所述底座(1)前端的側(cè)板上設(shè)置有套設(shè)在絲桿(804)外側(cè)的伸縮彈簧(807)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安防機(jī)器人,其特征在于:所述安裝件(11)的前端設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)(9),所述清理機(jī)構(gòu)(9)由清理板(901)、齒盤(902)、齒板架(903)、電動(dòng)推桿b(904)和支撐塊(905)組成,所述齒盤(902)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝件(11)的前端,所述齒盤(902)的前端連接有清理板(901)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種安防機(jī)器人,其特征在于:所述齒盤(902)的頂端嚙合連接有齒板架(903),所述齒板架(903)與安裝件(11)之間安裝有電動(dòng)推桿b(904),所述齒板架(903)的后端設(shè)置有與安裝件(11)構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的支撐塊(905),所述支撐塊(905)設(shè)置為倒“t”字形結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安防機(jī)器人,其特征在于:所述安裝件(11)與翻轉(zhuǎn)臺(tái)a(5)之間設(shè)置有輔助伸縮桿(12),所述安裝件(11)由安裝框和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,其中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由臺(tái)體、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)軸組成。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種安防機(jī)器人,涉及安防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括底座、攝像頭和多級(jí)伸縮桿,所述底座的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)A,所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)A的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)B。在卡筒與錐齒輪A處于卡合狀態(tài)時(shí),支撐軸A跟隨絲桿旋轉(zhuǎn),在支撐軸A帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)九十度時(shí),通過(guò)聯(lián)動(dòng)板使支撐臺(tái)A轉(zhuǎn)動(dòng),并使其由水平變?yōu)樨Q直,從而可以將攝像頭在不使用時(shí)收入底座內(nèi)存放,顯著減少安防機(jī)器人的空間占用,便于攜帶與存放,有效防止損壞,同時(shí)頂桿與傾斜設(shè)置的弧形位移槽滑動(dòng)連接,在兩個(gè)頂桿靠近運(yùn)動(dòng)時(shí),配合鉸接件與轉(zhuǎn)桿使凸板、支撐軸C及翻轉(zhuǎn)臺(tái)B轉(zhuǎn)動(dòng),縮小攝像頭在底座內(nèi)的空間,以便在底座內(nèi)存放其他物品,進(jìn)一步提高便捷性,還增強(qiáng)防護(hù)效果和實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員:朱瑞,王云鵬,宋佳宸
受保護(hù)的技術(shù)使用者:青島科躍科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/5/15
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