本發(fā)明涉及產(chǎn)品自動裝配機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種產(chǎn)品自動化組裝配合裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動化程度不斷提升，傳統(tǒng)的手工裝配方法已經(jīng)不能滿足社會的發(fā)展需求，隨著人工成本的不斷提升，社會競爭力的不斷提升，要想在激烈的競爭中占據(jù)一席之地，必須要有強有力的工業(yè)自動化做后盾，才能夠不被淘汰。

現(xiàn)代機械技術(shù)的迅猛發(fā)展，機械部件需要套設(shè)橡膠圈，使機械部件具有減震或者防水等功能，目前，該裝配組合過程均為采用手動方式完成，然而隨著組裝人員的長時間工作，組裝人員的手不僅容易出現(xiàn)疲勞感，而且裝配效率低，無法滿足實際生產(chǎn)的需要。

在專利號是CN 204109363 U的中國專利中，提到了一種膠圈套設(shè)機構(gòu)，雖然通過該機構(gòu)可以自動的進行膠圈裝配組合工作，但其無法實現(xiàn)多個膠圈的同時自動裝配組合，以及無法實現(xiàn)在裝配組合時，裝配組合所需零部件的同步自動進料與送料，以達到裝配工作流水化的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種產(chǎn)品自動化裝配組合裝置，利用旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)與升降進料機構(gòu)進行配合，實現(xiàn)對產(chǎn)品部件進行自動化裝配組合的工作；同時，利用第一排序機構(gòu)與第二排序組件及多個吸附單元實現(xiàn)裝配組合時，所需零部件的同步自動進料與送料工作；解決了背景技術(shù)中無法多個產(chǎn)品部件同時進行自動裝配組合的技術(shù)問題，以及實現(xiàn)裝配組合工作時，裝配組合所需零部件的同步自動化進料、送料，達到連續(xù)性流水化生產(chǎn)的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種產(chǎn)品自動化組裝配合裝置，包括驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)與升降進料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)與升降進料機構(gòu)均由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步動作，旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)用于將產(chǎn)品部件A旋轉(zhuǎn)輸送至組裝工位并位于所述升降進料機構(gòu)的正上方，升降進料機構(gòu)用于將產(chǎn)品部件B上升推送至所述產(chǎn)品部件A的正下方，使其與對應(yīng)的產(chǎn)品部件A配合組裝產(chǎn)品裝配體C。

作為改進，所述旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)包括吸附組件，該吸附組件至少三個等角度分布的吸附單元，任一吸附單元旋轉(zhuǎn)至組裝工位完成組裝動作時，其后一個吸附單元同步完成對產(chǎn)品部件A的吸附動作，前一個吸附單元同步完成對產(chǎn)品裝配體C的輸出動作，多個吸附單元可一體成型設(shè)置，動作同步性好，便于安裝。

作為改進，還包括用于將雜亂無序的產(chǎn)品部件A進行自動排序的第一排序機構(gòu)以及用于將產(chǎn)品裝配體C實現(xiàn)自動輸出的出料機構(gòu)，所述第一排序機構(gòu)、出料機構(gòu)及升降進料機構(gòu)等角度分布；在進行組裝動作時，第一排序機構(gòu)、出料機構(gòu)及升降進料機構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)中的多個吸附單元對應(yīng)設(shè)置。

作為改進，所述旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)及升降進料機構(gòu)分別通過齒輪傳動方式與驅(qū)動機構(gòu)配合連接。

作為改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

驅(qū)動電機；

主動平齒輪，所述主動平齒輪安裝于所述驅(qū)動電機的電機軸上，且該主動平齒輪的周向上陣列設(shè)置有若干平齒缺齒部；以及

主動錐齒輪，所述主動錐齒輪設(shè)置于所述主動平齒輪的下方，且該主動錐齒輪的周向上陣列設(shè)置有若干錐齒缺齒部，主動錐齒輪與主動平齒輪均由驅(qū)動電機帶動實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。

作為改進，所述旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)還包括：

從動平齒輪，所述從動平齒輪與所述主動平齒輪相嚙合；以及

旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器設(shè)置于所述從動平齒輪的上方，吸附組件安裝于該旋轉(zhuǎn)器的上端，其與從動平齒輪同步轉(zhuǎn)動；

每個吸附單元均采用電磁吸附方式完成對多個產(chǎn)品部件A的一次性吸附，該吸附單元的下端面沿其長度方向線性陣列有若干電磁；所述吸附單元通過所述電磁鐵吸取產(chǎn)品部件A旋轉(zhuǎn)至所述升降進料機構(gòu)正上方時，所述平齒缺齒部與所述從動平齒輪接觸，所述吸附單元作一定時間的停留。

作為改進，所述升降進料機構(gòu)包括：

從動錐齒輪，所述從動錐齒輪與所述主動錐齒輪相嚙合；

升降組件，所述升降組件的首端與從動錐齒輪固定連接；以及

盛料板，所述盛料板固定連接在所述升降組件的末端上，并由升降組件驅(qū)動實現(xiàn)上下往復移動，該盛料板的上端面沿其長度方向線性陣列有若干用于承載產(chǎn)品部件B的定位槽，該定位槽與相應(yīng)的吸附單元上的電磁鐵一一對應(yīng)設(shè)置。

作為改進，所述升降進料機構(gòu)還包括第二排序組件，該第二排序組件設(shè)置在所述盛料板前側(cè)，該第二排序組件包括篩選盤及與其過渡連接的輸送盤，該輸送盤上設(shè)有若干與所述定位槽一一對應(yīng)設(shè)置的輸送軌道；定位槽隨升降組件下降至與輸送軌道齊平時，錐齒缺齒部與從動錐齒輪接觸，使所述盛料板做一定時間的停留，以便于輸送軌道對定位槽進行補充上料。

作為改進，所述升降組件包括擺動軸、擺桿及連桿，所述擺動軸的一端與所述從動錐齒輪固定連接，其另一端與所述擺桿的一端固定連接，該擺桿的另一端與所述連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，該連桿的另一端與所述盛料板的底部固定連接。

作為改進，所述吸附單元位于旋轉(zhuǎn)器正上方位置處均設(shè)有繼電裝置，該旋轉(zhuǎn)器的上端面設(shè)有與所述繼電裝置配合連接的絕緣片，該絕緣片正對所述出料機構(gòu)設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明較傳統(tǒng)裝置，采用旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)與升降進料機構(gòu)配合，實現(xiàn)產(chǎn)品部件A與產(chǎn)品部件B之間的自動化裝配組合工作，且本發(fā)明可以一次性進行多個產(chǎn)品自動化裝配組合；

(2)本發(fā)明利用第一排序機構(gòu)與第二排序組件以及至少三個吸附單元的組合使用，實現(xiàn)產(chǎn)品部件A與產(chǎn)品部件B裝配組合的同時，同步進行產(chǎn)品部件A與產(chǎn)品部件B的連續(xù)性進料、上料，，以達到連續(xù)性裝配組合，實現(xiàn)流水化連續(xù)作業(yè)的目的；

(3)本發(fā)明在設(shè)置旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)與升降進料機構(gòu)時，通過齒輪傳動的方式連接同一驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)同一驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)與升降進料機構(gòu)同步進行工作，實現(xiàn)裝置同步性與契合度的提高；

(4)本發(fā)明設(shè)置齒輪傳動時，分別在主動平齒輪與主動錐齒輪上設(shè)置了缺齒部，以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)分別在進料工位、裝配組合工位、與出料工位以及升降進料機構(gòu)在進料工位進行一定時間的停止，達到裝置更加穩(wěn)定的運行；

(5)本發(fā)明在設(shè)置出料機構(gòu)時，采用繼電裝置與旋轉(zhuǎn)器上連接設(shè)置的絕緣片進行配合，通過通斷電的方式控制吸附單元的吸附力，實現(xiàn)吸附單元到達出料機構(gòu)時，進行自動落料；

綜上所述，本發(fā)明具有自動化程度高，工作效率高，能耗小且結(jié)構(gòu)緊湊完善，穩(wěn)定性佳的特點，尤其適用于膠圈裝配領(lǐng)域，實現(xiàn)多個膠圈的自動裝配。

附圖說明

圖1為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中A處放大示意圖；

圖6為本發(fā)明升降進料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中B處放大示意圖；

圖8為圖6中C處放大示意圖；

圖9為本發(fā)明第二排序組件機構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

實施例1：

如圖1所示，一種產(chǎn)品自動化組裝配合裝置包括：

驅(qū)動機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2與升降進料機構(gòu)3，所述旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2與升降進料機構(gòu)3均由驅(qū)動機構(gòu)1驅(qū)動同步動作，旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2用于將產(chǎn)品部件A41旋轉(zhuǎn)輸送至組裝工位并位于所述升降進料機構(gòu)3的正上方，升降進料機構(gòu)3用于將產(chǎn)品部件B42上升推送至所述產(chǎn)品部件A41的正下方，使其與對應(yīng)的產(chǎn)品部件A41配合組裝產(chǎn)品裝配體C4。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2包括吸附組件21，該吸附組件21至少三個等角度分布的吸附單元211，任一吸附單元211旋轉(zhuǎn)至組裝工位完成組裝動作時，其后一個吸附單元211同步完成對產(chǎn)品部件A41的吸附動作，前一個吸附單元21同步完成對產(chǎn)品裝配體C4的輸出動作，且所述多個吸附單元可一體成型設(shè)置，動作同步性好，便于安裝。

需要說明的是，所述旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2將產(chǎn)品部件A41旋轉(zhuǎn)輸送至組裝工位并位于所述升降進料機構(gòu)3的正上方時，升降進料機構(gòu)3用于將產(chǎn)品部件B42上升推送至所述產(chǎn)品部件A41的正下方，利用升降機構(gòu)3的推力將產(chǎn)品部件B42與產(chǎn)品部件A41一一對應(yīng)推送套在產(chǎn)品部件A41的末端。

如圖2與圖3所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2及升降進料機構(gòu)3分別通過齒輪傳動方式與驅(qū)動機構(gòu)1配合連接。

作為一種改進的技術(shù)方案，所述驅(qū)動機構(gòu)1包括：

驅(qū)動電機11；

主動平齒輪12，所述主動平齒輪12安裝于所述驅(qū)動電機11的電機軸上，且該主動平齒輪12的周向上陣列設(shè)置有若干平齒缺齒部121；以及

主動錐齒輪13，所述主動錐齒輪13設(shè)置于所述主動平齒輪12的下方，且該主動錐齒輪13的周向上陣列設(shè)置有若干錐齒缺齒部131，主動錐齒輪13與主動平齒輪12均由驅(qū)動電機11帶動實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。

如圖4與圖5所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2還包括：

從動平齒輪22，所述從動平齒輪22與所述主動平齒輪12相嚙合；以及

旋轉(zhuǎn)器23，所述旋轉(zhuǎn)器23設(shè)置于所述從動平齒輪22的上方，吸附組件21安裝于該旋轉(zhuǎn)器23的上端，其與從動平齒輪22同步轉(zhuǎn)動；

每個吸附單元211均采用電磁吸附方式完成對多個產(chǎn)品部件A41的一次性吸附，該吸附單元211的下端面沿其長度方向線性陣列有若干電磁鐵2111。

需要具體說明的是，所述吸附單元211通過所述電磁鐵2111吸取產(chǎn)品部件A41旋轉(zhuǎn)至所述升降進料機構(gòu)3正上方時，所述平齒缺齒部121與所述從動平齒輪22接觸，所述吸附單元211作一定時間的停留，以便升降機構(gòu)3將產(chǎn)品部件B42與產(chǎn)品部件A41一一對應(yīng)推送套在產(chǎn)品部件A41的末端。

如圖6、圖7與圖8所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述升降進料機構(gòu)3包括：

從動錐齒輪31，所述從動錐齒輪31與所述主動錐齒輪13相嚙合；

升降組件32，所述升降組件32的首端與從動錐齒輪31固定連接；以及

盛料板33，所述盛料板33固定連接在所述升降組件32的末端上，并由升降組件32驅(qū)動實現(xiàn)上下往復移動，該盛料板33的上端面沿其長度方向線性陣列有若干用于承載產(chǎn)品部件B42的定位槽331，該定位槽331與相應(yīng)的吸附單元211上的電磁鐵2111一一對應(yīng)設(shè)置，且定位槽331的下端有一端距離的空隙，可在產(chǎn)品部件A41與產(chǎn)品部件B42裝配組合時，容納產(chǎn)品部件A41插入空隙內(nèi)。

進一步的，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述升降組件32包括擺動軸321、擺桿322及連桿323，所述擺動軸321的一端與所述從動錐齒輪31固定連接，其另一端與所述擺桿322的一端固定連接，該擺桿322的另一端與所述連桿323的一端轉(zhuǎn)動連接，該連桿323的另一端與所述盛料板33的底部固定連接。

值得說明的是，本發(fā)明分別在主動平齒輪12與主動錐齒輪13設(shè)置平齒缺齒部121與錐齒缺齒部131，是為了實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2與升降進料機構(gòu)3在驅(qū)動裝置1不停機的情況下，分別在組裝工位與進料工位實現(xiàn)短暫的停頓，以提高裝置裝配時的精度與穩(wěn)定性，且保護電機的性能，延長使用壽命。

需要說明的是，所述升降組件32通過從動錐齒輪31連接所述驅(qū)動機構(gòu)1，受驅(qū)動機構(gòu)1驅(qū)動進而帶動盛料板33上下升降，盛料板32升至上端時，盛料板上承載的產(chǎn)品部件B42與對應(yīng)的產(chǎn)品部件A41依靠升降組件32的推動進行裝配組合，盛料板32降至下端時，主動錐齒輪13上的錐齒缺齒部131與所述從動錐齒輪31配合，盛料板32停留一段時間，便于產(chǎn)品部件B42的上料。

實施例2：

圖4、圖9、與圖10為本發(fā)明一種產(chǎn)品自動化組裝配合裝置的實施例二的一種結(jié)構(gòu)示意圖；如圖4所示，其中與實施例一種相同或相應(yīng)的部件采用與實施例一相應(yīng)的附圖標記，為簡便起見，下文僅描述與實施例一的區(qū)別點。該實施例二與實施例一的不同之處在于：

如圖4所示，一種產(chǎn)品自動化組裝配合裝置，還包括用于將雜亂無序的產(chǎn)品部件A41進行自動排序的第一排序機構(gòu)5以及用于將產(chǎn)品裝配體C4實現(xiàn)自動輸出的出料機構(gòu)6，所述第一排序機構(gòu)5、出料機構(gòu)6及升降進料機構(gòu)3等角度分布，在進行組裝動作時，第一排序機構(gòu)、出料機構(gòu)及升降進料機構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)中的多個吸附單元對應(yīng)設(shè)置。

如圖9所示，作為一種改進的技術(shù)方案，所述升降進料機構(gòu)3還包括第二排序組件34，該第二排序組件34設(shè)置在所述盛料板33前側(cè)，該第二排序組件34包括篩選盤341及與其過渡連接的輸送盤342，該輸送盤342上設(shè)有若干與所述定位槽331一一對應(yīng)設(shè)置的輸送軌道3421。

需要說明的是，定位槽331隨升降組件32下降至與輸送軌道3421齊平時，錐齒缺齒部131與從動錐齒輪31接觸，使所述盛料板33做一定時間的停留，以便于輸送軌道3421對定位槽331進行補充上料。

更為具體的，雜亂無序的產(chǎn)品部件B42承載在篩選盤341上，篩選盤341轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品部件42隨著篩選盤341轉(zhuǎn)動進行排序，后沿著輸送通道3421輸送至定位槽331。

如圖10所示，作為一種改進的技術(shù)方案，所述吸附單元211位于旋轉(zhuǎn)器23正上方位置處均設(shè)有繼電裝置2112，該旋轉(zhuǎn)器23的上端面設(shè)有與所述繼電裝置2112配合連接的絕緣片231，該絕緣片231正對所述出料機構(gòu)6設(shè)置。

需要具體說明的是，繼電裝置內(nèi)部為兩彈性導電金屬片，金屬片的一端各自連接有通電線路，當兩金屬片接觸時，電磁鐵2111通電具有磁性，而當絕緣片231插入繼電裝置2112內(nèi)時，絕緣片231隔開兩金屬片，電路被切斷電磁鐵2111斷電失去磁性，更為具體的，任一吸附單元211旋轉(zhuǎn)至出料機構(gòu)6上方時，繼電器與絕緣片配合，電磁鐵2111失磁，而當吸附單元211離開出料機構(gòu)6上方，電磁鐵2111恢復磁性。

工作過程如下：

第一排序機構(gòu)5及第二排序組件34分別對旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2與升降進料機構(gòu)3進行上料，旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2中的任一吸附單元211對準第一排序機構(gòu)5，通過電磁吸附的方式吸附第一排序機構(gòu)5上的產(chǎn)品部件A41，與此同時，升降機構(gòu)3中的盛料板33對準第二排序組件34的輸送軌道3421，產(chǎn)品部件B42沿輸送軌道3421輸送至盛料板33的定位槽331內(nèi)；旋轉(zhuǎn)進料機構(gòu)2與升降進料機構(gòu)3由驅(qū)動機構(gòu)1驅(qū)動同步運轉(zhuǎn)，吸附有產(chǎn)品部件A41的吸附單元211旋轉(zhuǎn)至盛料板33的正上方，同時后一吸附組件211旋轉(zhuǎn)至第一排序機構(gòu)5進行產(chǎn)品部件A41的吸附工作，升降組件32帶動盛料板33逐步上升，盛料板33上的產(chǎn)品部件B42依靠升降組件32的動力與吸附單元211上的產(chǎn)品部件A41進行配合，組裝配合成產(chǎn)品裝配體C，產(chǎn)品裝配體C仍受吸附組件211的吸附，隨著該吸附組件211的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)吸附組件211下方的繼電裝置2112與絕緣片231配合對吸附組件211進行斷電設(shè)置，吸附組件211失去磁性，產(chǎn)品裝配體C掉落在出料機構(gòu)6上，隨出料機構(gòu)6運轉(zhuǎn)輸出。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。