一種半自動上下料一體機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動化生產領域，尤其涉及一種半自動上下料一體機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)目前市場上只有每臺印刷機后面配烤爐的這種模式和人工將一沓料盤放入流水線模式。
[0003]現(xiàn)有的上下料一體機存在著上料方式不便:1，采用人工搬運的方式將一沓料盤放入流水線上，料盤的個數取決于員工的手臂力量。2，每臺印刷機后面需要配一臺烘烤爐，浪費了以前集中烘烤的方式和機器結構和方式的改變。

【發(fā)明內容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型的目的在于，提供一種半自動上下料一體機，能夠提升生產效率和物料良率，同時節(jié)省勞動成本，減輕勞動強度。
[0005]為達此目的，本實用新型包括:機架，所述機架設有上料位、取料位、印刷位以及設置在所述印刷位的印刷機；
[0006]所述上料位與所述取料位之間設有用于在所述上料位與所述取料位之間運輸印刷物料的取料機械手，所述取料位與所述印刷位之間設有用于在所述取料位與所述印刷位之間運輸印刷物料的移料機械手。
[0007]優(yōu)選地，所述上料位設置在所述機架的底部，所述上料位設有承裝物料的料盤和升降裝置；
[0008]所述升降裝置用于拖動所述料盤升至所述取料機械手的取料操作部，在所述取料操作部設有定位機構，所述定位機構用于對所述料盤定位，使每個料盤位置固定。
[0009]優(yōu)選地，所述上料位還設有送料車；
[0010]所述送料車設有料盤安置位，用于運送印刷物料。
[0011]優(yōu)選地，所述印刷位包括:初定位平臺；
[0012]所述初定位平臺用于使所述移料機械手將印刷物料從所述取料位吸至所述初定位平臺上，所述初定位平臺對印刷物料進行初對位。
[0013]優(yōu)選地，所述印刷位還包括:設置在所述初定位平臺上部，與所述初定位平臺平行設置的除塵裝置；
[0014]所述除塵裝置設有數個并列排布的除塵滾輪；
[0015]所述初定位平臺設有平臺升降裝置和平臺移動裝置，所述平臺升降裝置用于帶動所述初定位平臺上升至所述除塵裝置底部，所述平臺移動裝置用于帶動所述初定位平臺沿著所述除塵裝置平移，對安置在所述初定位平臺上的印刷物料進行除塵。
[0016]優(yōu)選地，所述印刷位還包括:印刷機械手和印刷平臺；
[0017]所述印刷機械手用于將印刷物料從所述初定位平臺移動至所述印刷平臺。
[0018]優(yōu)選地，所述印刷平臺設有精定位機構；
[0019]所述精定位機構用于對放置在所述印刷平臺上的印刷物料進行定位。
[0020]優(yōu)選地，還包括:控制裝置；
[0021]所述控制裝置包括:啟停模塊和復位模塊；
[0022]所述啟停模塊用于控制半自動上下料一體機的開啟或關閉；
[0023]所述復位模塊用于對半自動上下料一體機進行復位，恢復至初始工序。
[0024]優(yōu)選地，所述控制裝置還包括:顯示屏、鍵盤和鼠標。
[0025]優(yōu)選地，取料機械手、移料機械手和印刷機械手分別采用吸盤，或抽真空裝置吸附印刷物料。
[0026]從以上技術方案可以看出，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0027]待印刷物料先放置到上料位，取料機械手將待印刷物料從所述上料位運送至所述取料位，移料機械手再將待印刷物料從取料位運送至所述印刷位，設在印刷位的印刷機對印刷物料進行印刷，印刷完成后，移料機械手和取料機械手再將物料放置到上料位，完成整個印刷過程。這樣半自動上下料一體機提升生產效率和物料良率，同時節(jié)省勞動成本，減輕勞動強度。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為半自動上下料一體機的整體結構圖。
【具體實施方式】
[0030]為使得本實用新型的實用新型目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將運用具體的實施例及附圖，對本實用新型保護的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而非全部的實施例?；诒緦＠械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護的范圍。
[0031]本實施例提供一種半自動上下料一體機，請參閱圖1所示，包括:機架1，機架I設有上料位、取料位、印刷位以及設置在印刷位的印刷機5 ;
[0032]上料位與取料位之間設有用于在上料位與取料位之間運輸印刷物料的取料機械手9，取料位與印刷位之間設有用于在取料位與印刷位之間運輸印刷物料的移料機械手10。
[0033]機架I為半自動上下料一體機部件的安裝基準，機架I上還設有外罩2，外罩2為設備防塵罩，為保證設備內部空氣潔凈度外罩2內部設有空氣凈化器3。
[0034]由此可知，待印刷物料先放置到上料位，取料機械手9將待印刷物料從上料位運送至取料位，移料機械手10再將待印刷物料從取料位運送至印刷位，設在印刷位的印刷機5對印刷物料進行印刷，印刷完成后，移料機械手10和取料機械手9再將物料放置到上料位，完成整個印刷過程。這樣半自動上下料一體機提升生產效率和物料良率，同時節(jié)省勞動成本，減輕勞動強度。
[0035]在本實施例中，上料位設置在機架I的底部，上料位設有承裝物料的料盤7和升降裝置8 ;升降裝置8用于拖動料盤7升至取料機械手9的取料操作部，在取料操作部設有定位機構，定位機構用于對料盤定位，使每個料盤位置固定。
[0036]優(yōu)選地，上料位還設有送料車6 ;送料車6設有料盤安置位，用于運送印刷物料。
[0037]可以理解的是，將印刷物料放置在料盤7上，料盤7放置在送料車6的料盤安置位上。操作人員將裝有料盤7的送料車6送入上料位，升降裝置8將料盤7從送料車6提升至取料機械手9的取料操作部，使取料機械手9將印刷物料運輸至取料位。當物料印刷完成后，取料機械手9將印刷物料運輸至上料位，升降裝置8將料盤7將至送料車6上，操作人員將裝有印刷完成物料的料盤7的送料車6推至下道工序，實現(xiàn)上下料的自動化。
[0038]升降裝置8可以采用電機帶動絲桿傳動，也可以采用液壓馬達帶動液壓推桿傳動等等。料盤7上能夠裝有多個印刷物料。
[0039]為了保證取料機械手9吸取的每個印刷物料的位置統(tǒng)一，使定位具有標準化，在取料操作部設有定位機構，取料機械手9吸取的前，定位機構先對料盤7進行定位。
[0040]在本實施例中，印刷位包括:初定位平臺11 ;初定位平臺11用于使移料機械手10將印刷物料從取料位吸至初定位平臺11上，初定位平臺11對印刷物料進行初對位。定位方式可以采用電機驅動具有擋板的推桿對印刷物料進行初對位。這里移料機械手10從取料位上的料盤7中，取出印刷物料，并運送至初定位平臺11，在初定位平臺11上對印刷物料進行初定位。
[0041]在本實施例中，印刷位還包括:設置在初定位平臺11上部，與初定位平臺11平行設置的除塵裝置12 ;
[0042]除塵裝置12設有數個并列排布的除塵滾輪；初定位平臺11設有平臺升降裝置和平臺移動裝置，平臺升降裝置用于帶動初定位平臺11上升至除塵裝置12底部，平臺移動裝置用于帶動初定位平臺11沿著除塵裝置平移，對安置在初定位平臺11上的印刷物料進行除塵