管端開(kāi)料一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及管端開(kāi)料一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]銅管管廣泛引用于空調(diào)、冰箱制冷設(shè)備、汽車配件等，相應(yīng)的銅管在加工時(shí)需要經(jīng)過(guò)校直、校圓、切割、倒角、管端加工、檢測(cè)等工序，現(xiàn)有技術(shù)中，各個(gè)工序分別需要在不同的機(jī)器上進(jìn)行，即通過(guò)經(jīng)過(guò)校直校圓后，進(jìn)入切割機(jī)進(jìn)行銅管的切割，切割后收集到料筐中，再進(jìn)入倒角的機(jī)器中進(jìn)行倒角，倒角完成后回收至料筐中，再進(jìn)入后續(xù)的管端加工，加工完成后，回收至料筐后在進(jìn)入檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行產(chǎn)品合格性能的檢測(cè)。加工過(guò)程繁瑣，各個(gè)過(guò)程均需要人工輔助操作，需要的工人較多，浪費(fèi)人力的同時(shí)，生產(chǎn)效率低，直接增大了生產(chǎn)成本，也不利于自動(dòng)化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種對(duì)銅管進(jìn)行校圓校直，校圓校直后自動(dòng)切削、倒角、管口加工以及檢測(cè)的管端開(kāi)料一體機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:管端開(kāi)料一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的一側(cè)依次設(shè)置有切割機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)、管口加工機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)置有用于將管件從切割機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至倒角機(jī)構(gòu)、將管件從倒角機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至管口加工機(jī)構(gòu)、將管件從管口加工機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu);機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有用于將管件輸送至切割機(jī)構(gòu)的上料機(jī)構(gòu)。
[0005]上料機(jī)構(gòu)上料，切割機(jī)構(gòu)對(duì)管件進(jìn)行切割，將管件切割成所需要的長(zhǎng)度;倒角機(jī)構(gòu)對(duì)管件進(jìn)行倒角;倒角后的管件進(jìn)入管口加工機(jī)構(gòu)進(jìn)行管口的加工;管口加工完成后，檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)對(duì)管件進(jìn)行檢測(cè)并下料;實(shí)現(xiàn)了管件的自動(dòng)化切割、倒角、管口加工以及檢測(cè)下料。
[0006]進(jìn)一步的是:所述上料機(jī)構(gòu)包括校圓校直結(jié)構(gòu)以及將校圓校直后的管件拉至所述切割機(jī)構(gòu)的輸送夾持機(jī)構(gòu)，輸送夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的輸送端導(dǎo)向柱，輸送端導(dǎo)向柱上設(shè)置有第一夾持機(jī)構(gòu)以及第二夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)包括夾持基座，夾持基座上設(shè)置有用于夾持管件的下模、上模以及驅(qū)動(dòng)上模升降的輸送部液壓缸，第二夾持機(jī)構(gòu)與所述第一夾持機(jī)構(gòu)相同；還包括用于驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的上料絲桿以及驅(qū)動(dòng)上料絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的上料端電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的是:所述切割機(jī)構(gòu)包括切刀裝置以及用于將管件送至切刀裝置進(jìn)行切割的切割送料裝置，切割送料裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的切割部導(dǎo)向柱、切割部基座，切割部基座上設(shè)置有定模、動(dòng)模以及動(dòng)模驅(qū)動(dòng)單元，還包括用于驅(qū)動(dòng)切割部基座進(jìn)退的切割部驅(qū)動(dòng)單元。
[0008]進(jìn)一步的是:所述切刀裝置包括切刀部底板，切割部底板上設(shè)置有切刀單元，切刀單元包括設(shè)置在切割部底板上的轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及設(shè)置在轉(zhuǎn)軸前端的刀盤，轉(zhuǎn)軸設(shè)置有用于供管件通過(guò)的通孔，刀盤上設(shè)置有刀頭，刀頭的安裝部設(shè)置有滑塊，刀盤設(shè)置有供滑塊滑動(dòng)的滑槽，滑塊伸出刀盤的一端設(shè)置有斜面;轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的刀套；切刀部底板還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)刀套進(jìn)退的切刀部氣缸，切刀部氣缸的活塞桿通過(guò)撥塊與刀套相連。
[0009]進(jìn)一步的是:所述倒角機(jī)構(gòu)包括用于將管件固定的倒角部夾持結(jié)構(gòu)以及分別設(shè)置在倒角部夾持結(jié)構(gòu)的兩端的倒角結(jié)構(gòu)，倒角結(jié)構(gòu)包括倒角單元、驅(qū)動(dòng)倒角單元進(jìn)退的倒角端絲桿以及驅(qū)動(dòng)倒角端絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的倒角端電機(jī);倒角單元包括與倒角端絲桿相連的倒角端底座，倒角端底座上設(shè)置有用于對(duì)管件倒角的倒角刀以及倒角刀驅(qū)動(dòng)裝置;還包括設(shè)置在機(jī)架上的用于控制倒角刀的進(jìn)退行程的倒角端行程開(kāi)關(guān)。
[0010]進(jìn)一步的是:所述管口加工機(jī)構(gòu)包括用于將管件固定的管口部夾持機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在管口部夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)的管口加工結(jié)構(gòu)，管口加工結(jié)構(gòu)包括加工部底座，加工部底座上設(shè)置有管口加工單元以及驅(qū)動(dòng)管口加工單元進(jìn)退的加工部液壓缸;加工部底座上還設(shè)置有用于控制加工部液壓缸的行程的加工部行程開(kāi)關(guān)。
[0011 ]進(jìn)一步的是:所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于放置管件的管架，管架的一端設(shè)置有第一擋板結(jié)構(gòu)，管架的另一端設(shè)置有第二擋板結(jié)構(gòu)，第一擋板結(jié)構(gòu)包括第一底座，第一底座上設(shè)置有檢測(cè)部滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)檢測(cè)部滑臺(tái)滑動(dòng)的檢測(cè)部絲桿以及用于將檢測(cè)部滑臺(tái)固定的鎖鈕;第二擋板結(jié)構(gòu)包括第二底座，第二底座設(shè)置上設(shè)置有第二擋板以及第二擋板驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0012]進(jìn)一步的是:所述下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一底座上的下料轉(zhuǎn)軸，所述管架設(shè)置在下料轉(zhuǎn)軸上，下料轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有齒輪，還包括用于驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的齒條以及驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)的下料氣缸;所述下料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在下料機(jī)構(gòu)的外側(cè)的料道、與料道相連的合格物料斗以及設(shè)置在合格物料斗的外側(cè)的不合格料斗，料道包括上料道以及與上料道軸連接的下料道，所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)下料道轉(zhuǎn)動(dòng)的料斗端氣缸，當(dāng)料斗端氣缸的活塞桿伸出時(shí)，料道的出口位于不合格料斗的上方。
[0013]進(jìn)一步的是:所述搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)端機(jī)架，搬運(yùn)端機(jī)架上設(shè)置有沿搬運(yùn)機(jī)架可左右移動(dòng)的滑軌，滑軌上設(shè)置有至少3個(gè)聯(lián)動(dòng)的夾爪、驅(qū)動(dòng)至少3個(gè)聯(lián)動(dòng)的夾爪平移的搬運(yùn)端絲桿以及驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)端絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的搬運(yùn)端電機(jī)。
[0014]進(jìn)一步的是:還包括設(shè)置在所述機(jī)架的外側(cè)的用于放置管件卷筒的上料端料卷架，管件卷筒上繞設(shè)有管線。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:上料機(jī)構(gòu)上料，輸送夾持機(jī)構(gòu)將校圓校直后的管件夾持并拉至切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)對(duì)管件進(jìn)行切割，將管件切割成所需要的長(zhǎng)度;倒角部夾持結(jié)構(gòu)將管件夾緊，倒角部夾持結(jié)構(gòu)的兩端的倒角結(jié)構(gòu)分別對(duì)管件的兩端進(jìn)行倒角;倒角后的管件進(jìn)入管口加工機(jī)構(gòu)，管口部夾持機(jī)構(gòu)將管件夾持，管口加工結(jié)構(gòu)對(duì)管件進(jìn)行管口的加工;管口加工完成后，檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)對(duì)管件進(jìn)行檢測(cè)并下料，將檢測(cè)合格的產(chǎn)品下料至合格料斗內(nèi)，將檢測(cè)不合格的產(chǎn)品送至不合格料斗內(nèi)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置至少個(gè)聯(lián)動(dòng)的夾爪用于同時(shí)將管件從切割機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至倒角機(jī)構(gòu)、將管件從倒角機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至管口加工機(jī)構(gòu)、將管件從管口加工機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)，節(jié)省了搬運(yùn)的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了管件的自動(dòng)化切割、倒角、管口加工以及檢測(cè)下料，加工方便，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為管端開(kāi)料一體機(jī)示意圖；
[0017]圖2為管端開(kāi)料一體機(jī)右視圖示意圖；
[0018]圖3為輸送夾持機(jī)構(gòu)以及切割送料裝置示意圖；
[0019]圖4為切刀裝置示意圖；
[0020]圖5為切刀裝置局部示意圖；
[0021 ]圖6為倒角部夾持結(jié)構(gòu)以及管口部夾持機(jī)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為倒角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為管口加工結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中標(biāo)記為:機(jī)架I，切割機(jī)構(gòu)2，切刀裝置21，切刀部底板211，轉(zhuǎn)軸212，刀盤213，刀頭214，斜面215，刀套216，切刀部氣缸217，撥塊218，切割送料裝置22，切割部基座23，定模24，動(dòng)模25，倒角機(jī)構(gòu)3，倒角部夾持結(jié)構(gòu)31，倒角結(jié)構(gòu)32，倒角單元33，倒角端絲桿34，倒角刀35，倒角端行程開(kāi)關(guān)36，管口加工機(jī)構(gòu)4，管口部夾持機(jī)構(gòu)41，管口加工結(jié)構(gòu)42，加工部底座43，管口加工單元44，加工部液壓缸45，加工部行程開(kāi)關(guān)46，檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)5，檢測(cè)機(jī)構(gòu)51，管架52，第一擋板結(jié)構(gòu)53，第一底座54，檢測(cè)部滑臺(tái)55，鎖鈕56，第二底座57，第二擋板58，第一擋板59