本實用新型是有關(guān)于一種具有視覺量測的加工裝置，特別是指一種利用工件影像測量尺寸的視覺量測的加工裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的數(shù)值控制加工裝置在工件加工的過程，是通過設(shè)計圖檔與加工參數(shù)轉(zhuǎn)換成加工路徑，以期提升加工效率與品質(zhì)，在加工技術(shù)與計算機(jī)科技進(jìn)步快速的現(xiàn)代，已可以在加工過程預(yù)測加工品質(zhì)，并主動修正加工路徑，如此更可提升工件的加工品質(zhì)，工件加工品質(zhì)的預(yù)測方法如中國臺灣專利證書號TWI481978B“工具機(jī)的加工品質(zhì)的預(yù)測方法”，其主要是以完成設(shè)計的信息轉(zhuǎn)換成加工路徑，并且指定產(chǎn)品準(zhǔn)確度項目配合量測信息比對后再建立加工模型，并不斷地修正及建立加工型模，而在修正與建立加工模型的過程中，被加工的工件必須經(jīng)由量測取得品質(zhì)信息，但目前的量測方式仍以三次元的量測機(jī)臺進(jìn)行量測，但這樣的量測方式仍存在這效率不佳的缺失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型的目的即在提供一種可提升量測效率的具有視覺量測的加工裝置。

于是，本實用新型具有視覺量測的加工裝置具有一中央控制單元，以及分別與該中央控制單元電氣連接的一工件搬運單元、一視覺量測單元、一加工品質(zhì)預(yù)測單元與一加工單元，該工件搬運單元是受該中央控制單元調(diào)控而將工件搬運至視覺量測單元進(jìn)行量測，該視覺量測單元對工件進(jìn)行量測所得的數(shù)據(jù)是提供加工品質(zhì)預(yù)測單元進(jìn)行品質(zhì)預(yù)測，該加工品質(zhì)預(yù)測單元是實施一種虛擬預(yù)測加工品質(zhì)方法建立品質(zhì)預(yù)測模型，以預(yù)測工件的加工品質(zhì)，并且產(chǎn)生加工路徑以供加工單元對工件進(jìn)行加工，該加工品質(zhì)預(yù)測單元在建立預(yù)測模型或修正模型的過程中，通過工件搬運單元的協(xié)助下，該視覺量測單元可快速地對工件 施以光學(xué)照相，并且轉(zhuǎn)換成尺寸數(shù)據(jù)，以使加工裝置達(dá)到提高量測效率的功效。

在本實用新型的一實施例中，該工件搬運單元為一機(jī)械手臂。

在本實用新型的一實施例中，該視覺量測單元包含有一工業(yè)攝影機(jī)、一視覺光源組及一運算器，該工件搬運單元是將工件搬運至該視覺光源組的照射范圍內(nèi)，令該工業(yè)攝影機(jī)對工件進(jìn)行照相以取得影像，再由該運算器進(jìn)行尺寸計算。

附圖說明

圖1是本實用新型具有視覺量測的加工裝置的方塊圖。

【符號說明】

1 具有視覺量測的加工裝置

2 中央控制單元

3 工件搬運單元

4 視覺量測單元

5 加工品質(zhì)預(yù)測單元

6 加工單元

具體實施方式

參閱圖1，本實用新型的一較佳實施例具有視覺量測的加工裝置1是用以對工件進(jìn)行加工，其具有一中央控制單元2，以及分別與該中央控制單元2電氣連接的一工件搬運單元3、一視覺量測單元4、一加工品質(zhì)預(yù)測單元5與一加工單元6，該工件搬運單元3在本實施例為一機(jī)械手臂，是受該中央控制單元2調(diào)控而可適時將工件夾取搬運至視覺量測單元4進(jìn)行量測，并將搬運哪種類型工件的特征信息傳輸至中央控制單元2，該視覺量測單元4是由一工業(yè)攝影機(jī)、一視覺光源組及一運算器組成，當(dāng)該工件搬運單元3將工件搬運至視覺光源組照射范圍內(nèi)，令該工業(yè)攝影機(jī)對工件進(jìn)行照相以取得影像，再由該運算器進(jìn)行尺寸計算，即可快速取得工件尺寸的數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)信息提供給加工品質(zhì)預(yù)測單元5進(jìn)行加工品質(zhì)預(yù)測。

該加工品質(zhì)預(yù)測單元5是運用中國臺灣專利證書號TW I481978B“工具機(jī)的加工品質(zhì)的預(yù)測方法”的技術(shù)，其主要先以計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD)形成 工件的輪廓及其尺寸與公差，再利用計算機(jī)輔助制造(CAM)將前述的尺寸與公差及加工單元6的特性產(chǎn)生加工路徑，另外，該加工品質(zhì)預(yù)測單元5在建立品質(zhì)預(yù)測模型時，需指定至少一產(chǎn)品準(zhǔn)確度項目，前述產(chǎn)品準(zhǔn)確度項目是包含粗糙度和/或尺寸偏離等，而尺寸偏離度包含有直線度、棱角度、垂直度、平行度和/或圓度等，同時將產(chǎn)品準(zhǔn)確度項目連結(jié)至加工路徑，而獲得產(chǎn)品準(zhǔn)確度項目與加工路徑間的多個關(guān)系，接著，利用加工單元6對工件依加工路徑來處理多個工件樣本，并搜集在加工期間與加工路徑相關(guān)的多個工件樣本的多組樣本偵測數(shù)據(jù)，在完成樣本操作后，以演算法抑止偵測數(shù)據(jù)的雜訊，并轉(zhuǎn)換工件樣本偵測數(shù)據(jù)為對應(yīng)特征型式的樣本特征數(shù)據(jù)，完成工件樣本的加工操作后，以視覺量測單元4量測工件樣本的產(chǎn)品準(zhǔn)確度項目，而獲得一組品質(zhì)樣本數(shù)據(jù)(準(zhǔn)確度值)，進(jìn)而使用工件樣本的特征數(shù)據(jù)與品質(zhì)樣本數(shù)據(jù)，以預(yù)測演算法和前述的產(chǎn)品準(zhǔn)確度項目與加工路徑間的關(guān)系，來建立針對產(chǎn)品準(zhǔn)確度項目的一預(yù)測模型，亦即，通過加工單元6對工件樣本進(jìn)行加工時取得的特征數(shù)據(jù)、品質(zhì)樣本數(shù)據(jù)與工件的準(zhǔn)確度值來形成一預(yù)測模型，簡言之，該加工品質(zhì)預(yù)測單元5對于欲加工的工件依設(shè)定的尺寸、公差及參數(shù)產(chǎn)生工件的加工路徑，并且虛擬預(yù)測工件的加工品質(zhì)。

上述加工品質(zhì)預(yù)測單元5在建立預(yù)測模型或修正模型的過程中，在工件搬運單元3的協(xié)助下，該視覺量測單元4的工業(yè)攝影機(jī)在視覺光源組的照射范圍中快速地對工件施以光學(xué)照相，并且轉(zhuǎn)換成尺寸數(shù)據(jù)，可使加工裝置1達(dá)到提高量測效率的功效。