技術(shù)總結(jié)
柔性加工刀具搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置，屬于柔性制造部件領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括用于抓取刀具的操作機(jī)器人、用于滑移所述操作機(jī)器人的穿梭車(chē)以及用于放置刀具的刀庫(kù)，刀庫(kù)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于放置刀具且呈矩陣式排布的刀具放置腔；所述的穿梭車(chē)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在滑軌上滑移，所述的操作機(jī)器人將所述的刀庫(kù)上的刀具抓取下通過(guò)所述的穿梭車(chē)搬運(yùn)至主機(jī)上進(jìn)行換刀并將主機(jī)上磨損的刀具進(jìn)行儲(chǔ)存。本實(shí)用新型的矩陣式刀庫(kù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，方便擴(kuò)展。穿梭車(chē)移動(dòng)更穩(wěn)定，能夠快速移動(dòng)，定位準(zhǔn)確，在快速移動(dòng)過(guò)程中，震動(dòng)小。

技術(shù)研發(fā)人員：魏旭光;王浩亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江日發(fā)航空數(shù)字裝備有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201620740050
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.12
技術(shù)公布日：2016.11.30