本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及的是一種基于PLC控制的環(huán)形焊縫自動(dòng)焊接專機(jī)。

背景技術(shù)：

焊機(jī)就是為焊接提供一定特性的電源的電器，焊接由于靈活簡(jiǎn)單方便牢固可靠，焊接后甚至與母材同等強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)廣泛用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如航空航天，船舶，汽車，容器等，焊接為工業(yè)生產(chǎn)中所不可缺少的設(shè)備，所以焊機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的地位同樣至關(guān)重要，特別是在一些較大部件的組裝焊接過(guò)程中，由于部件較大，不方便移動(dòng)，現(xiàn)在只能夠人工進(jìn)行焊接，但是人工焊接的效率較慢，而且存在著危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種通過(guò)人員簡(jiǎn)單操作，焊接過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，能夠?qū)嵱门c不同直徑的基于PLC控制的環(huán)形焊縫自動(dòng)焊接專機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種基于PLC控制的環(huán)形焊縫自動(dòng)焊接專機(jī)，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是，包括下方設(shè)有腳輪的焊機(jī)本體，焊機(jī)本體的四角端均設(shè)有可上下伸縮的氣缸，氣缸下端設(shè)有底板；焊機(jī)本體上設(shè)有移動(dòng)軌道和PLC操作界面，移動(dòng)軌道上設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有主臂，主臂的自由端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的圓弧面上設(shè)有次臂，次臂的自由端設(shè)有焊接嘴和攝像頭，攝像頭與PLC操控界面連接；焊接本體內(nèi)設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng)、降壓變壓器、焊絲和焊接保護(hù)氣體，自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與移動(dòng)平臺(tái)和PLC操控界面連接，PLC操控界面通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制移動(dòng)平臺(tái)在移動(dòng)軌道上移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，次臂與旋轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)有連接桿，連接桿插設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，連接桿能夠沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)徑向方向移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，主臂上設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸一端與主臂連接，另一端與旋轉(zhuǎn)盤(pán)連接，伸縮氣缸與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，PLC操作界面內(nèi)設(shè)有數(shù)字編程系統(tǒng)和代碼識(shí)別系統(tǒng)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，焊機(jī)本體上位于PLC操作界面一端設(shè)有操作椅，操作椅前方設(shè)有操縱桿，操縱桿與腳輪通過(guò)萬(wàn)向軸連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，焊機(jī)本體上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)與腳輪連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控焊接過(guò)程，提高效率和質(zhì)量，精簡(jiǎn)人力，降低人工成本更，而且操作簡(jiǎn)單，方便移動(dòng)，能夠適用于各種直徑的部件。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-焊機(jī)本體，2-腳輪，3-氣缸，4-底板，5-移動(dòng)軌道，6-PLC操作界面，7-移動(dòng)平臺(tái)，8-主臂，9-旋轉(zhuǎn)盤(pán)，10-次臂，11-焊接嘴，12-攝像頭，13-自動(dòng)控制系統(tǒng)，14-降壓變壓器，15-焊絲，16-焊接保護(hù)氣體，17-連接桿，18-伸縮氣缸，19-操作椅，20-操縱桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步解釋說(shuō)明，但不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種基于PLC控制的環(huán)形焊縫自動(dòng)焊接專機(jī)，包括下方設(shè)有腳輪2的焊機(jī)本體1，焊機(jī)本體1的四角端均設(shè)有可上下伸縮的氣缸3，氣缸3下端設(shè)有底板4；焊機(jī)本體1上設(shè)有移動(dòng)軌道5和PLC操作界面6，移動(dòng)軌道5上設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)7，移動(dòng)平臺(tái)7上設(shè)有主臂8，主臂8的自由端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)9，旋轉(zhuǎn)盤(pán)9的圓弧面上設(shè)有次臂10，次臂10的自由端設(shè)有焊接嘴11和攝像頭12，攝像頭12與PLC操控界面6連接；焊接本體1內(nèi)設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng)13、降壓變壓器14、焊絲15和焊接保護(hù)氣體16，自動(dòng)控制系統(tǒng)13分別與移動(dòng)平臺(tái)7和PLC操控界面6連接，PLC操控界面6通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)13控制移動(dòng)平臺(tái)7在移動(dòng)軌道5上移動(dòng)。

所述的次臂10與旋轉(zhuǎn)盤(pán)9之間設(shè)有連接桿17，連接桿17插設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤(pán)9上，連接桿17能夠沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)9徑向方向移動(dòng)。

所述的主臂8上設(shè)有伸縮氣缸18，伸縮氣缸18一端與主臂8連接，另一端與旋轉(zhuǎn)盤(pán)9連接，伸縮氣缸18與自動(dòng)控制系統(tǒng)13連接。

所述的PLC操作界面6內(nèi)設(shè)有數(shù)字編程系統(tǒng)和代碼識(shí)別系統(tǒng)。

所述的焊機(jī)本體1上位于PLC操作界面6一端設(shè)有操作椅19，操作椅19前方設(shè)有操縱桿20，操縱桿20與腳輪2通過(guò)萬(wàn)向軸連接。

所述的焊機(jī)本體1上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)與腳輪2連接。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。