本發(fā)明涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于環(huán)形焊縫的焊接專機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，焊接領(lǐng)域的環(huán)縫焊接，一般采用手動焊接，在焊接的同時，搖動焊接工裝，需要兩人協(xié)同工作，不僅勞動強(qiáng)度大、工作效率低下，且焊接質(zhì)量難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種用于環(huán)形焊縫的焊接專機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于環(huán)形焊縫的焊接專機(jī)，包括基座、滑臺、工件托架、變位機(jī)、懸臂控制箱及焊槍；其中，基座包括底座與橫梁，底座一端安裝有用于夾持工件的變位機(jī)與懸臂控制箱，變位機(jī)在焊接過程中勻速轉(zhuǎn)動配合焊接，底座內(nèi)設(shè)置有托架直線導(dǎo)軌，托架直線導(dǎo)軌上安裝有滑塊，滑塊上安裝有用于支撐工件的工件托架，工件托架隨滑塊在托架直線導(dǎo)軌上左右移動，工件托架上安裝有用于對工件進(jìn)行升降的升降裝置；底座一側(cè)設(shè)置有橫梁，橫梁上安裝有滑臺直線導(dǎo)軌及與滑臺直線導(dǎo)軌平行的齒條，滑臺直線導(dǎo)軌上安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑臺，滑臺用于提供焊槍的3軸移動，以適應(yīng)不同的工件；并在滑臺直線導(dǎo)軌與托架直線導(dǎo)軌的兩端分別安裝有限位裝置，以防止滑臺與工件托架超程；滑臺前端安裝有供焊槍在y軸移動的y軸線性模組和在z軸移動的z軸線性模組；同時與滑臺連接的x軸伺服電機(jī)與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合，用于驅(qū)動滑臺沿x軸滑移，懸臂控制箱中安裝有焊接專機(jī)操作界面與弧壓控制單元，用于對焊接進(jìn)行控制。

在本發(fā)明中，升降裝置包括滾輪支撐件、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)及設(shè)置在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)上的手輪，滾輪支撐件安裝在工件托架上，并與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接，通過搖動蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)上的手輪進(jìn)行升降，以便對不同尺寸的工件進(jìn)行支撐。

在本發(fā)明中，滑臺后端安裝有送絲機(jī)構(gòu)與絲盤，用于起到配重的作用。

在本發(fā)明中，y軸線性模組末端設(shè)置有擺動器，擺動器與焊槍連接，用于實(shí)現(xiàn)焊槍在焊接過程中的左右擺動。

在本發(fā)明中，限位裝置包括限位傳感器。

在本發(fā)明中，為實(shí)現(xiàn)工件的夾持和轉(zhuǎn)動，變位機(jī)上安裝有伺服電機(jī)與用于夾持工件的三爪卡盤，伺服電機(jī)與三爪卡盤連接，通過伺服電機(jī)驅(qū)動三爪卡盤轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明中，裝夾時，工件托架沿托架直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動，工人將工件托架推動至合適位置后將工件一端放置于滾輪支撐件上，通過手輪調(diào)整滾輪支撐件高度，以促使將工件另一端放入三爪卡盤內(nèi)，調(diào)整滾輪支撐件高度即可完成工件的裝夾過程；

裝夾完畢后，通過對x軸伺服電機(jī)、y軸線性模組及z軸線性模組發(fā)送移動指令，將焊槍移動至焊縫正上方，根據(jù)焊縫寬度，設(shè)置擺動器擺幅，并根據(jù)焊接工藝設(shè)置變位機(jī)的轉(zhuǎn)速，至此焊接前的準(zhǔn)備工作已完成，即可開始焊接；

工作時，伺服電機(jī)驅(qū)動三爪卡盤做勻速轉(zhuǎn)動，工件亦勻速轉(zhuǎn)動，同時擺動器帶動焊槍做左右擺動，在焊接過程中變位機(jī)勻速轉(zhuǎn)動，以完成焊接環(huán)向進(jìn)給，變位機(jī)轉(zhuǎn)過一圈后，環(huán)向焊接完成；

還可進(jìn)行堆焊焊接，在變位機(jī)轉(zhuǎn)過一圈后，焊槍自動向上運(yùn)動一段距離，繼續(xù)第二層的焊接，直至環(huán)向焊接完成。

有益效果：

1）本發(fā)明采用自動焊接，排除人為因素，有效降低對工人操作技術(shù)的要求，以得到更好、更穩(wěn)定的焊接質(zhì)量；

2）本發(fā)明有效提高生產(chǎn)效率，降低工人的工作強(qiáng)度；

3）本發(fā)明明顯改善工人的工作環(huán)境，一次裝夾，自動焊接完成，使工人遠(yuǎn)離焊接弧光、煙霧、飛濺等惡劣的焊接環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的基座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的變位機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的滑臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的滑臺x軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的工件托架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白清晰，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～6的一種用于環(huán)形焊縫的焊接專機(jī)，包括基座1、滑臺2、工件托架3、變位機(jī)4、懸臂控制箱5、底座6、橫梁7、滑臺直線導(dǎo)軌8、滑塊9、齒條10、托架直線導(dǎo)軌11、限位裝置12、伺服電機(jī)13、三爪卡盤14、絲盤15、x軸伺服電機(jī)16、送絲機(jī)構(gòu)17、z軸線性模組18、y軸線性模組19、擺動器20、焊槍21、齒輪22、滾輪支撐件23、蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)24及手輪25；其中，基座1包括底座6與橫梁7，底座6一端安裝有用于夾持工件的變位機(jī)4與懸臂控制箱5，變位機(jī)4在焊接過程中勻速轉(zhuǎn)動配合焊接，底座6內(nèi)設(shè)置有托架直線導(dǎo)軌11，托架直線導(dǎo)軌11上安裝有滑塊9，滑塊9上安裝有用于支撐工件的工件托架3，工件托架3隨滑塊9在托架直線導(dǎo)軌11上左右移動，滾輪支撐件23安裝在工件托架3上，通過搖動蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)24上的手輪25進(jìn)行升降，以便對不同尺寸的工件進(jìn)行支撐；底座6一側(cè)設(shè)置有橫梁7，橫梁7上安裝有滑臺直線導(dǎo)軌8及與滑臺直線導(dǎo)軌8平行的齒條10，滑臺直線導(dǎo)軌8上安裝有滑塊9，滑塊9上安裝有滑臺2，滑臺2用于提供焊槍21的3軸移動，以適應(yīng)不同的工件；并在滑臺直線導(dǎo)軌8與托架直線導(dǎo)軌11的兩端分別安裝有限位裝置12，防止滑臺2與工件托架3超程；滑臺2前端安裝有供焊槍21在y軸和z軸移動的y軸線性模組19與z軸線性模組18，后端安裝有送絲機(jī)構(gòu)17與絲盤15，用于起到配重的作用；滑臺2的x軸伺服電機(jī)16驅(qū)動齒輪22，齒輪22與橫梁上的齒條10嚙合，用于驅(qū)動滑臺2沿x軸滑移，擺動器20設(shè)置在y軸線性模組19末端，且與焊槍21連接，用于實(shí)現(xiàn)焊槍21在焊接過程中的左右擺動；

為實(shí)現(xiàn)工件的夾持和轉(zhuǎn)動，變位機(jī)4上安裝有伺服電機(jī)13與三爪卡盤14，三爪卡盤14用于夾持工件，伺服電機(jī)13驅(qū)動三爪卡盤14轉(zhuǎn)動；

懸臂控制箱5中安裝有焊接專機(jī)操作界面與弧壓控制單元，用于對焊接進(jìn)行控制。

在本實(shí)施例中，工人裝夾時，由于工件托架3沿托架直線導(dǎo)軌11做直線運(yùn)動，工人將工件托架3推動至合適位置后將工件一端放置于滾輪支撐件23上，并通過手輪25調(diào)整滾輪支撐件23高度，促使工件另一端放入三爪卡盤14內(nèi)，在夾緊三爪卡盤14的過程中，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整滾輪支撐件23高度即可完成工件的裝夾過程；

裝夾完畢后，通過對x軸伺服電機(jī)16、y軸線性模組19及z軸線性模組18發(fā)送移動指令，將焊槍21移動至焊縫正上方，根據(jù)焊縫寬度，設(shè)置擺動器20擺幅，并根據(jù)焊接工藝設(shè)置變位機(jī)4的轉(zhuǎn)速，至此焊接前的準(zhǔn)備工作已完成，即可開始焊接；

工作時，伺服電機(jī)13驅(qū)動三爪卡盤14做勻速轉(zhuǎn)動，工件亦勻速轉(zhuǎn)動，同時擺動器20帶動焊槍21做左右擺動，在焊接過程中變位機(jī)4勻速轉(zhuǎn)動，以完成焊接環(huán)向進(jìn)給，變位機(jī)3轉(zhuǎn)過一圈后，環(huán)向焊接完成；

還可進(jìn)行堆焊焊接，在變位機(jī)4轉(zhuǎn)過一圈后，焊槍21自動向上運(yùn)動一段距離，繼續(xù)第二層的焊接，直至環(huán)向焊接完成。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。