1.一種階梯軸的定心夾緊裝置，其特征在于：它包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、伺服電機(jī)、拉桿、拉環(huán)、凸輪連桿、支承座、第一端蓋、第一徑向內(nèi)凸輪、第一夾緊滑塊、第一螺釘、第一支承彈簧、第二端蓋、第二徑向內(nèi)凸輪、第二夾緊滑塊、第二螺釘、第二支承彈簧、拉桿導(dǎo)向環(huán)，所述支承座固定在機(jī)架上，所述支承座的中端設(shè)置有直徑不同的安裝孔，分別為第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一夾緊滑塊的數(shù)量為三個(gè)，呈等間距分布，并且可沿徑向滑動(dòng)設(shè)置在支承座的一側(cè)，所述第一夾緊滑塊上設(shè)置有第一U型槽，所述第一螺釘安裝在支承座上，并且第一螺釘位于第一U型槽內(nèi)，所述第一支承彈簧的一端和第一螺釘貼合，所述第一支承彈簧的另一端和第一夾緊滑塊的第一U型槽外側(cè)貼合，所述第一徑向內(nèi)凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支承座上，所述第一徑向內(nèi)凸輪內(nèi)側(cè)等間距設(shè)置有三個(gè)第一曲面槽，所述第一夾緊滑塊在第一支承彈簧的作用下和對(duì)應(yīng)的第一曲面槽貼合，所述第一夾緊滑塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠壓環(huán)，所述支承座的左側(cè)設(shè)置有第一端蓋，所述第二夾緊滑塊的數(shù)量也為三個(gè)，呈等間距分布，并且可沿徑向滑動(dòng)設(shè)置在支承座的另一側(cè)，所述第二夾緊滑塊上設(shè)置有第二U型槽，所述第二螺釘安裝在支承座上，并且第二螺釘位于第二U型槽內(nèi)，所述第二支承彈簧的一端和第二螺釘貼合，所述第二支承彈簧的另一端和第二夾緊滑塊的第二U型槽外側(cè)貼合，所述第二徑向內(nèi)凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支承座上，所述第二徑向內(nèi)凸輪內(nèi)側(cè)等間距設(shè)置有三個(gè)第二曲面槽，所述第二夾緊滑塊在第二支承彈簧的作用下和對(duì)應(yīng)的第二U型槽外側(cè)貼合，所述第二夾緊滑塊的內(nèi)側(cè)也設(shè)置有橡膠壓環(huán)，所述支承座的右側(cè)設(shè)置有第二端蓋，所述凸輪連桿的兩端分別連接第一徑向內(nèi)凸輪和第二徑向內(nèi)凸輪，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的一端，所述伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)盤同軸連接，所述伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述拉桿的一端固定在轉(zhuǎn)盤上，所述拉桿導(dǎo)向環(huán)設(shè)置在機(jī)架的另一端，所述拉桿的另一端插入拉桿導(dǎo)向環(huán)內(nèi)，所述拉環(huán)的兩端分別連接拉桿和凸輪連桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種階梯軸的定心夾緊裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤和機(jī)架之間設(shè)置有滾動(dòng)支承軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種階梯軸的定心夾緊裝置，其特征在于：所述拉環(huán)的數(shù)量為兩個(gè)。