本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及焊縫打磨技術(shù)，特別是一種碳鋼車體焊縫打磨裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，軌道交通行業(yè)的碳鋼類車體，比如牽引機(jī)車、客車、貨車車體等，均采用人工方式打磨精整車體焊縫，由人工手持電動(dòng)角磨機(jī)、氣動(dòng)角磨機(jī)等手動(dòng)工具開(kāi)展車體焊縫的打磨作業(yè)。打磨位置的鎖定、打磨深度的控制、打磨質(zhì)量的判斷皆由人工評(píng)估?，F(xiàn)有的技術(shù)方案存在以下缺陷：人工打磨作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定，高度依賴于人工打磨作業(yè)的熟練程度和穩(wěn)定性；人工打磨作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率較低，工人長(zhǎng)期處于粉塵環(huán)境中，且存在一定程度的職業(yè)傷害；人工打磨作業(yè)存在一定程度的危險(xiǎn)因素，比如打磨作業(yè)過(guò)程中，出現(xiàn)打磨碎片破裂、飛濺等情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種碳鋼車體焊縫打磨裝置，所述的這種碳鋼車體焊縫打磨裝置要解決現(xiàn)有技術(shù)中的人工打磨作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率較低的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明的一種碳鋼車體焊縫打磨裝置，包括一個(gè)殼體，所述殼體上設(shè)置有法蘭，殼體通過(guò)法蘭與一個(gè)機(jī)器人的動(dòng)力端連接，所述殼體中設(shè)置有一個(gè)第一動(dòng)力控制裝置，第一動(dòng)力控制裝置固定設(shè)置在殼體的頂板下側(cè)，第一動(dòng)力控制裝置的動(dòng)力控制端與一個(gè)第一連接板連接，第一連接板下側(cè)連接有一個(gè)第一電主軸壓板，電主軸壓板連接有電主軸連接座，電主軸連接座上設(shè)置有一個(gè)第一電主軸，第一電主軸的輸出軸連接有第一刀柄，第一刀柄上連接有銑刀，殼體的前側(cè)面中設(shè)置有開(kāi)口，銑刀向前伸出所述開(kāi)口，所述電主軸連接座上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌平行于第一電主軸的軸向，直線導(dǎo)軌上通過(guò)滑塊連接有限位輪支架，限位輪支架上設(shè)置有兩個(gè)限位輪，兩個(gè)限位輪分別設(shè)置在銑刀的兩側(cè)，第一連接板上設(shè)置有電缸支座，電缸支座上設(shè)置有伺服電缸，伺服電缸的輸出軸通過(guò)電缸連接套與所述限位輪支架連接；

3、所述殼體中設(shè)置有第二動(dòng)力控制裝置，第二動(dòng)力控制裝置通過(guò)墊環(huán)固定在殼體的頂板下側(cè)，第二動(dòng)力控制裝置的動(dòng)力控制端與一個(gè)第二連接板連接，第二連接板下側(cè)通過(guò)一個(gè)第二電主軸壓板連接有一個(gè)第二電主軸，第二電主軸的輸出軸連接有刀柄，刀柄上連接有刀桿，刀桿上連接有打磨片，打磨片向前伸出所述開(kāi)口；

4、所述殼體上通過(guò)線激光傳感器支座安裝有線激光傳感器，并通過(guò)測(cè)距傳感器墊塊安裝有測(cè)距傳感器，所述機(jī)器人、第一動(dòng)力控制裝置、第一電主軸、伺服電缸、第二動(dòng)力控制裝置、第二電主軸的控制端、線激光傳感器、測(cè)距傳感器的輸出端均與一個(gè)控制器連接。

5、進(jìn)一步的，所述殼體包括基板、前罩殼、后罩殼、側(cè)罩殼、底部罩殼，側(cè)罩殼的頂部與基板連接，側(cè)罩殼底部?jī)蓚?cè)分別與前罩殼底部、后罩殼底部連接，底部罩殼與前罩殼、后罩殼底部連接。

6、進(jìn)一步的，所述線激光傳感器上罩設(shè)有線激光傳感器護(hù)罩，測(cè)距傳感器上罩設(shè)有測(cè)距傳感器護(hù)罩。

7、進(jìn)一步的，所述殼體的后側(cè)板上設(shè)置有電氣接頭板、氣動(dòng)接頭、濾風(fēng)板。

8、進(jìn)一步的，所述殼體的前側(cè)設(shè)置有吸塵裝置，吸塵裝置包括吸塵罩、旋轉(zhuǎn)接頭，吸塵罩與殼體固定連接，吸塵罩的上端入口位于銑刀和打磨片之間并與所述開(kāi)口連通，吸塵罩下端與旋轉(zhuǎn)接頭連接，旋轉(zhuǎn)接頭連接有吸塵管道，殼體前側(cè)面在所述開(kāi)口處設(shè)置有毛刷。

9、進(jìn)一步的，所述電主軸支座上設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭。

10、進(jìn)一步的，所述電主軸連接座上固定有護(hù)板。

11、進(jìn)一步的，所述控制器為plc。

12、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。

13、1、通過(guò)線激光傳感器、測(cè)距傳感器和plc自動(dòng)建立碳鋼車體焊縫的掃描路徑和打磨路徑，路徑精度高，路徑合理性強(qiáng)，有效地減少碳鋼車體焊縫的整體掃描時(shí)間和打磨時(shí)間。

14、2、利用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)進(jìn)行打磨作業(yè)，打磨作業(yè)通過(guò)銑削磨削一體化方式開(kāi)展，利用第一動(dòng)力控制裝置、第二動(dòng)力控制裝置分別控制銑刀、打磨片與焊縫的接觸力，均衡穩(wěn)定，且實(shí)時(shí)檢測(cè)接觸力的大小，打磨過(guò)程柔順平滑，打磨深度通過(guò)限位輪設(shè)定，提高了打磨質(zhì)量和打磨效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工作業(yè)危險(xiǎn)性。

15、3、吸塵裝置具備金屬碎屑和粉塵實(shí)時(shí)回收功能，打磨作業(yè)產(chǎn)生的金屬碎屑和粉塵通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭連接的吸塵管道由吸塵器進(jìn)行回收，減少打磨碎片飛濺。

技術(shù)特征：

1.一種碳鋼車體焊縫打磨裝置，其特征在于：包括一個(gè)殼體，所述殼體上設(shè)置有法蘭，殼體通過(guò)法蘭與一個(gè)機(jī)器人的動(dòng)力端連接，所述殼體中設(shè)置有一個(gè)第一動(dòng)力控制裝置，第一動(dòng)力控制裝置固定設(shè)置在殼體的頂板下側(cè)，第一動(dòng)力控制裝置的動(dòng)力控制端與一個(gè)第一連接板連接，第一連接板下側(cè)連接有一個(gè)第一電主軸壓板，電主軸壓板連接有電主軸連接座，電主軸連接座上設(shè)置有一個(gè)第一電主軸，第一電主軸的輸出軸連接有第一刀柄，第一刀柄上連接有銑刀，殼體的前側(cè)面中設(shè)置有開(kāi)口，銑刀向前伸出所述開(kāi)口，所述電主軸連接座上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌平行于第一電主軸的軸向，直線導(dǎo)軌上通過(guò)滑塊連接有限位輪支架，限位輪支架上設(shè)置有兩個(gè)限位輪，兩個(gè)限位輪分別設(shè)置在銑刀的兩側(cè)，第一連接板上設(shè)置有電缸支座，電缸支座上設(shè)置有伺服電缸，伺服電缸的輸出軸通過(guò)電缸連接套與所述限位輪支架連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳鋼車體焊縫打磨裝置，其特征在于：所述殼體包括基板、前罩殼、后罩殼、側(cè)罩殼、底部罩殼，側(cè)罩殼的頂部與基板連接，側(cè)罩殼底部?jī)蓚?cè)分別與前罩殼底部、后罩殼底部連接，底部罩殼與前罩殼、后罩殼底部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳鋼車體焊縫打磨裝置，其特征在于：所述線激光傳感器上罩設(shè)有線激光傳感器護(hù)罩，測(cè)距傳感器上罩設(shè)有測(cè)距傳感器護(hù)罩。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳鋼車體焊縫打磨裝置，其特征在于：所述殼體的后側(cè)板上設(shè)置有電氣接頭板、氣動(dòng)接頭、濾風(fēng)板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳鋼車體焊縫打磨裝置，其特征在于：所述殼體的前側(cè)設(shè)置有吸塵裝置，吸塵裝置包括吸塵罩、旋轉(zhuǎn)接頭，吸塵罩與殼體固定連接，吸塵罩的上端入口位于銑刀和打磨片之間并與所述開(kāi)口連通，吸塵罩下端與旋轉(zhuǎn)接頭連接，旋轉(zhuǎn)接頭連接有吸塵管道，殼體前側(cè)面在所述開(kāi)口處設(shè)置有毛刷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳鋼車體焊縫打磨裝置，其特征在于：所述電主軸支座上設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳鋼車體焊縫打磨裝置，其特征在于：所述電主軸連接座上固定有護(hù)板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碳鋼車體焊縫打磨裝置，其特征在于：所述控制器為plc。

技術(shù)總結(jié)
一種碳鋼車體焊縫打磨裝置，包括殼體，所述殼體上設(shè)置有法蘭，殼體中設(shè)置有第一動(dòng)力控制裝置，第一動(dòng)力控制裝置固定設(shè)置在殼體的頂板下側(cè)，第一動(dòng)力控制裝置的滑動(dòng)端連接有第一連接板，第一連接板下側(cè)連接有電主軸壓板，電主軸壓板連接有電主軸連接座，電主軸連接座上設(shè)置有第一電主軸，第一電主軸的輸出軸連接有第一刀柄。利用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)進(jìn)行打磨作業(yè)，打磨作業(yè)通過(guò)銑削磨削一體化方式開(kāi)展，利用第一動(dòng)力控制裝置、第二動(dòng)力控制裝置分別控制銑刀、打磨片與焊縫的接觸力，均衡穩(wěn)定，且實(shí)時(shí)檢測(cè)接觸力的大小，打磨過(guò)程柔順平滑，打磨深度通過(guò)限位輪設(shè)定，提高了打磨質(zhì)量和打磨效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工作業(yè)危險(xiǎn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：王鵬,阮誠(chéng)中,常雪梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海中車瑞伯德智能系統(tǒng)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15