本發(fā)明涉及軋制工藝，特別涉及一種板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展對(duì)大規(guī)格(超寬、超厚、超長)中厚板需求日益增加。其中，大規(guī)格中厚板的生產(chǎn)主要通過橫軋(寬展)+縱軋技術(shù)和角軋-縱軋技術(shù)，調(diào)整中厚板的寬度和長度。

2、橫軋(寬展)+縱軋技術(shù)是目前采用最多的中厚板寬展工藝。先將板坯旋轉(zhuǎn)90度，寬展至所需寬度后再旋轉(zhuǎn)90度，縱軋直至完成，如圖1所示。該寬展過程需轉(zhuǎn)鋼軌道將鋼板旋轉(zhuǎn)90度并對(duì)中，降低中厚板生產(chǎn)效率。

3、角軋-縱軋法：軋件與軋制中心線呈一定角度送入軋輥進(jìn)行軋制的方法，見圖2。角軋可實(shí)現(xiàn)長板坯的寬展軋制，改善咬入條件，有利于設(shè)備維護(hù)，增加設(shè)備使用壽命。

4、目前國內(nèi)中厚廠的寬度軋制工藝以橫軋(寬展)+縱軋技術(shù)為主，少部分鋼廠采用角軋寬展控制工藝?，F(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)鋼的方法主要包括如下幾種：

5、1)、推床定寬轉(zhuǎn)鋼方法，根據(jù)板坯尺寸和目標(biāo)轉(zhuǎn)鋼角度采用三角函數(shù)的方法計(jì)算推床寬度，利用轉(zhuǎn)鋼輥道旋轉(zhuǎn)板坯，直至板坯旋轉(zhuǎn)90°或兩個(gè)對(duì)角與推床接觸。該方案的主要優(yōu)點(diǎn)是：不需大規(guī)模改造，利用現(xiàn)有設(shè)備即可完成轉(zhuǎn)鋼操作，通過側(cè)導(dǎo)板直接對(duì)板坯進(jìn)行對(duì)中。該方案的缺點(diǎn)包括：板坯轉(zhuǎn)鋼的時(shí)間長、效率低，板坯轉(zhuǎn)鋼角度控制精度不高。

6、2)、《角軋板坯的旋轉(zhuǎn)及對(duì)中控制方法》專利中，在兩側(cè)推床分別安裝2-3個(gè)側(cè)推桿，根據(jù)板坯尺寸和目標(biāo)轉(zhuǎn)鋼角度采用三角函數(shù)的方法計(jì)算兩側(cè)推桿的推進(jìn)量。該方案的主要優(yōu)點(diǎn)是：改造規(guī)模小，投資少，通過側(cè)導(dǎo)板對(duì)板坯進(jìn)行對(duì)中。該方案的缺點(diǎn)包括：推桿的推進(jìn)量較大時(shí)對(duì)設(shè)備要求較高，難以實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)鋼或橫軋寬展轉(zhuǎn)鋼。

7、3)、《帶推板角度可調(diào)式推床的軋機(jī)區(qū)生產(chǎn)設(shè)備及熱軋生產(chǎn)線》專利中，可以根據(jù)轉(zhuǎn)鋼角度要求調(diào)整側(cè)導(dǎo)板兩個(gè)推桿的推進(jìn)量，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鋼要求。該方案的主要優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)鋼效率高，控制精度高。該方案的缺點(diǎn)包括：需要進(jìn)行設(shè)備改造，需研究板坯對(duì)中方法，難以實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)鋼或橫軋寬展轉(zhuǎn)鋼。

8、4)、《帶旋轉(zhuǎn)夾鉗的軋機(jī)區(qū)生產(chǎn)設(shè)備及熱軋生產(chǎn)線》專利中，可以根據(jù)轉(zhuǎn)鋼角度要求調(diào)整旋轉(zhuǎn)夾鉗的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鋼要求。該方案的主要優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)鋼效率高，控制精度高，可實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)鋼或橫軋寬展轉(zhuǎn)鋼。該方案的主要缺點(diǎn)包括：設(shè)備改造量大，投資大，需研究板坯對(duì)中方法。

9、為此，有必要提出一種板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法，解決上述至少一個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，本發(fā)明實(shí)施方式中提供了一種板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法，可實(shí)現(xiàn)大角度角軋轉(zhuǎn)鋼，同時(shí)提高角軋寬展和橫軋寬展的生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2、本發(fā)明實(shí)施方式的具體技術(shù)方案是：

3、一種板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法，所述板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法包括：

4、在軋機(jī)前后的轉(zhuǎn)鋼輥道底部安裝至少2個(gè)垂直于軋制方向移動(dòng)的橫梁，所述橫梁上安裝有至少一個(gè)能伸出所述轉(zhuǎn)鋼輥道的轉(zhuǎn)鋼推進(jìn)裝置，當(dāng)所述橫梁移動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)鋼推進(jìn)裝置能跟隨所述橫梁移動(dòng)；

5、當(dāng)板坯進(jìn)入所述轉(zhuǎn)鋼輥道后，采用側(cè)導(dǎo)板對(duì)所述板坯進(jìn)行對(duì)中；

6、在完成所述板坯的對(duì)中后，根據(jù)所述板坯的物理參數(shù)在所述橫梁中確定出至少兩根轉(zhuǎn)鋼橫梁，對(duì)所述板坯進(jìn)行轉(zhuǎn)鋼；所述物理參數(shù)至少包括所述板坯的尺寸參數(shù)；

7、在對(duì)所述板坯進(jìn)行轉(zhuǎn)鋼時(shí)，利用所述轉(zhuǎn)鋼橫梁上的轉(zhuǎn)鋼推進(jìn)裝置帶動(dòng)所述板坯轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制所述轉(zhuǎn)鋼橫梁沿著垂直于所述軋制方向移動(dòng)預(yù)定距離，使所述板坯轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)角度。

8、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)鋼推進(jìn)裝置通過固定連接的方式安裝在所述橫梁上，所述固定連接的方式包括下述中的任意一種：焊接、鍛造、螺栓連接。

9、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述至少2個(gè)垂直于軋制方向移動(dòng)的橫梁中包括兩個(gè)間距大于第一預(yù)定間距的橫梁，其余橫梁的間距為一組輥道間距，所述第一預(yù)定間距大于所述一組輥道間距。

10、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一預(yù)定間距為兩組輥道間距。

11、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)所述目標(biāo)角度為銳角時(shí)，所述板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法還包括：在使所述板坯轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)角度時(shí)，通過所述側(cè)導(dǎo)板進(jìn)行定位，使所述板坯的兩個(gè)對(duì)角與所述側(cè)導(dǎo)板接觸后，達(dá)到所述目標(biāo)角度。

12、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)采用所述側(cè)導(dǎo)板對(duì)所述板坯進(jìn)行對(duì)中時(shí)，所述側(cè)導(dǎo)板間距d0滿足如下關(guān)系式：

13、d0＝b×cos(a)+l×sin(a)

14、上式中，a表示板坯所需旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)角度，l表示板坯長度，b表示板坯寬度。

15、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，根據(jù)所述板坯的物理參數(shù)在所述橫梁中確定出至少兩根轉(zhuǎn)鋼橫梁對(duì)所述板坯進(jìn)行轉(zhuǎn)鋼包括：

16、選擇間距小于所述板坯長度的兩根橫梁，將所述板坯長度與兩根橫梁間距作差，得到差值為δd，從距離最遠(yuǎn)到距離最近的兩根橫梁，依次進(jìn)行計(jì)算和校核：

17、δd＝l-(s12+s23+…+s[n-1,n])，…，δd＝l-(s12+s23)，δd＝l-s12；

18、其中，s12、s23、s[n-1,n]表示相鄰兩個(gè)橫梁之間的間距，δd表示板坯長度-兩根橫梁間距，l表示板坯長度；

19、當(dāng)δd大于零時(shí)，將當(dāng)前的兩個(gè)橫梁初步確定為轉(zhuǎn)鋼橫梁；再計(jì)算所述板坯旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度a后，板坯長度在軋制中心線上的投影：lr＝l×cos(a)；

20、當(dāng)lr也大于兩根橫梁間距時(shí)，確定出兩根轉(zhuǎn)鋼橫梁。

21、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述物理參數(shù)還包括所述板坯的重量參數(shù)，當(dāng)所述板坯的重量大于預(yù)設(shè)重量時(shí)，在兩根轉(zhuǎn)鋼橫梁之間增加輔助轉(zhuǎn)鋼橫梁。

22、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述兩根轉(zhuǎn)鋼橫梁在沿著垂直于所述軋制方向移動(dòng)預(yù)定距離分別為fw1和fwn，fw1和fwn滿足以下關(guān)系式：

23、fw1＝fwn＝[tan(a)×(s12+s23+…+s[n-1,n])–(d0-b/cos(a))]/2.0

24、上式中，a表示板坯所需旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)角度，l表示板坯長度，b表示板坯寬度，d0表示側(cè)導(dǎo)板間距，s12、s23、s[n-1,n]表示相鄰兩個(gè)橫梁之間的間距。

25、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述目標(biāo)角度為90°的情況下，

26、在橫軋寬展過程中，板坯旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)入軋機(jī)進(jìn)行寬展軋制；

27、在所述板坯的寬展到目標(biāo)寬度后，再將所述板坯反向旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)行延展軋制，在所述板坯旋轉(zhuǎn)過程中，所述板坯與所述側(cè)導(dǎo)板不接觸。

28、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述板坯旋轉(zhuǎn)90°后所述控制方法還包括：采用側(cè)導(dǎo)板對(duì)所述板坯進(jìn)行對(duì)中，使得所述板坯的中心位于軋制中心線上。

29、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，根據(jù)所述板坯的物理參數(shù)在所述橫梁中確定出至少兩根轉(zhuǎn)鋼橫梁，對(duì)所述板坯進(jìn)行轉(zhuǎn)鋼包括：

30、選擇間距小于所述板坯長度的兩根橫梁，

31、校核轉(zhuǎn)鋼橫梁的間距與所述板坯寬度之間的關(guān)系：將所述板坯的寬度與兩根橫梁間距作差，得到的差值為δdw，找到δdw小于零，且δdw的絕對(duì)值最小時(shí)的兩根橫梁作為轉(zhuǎn)鋼橫梁，所述轉(zhuǎn)鋼橫梁的編號(hào)分別為1和nw；

32、δdw＝b-s12，δdw＝b-(s12+s23)，…δdw＝b-(s12+s23+…+s[n-1,n])

33、其中，s12、s23、s[n-1,n]表示相鄰兩個(gè)橫梁之間的間距，b表示板坯寬度。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)所述目標(biāo)角度為銳角時(shí)，所述板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法還包括：在帶動(dòng)所述板坯轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)角度時(shí)，通過所述側(cè)導(dǎo)板進(jìn)行定位，使所述板坯的兩個(gè)對(duì)角與所述側(cè)導(dǎo)板接觸后，達(dá)到所述目標(biāo)角度。

34、本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下顯著有益效果：

35、本發(fā)明實(shí)施方式中所提供的板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法為針對(duì)中厚板角軋寬展工藝方法和橫軋寬展工藝方法。使用本技術(shù)實(shí)施方式中所提供的板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法可實(shí)現(xiàn)大角度角軋轉(zhuǎn)鋼，特別是橫軋轉(zhuǎn)鋼，同時(shí)提高角軋寬展和橫軋寬展的生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

36、參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本發(fā)明的特定實(shí)施方式，指明了本發(fā)明的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本發(fā)明的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本發(fā)明的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。