本發(fā)明涉及無縫鋼管生產(chǎn)領(lǐng)域，特別的涉及一種鋼管生產(chǎn)線上的倒角機控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著我國鋼鐵經(jīng)濟的快速發(fā)展，市場對鋼管的需求量不斷加大,對鋼管精度的要求也不斷提高。鋼管端面邊緣倒角是鋼管成型的重要工序。而倒角機是鋼管倒角加工中最基本的設(shè)備，經(jīng)過倒角機加工后的鋼管品質(zhì)高，附加值高，能大大提高工程質(zhì)量。

2、在傳統(tǒng)的加工方式中，鋼管倒角加工通常需要依賴人工操作，需要大量的勞動力和時間，而且精度和質(zhì)量難以保證。本控制系統(tǒng)的主要目的就是為了提高倒角加工的精度、效率和自動化程度，減少人工操作和勞動力成本，同時提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

3、本控制系統(tǒng)可以減少對環(huán)境的影響。傳統(tǒng)的加工方式通常會產(chǎn)生大量的切削廢料和噪音，對環(huán)境造成一定的污染和危害。而本系統(tǒng)采用plc和變頻器控制的方式，可以減少廢料的產(chǎn)生和噪音的排放，從而降低對環(huán)境的影響。

4、綜上所述，本控制系統(tǒng)可以提高加工精度、效率和自動化程度，同時也可以減少人工操作和環(huán)境影響。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，為鋼管制造行業(yè)帶來技術(shù)進步和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供鋼管生產(chǎn)線上的倒角機控制系統(tǒng)，能安全、有效、合理的對鋼管生產(chǎn)線上的倒角機的上料裝置、送料裝置、夾緊裝置、步進機構(gòu)、銑削機構(gòu)進行控制，具有控制準(zhǔn)確，操作簡單、方便，運行平穩(wěn)的特點。

2、本發(fā)明的鋼管生產(chǎn)線上的倒角機控制系統(tǒng)，包括plc可編程邏輯控制器、變頻器、上料裝置、送料裝置、夾緊裝置、銑削機構(gòu)和操作面板，所述plc可編程邏輯控制器與變頻器、上料裝置、送料裝置、夾緊裝置、銑削機構(gòu)和操作面板之間通過電路相連，通過操作面板向變頻器、上料裝置、夾緊裝置、步進機構(gòu)、銑削機構(gòu)下達指令。步進機構(gòu)與所述變頻器相連接，由plc可編程邏輯控制器通過所述變頻器來實現(xiàn)鋼管的步進取料與步進送料。其具體控制如下：

3、1、鋼管由上料機構(gòu)從上料臺架到縱向送料裝置，并由定位裝置定位，然后由步進機構(gòu)將鋼管送到銑削機構(gòu)位置；

4、2、接著鋼管被夾緊機構(gòu)夾緊，銑削刀具以指定速度快進、工進對鋼管進行加工；

5、3、完畢后夾緊機構(gòu)松開，步進機構(gòu)把鋼管送入縱向送料輥道，并在端部定位后送入另一側(cè)銑削機構(gòu)，重復(fù)上述動作。

6、4、鋼管兩側(cè)加工完畢，再由步進機構(gòu)送入落料工作臺。至此，一個工作周期完畢。

7、這種周而復(fù)始的運動在寫入plc可編程控制器的程序控制下完成，由接近開關(guān)、光電開關(guān)傳回鋼管的位置信息給plc可編程控制器，plc可編程控制器根據(jù)相關(guān)信息控制變頻器、電機、電磁閥等執(zhí)行元件進行相關(guān)動作，以完成對鋼管的倒角工作。

8、倒角機控制系統(tǒng)需要實現(xiàn)準(zhǔn)確的運動控制，以確保加工精度和效率。運動控制技術(shù)包括電機控制、位置控制、速度控制等，需要根據(jù)具體的加工需求進行優(yōu)化和調(diào)整。

9、鋼管生產(chǎn)線上的倒角機控制系統(tǒng)技術(shù)綜合考慮了硬件設(shè)備、軟件系統(tǒng)、運動控制技術(shù)等方面因素，滿足了企業(yè)的具體生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，同時降低對環(huán)境的影響。

技術(shù)特征：

1.一種鋼管生產(chǎn)線上的倒角機控制系統(tǒng)，其特征在于：包括plc可編程邏輯控制器、變頻器、上料裝置、送料裝置、夾緊裝置、銑削機構(gòu)和操作面板，所述plc可編程邏輯控制器與變頻器、上料裝置、送料裝置、夾緊裝置、銑削機構(gòu)和操作面板之間通過電路相連，通過操作面板向變頻器、上料裝置、夾緊裝置、步進機構(gòu)、銑削機構(gòu)下達指令。步進機構(gòu)與所述變頻器相連接，由plc可編程邏輯控制器通過所述變頻器來實現(xiàn)鋼管的步進取料與步進送料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觀光火車控制系統(tǒng)，其特征在于：鋼管由上料機構(gòu)從上料臺架到縱向送料裝置，并由定位裝置定位，然后由步進機構(gòu)將鋼管送到銑削機構(gòu)位置；接著鋼管被夾緊機構(gòu)夾緊，銑削刀具以指定速度快進、工進對鋼管進行加工；完畢后夾緊機構(gòu)松開，步進機構(gòu)把鋼管送入縱向送料輥道，并在端部定位后送入另一側(cè)銑削機構(gòu)，重復(fù)上述動作。鋼管兩側(cè)加工完畢，再由步進機構(gòu)送入落料工作臺。至此，一個工作周期完畢。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于鋼管生產(chǎn)線上的倒角機控制方法，本發(fā)明的鋼管生產(chǎn)線上的倒角機控制系統(tǒng)，包括PLC可編程邏輯控制器、變頻器、上料裝置、送料裝置、夾緊裝置、銑削機構(gòu)和操作面板，所述PLC可編程邏輯控制器與變頻器、上料裝置、送料裝置、夾緊裝置、銑削機構(gòu)和操作面板之間通過電路相連，通過操作面板向變頻器、上料裝置、夾緊裝置、步進機構(gòu)、銑削機構(gòu)下達指令。步進機構(gòu)與所述變頻器相連接，由PLC可編程邏輯控制器通過所述變頻器來實現(xiàn)鋼管的步進取料與步進送料。鋼管由上料機構(gòu)從上料臺架到縱向送料裝置，并由定位裝置定位，然后由步進機構(gòu)將鋼管送到銑削機構(gòu)位置，接著鋼管被夾緊機構(gòu)夾緊，銑削刀具以指定速度快進、工進對鋼管進行加工。完畢后夾緊機構(gòu)松開，步進機構(gòu)把鋼管送入縱向送料輥道，并在端部定位后送入另一側(cè)銑削機構(gòu)，重復(fù)上述動作。鋼管兩側(cè)加工完畢，再由步進機構(gòu)送入落料工作臺。至此，一個工作周期完畢。這種周而復(fù)始的運動在寫入PLC可編程控制器的程序控制下完成，由接近開關(guān)、光電開關(guān)傳回鋼管的位置信息給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器根據(jù)相關(guān)信息控制變頻器、電機、電磁閥等執(zhí)行元件進行相關(guān)動作，以完成對鋼管的倒角工作。

技術(shù)研發(fā)人員：曾榮華,龍海,雷旭,李濤
受保護的技術(shù)使用者：重慶鋼鐵集團鋼管有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19