本發(fā)明涉及壓裝設(shè)備，具體涉及汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車扭力梁呈類h形結(jié)構(gòu)，參照附圖1，扭力梁p包括橫梁和對稱連接于橫梁兩端的縱臂，縱臂端部通過安裝套筒p1裝配有襯套p2。由于襯套單側(cè)設(shè)置有凸緣，即襯套在壓裝過程中需要考慮方向，只能從兩縱臂之間朝向安裝套筒一側(cè)壓裝。但由于電缸的體積較大，無法在兩縱臂之間同時(shí)安裝一對不同朝向的電缸，故一般需要設(shè)計(jì)兩個(gè)工位分次安裝，效率較為低下。

2、為此，我們提出汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)合理，壓裝快捷，解決了現(xiàn)有襯套壓裝裝置壓裝效率低下、可靠性差的技術(shù)問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

5、汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置，包括底板、扭力梁支撐機(jī)構(gòu)、扭力梁定位機(jī)構(gòu)和襯套壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：

6、所述襯套壓裝機(jī)構(gòu)包括襯套驅(qū)動單元和襯套定位支撐單元，所述襯套驅(qū)動單元的驅(qū)動件和襯套定位支撐單元的第一定位芯軸分設(shè)于扭力梁的安裝套筒外側(cè)和內(nèi)側(cè)，所述第一定位芯軸滑動支撐于底板上并由驅(qū)動件帶動朝向安裝套筒移動。

7、進(jìn)一步的，所述扭力梁定位機(jī)構(gòu)包括第二定位套筒、第一復(fù)位彈簧、前端導(dǎo)向套筒、后端導(dǎo)向套筒、復(fù)位驅(qū)動件和托板組件，所述第二定位套筒與后端導(dǎo)向套筒同軸設(shè)置并通過第一復(fù)位彈簧彈性連接，所述第二定位套筒在復(fù)位驅(qū)動件的帶動下沿安裝套筒的軸線移動，所述前端導(dǎo)向套筒支撐于底板上側(cè)的安裝架(具體支撐于安裝架的第一豎板上)并套設(shè)于第二定位套筒外、用于對第二定位套筒限位(具體的，前端導(dǎo)向套與第二定位套筒通過凹凸的臺階結(jié)構(gòu)相互限位配合，防止第二定位套筒在移動過程中脫出)，所述復(fù)位驅(qū)動件的輸出端連接后端導(dǎo)向套筒。

8、進(jìn)一步的，所述安裝架上通過導(dǎo)軌滑塊組件滑動支撐有滑臺，所述第一定位芯軸安裝于滑臺的第二豎板上，所述第二豎板與驅(qū)動件傳動連接(具體的，驅(qū)動件為電缸，電缸的輸出端通過加長桿與第二豎板相連)。所述復(fù)位驅(qū)動件通過托板組件支撐于第二豎板上。

9、進(jìn)一步的，所述扭力梁支撐機(jī)構(gòu)包括若干支撐單元、固定單元、活動板和活動板驅(qū)動單元，各個(gè)所述支撐單元、固定單元分別支撐于活動板上并用于支撐、固定扭力梁，所述活動板與活動板驅(qū)動單元的輸出端相鄰并能在活動板驅(qū)動單元的帶動下向上提升或向外翻轉(zhuǎn)。

10、其中，所述支撐單元包括支撐架和安裝于支撐架上的墊塊；所述固定單元為快速夾。

11、進(jìn)一步的，該裝置還包括一對插板，所述插板截面與襯套的應(yīng)力槽匹配并且長度大于襯套的軸向長度，所述第二定位套筒的徑向兩側(cè)設(shè)有插板后端鎖止結(jié)構(gòu)，所述第一定位芯軸的徑向兩側(cè)設(shè)有插板前端鎖止結(jié)構(gòu)。

12、更進(jìn)一步的，所述第二定位套筒前側(cè)的封閉端開設(shè)有沿平行軸線方向延伸的后端定位插槽、沿徑向延伸并連通后端定位插槽和外側(cè)壁的第一臺階孔；

13、所述插板后端鎖止結(jié)構(gòu)包括第一銷桿、主銷體、副銷體、第一外彈簧、第一內(nèi)彈簧和第一鎖緊端蓋，所述主銷體為中空結(jié)構(gòu)并且其外側(cè)端部開設(shè)有第一外凸緣，所述第一銷桿固定于主銷體的外側(cè)開口處，所述副銷體、第一內(nèi)彈簧插裝于主銷體中，所述副銷體能夠在第一內(nèi)彈簧的作用下向內(nèi)插入后端定位插槽中，所述第一外彈簧套設(shè)于主銷體外并且其兩端分別抵靠第一外凸緣、第一臺階孔的內(nèi)側(cè)臺階面，所述第一鎖緊端蓋套設(shè)于第一銷桿外并與第一臺階孔的外側(cè)孔位螺紋連接件，當(dāng)?shù)谝讳N桿的端部與前端導(dǎo)向套筒的內(nèi)側(cè)端面抵接時(shí)，所述第一銷桿縮回第一臺階孔中，所述主銷體插入后端定位插槽中，當(dāng)?shù)谝讳N桿的端部脫離前端導(dǎo)向套筒后向外伸出，所述主銷體縮回第一臺階孔中。

14、更進(jìn)一步的，所述第一定位芯軸安裝于第二豎板前側(cè)端的芯軸底座上，所述第一定位芯軸和芯軸底座之間鑲裝有環(huán)形的鑲塊，所述鑲塊的徑向兩側(cè)開設(shè)有前端定位插槽，所述插板的端部能夠插裝于前端定位插槽內(nèi)；

15、所述第一定位芯軸與鑲塊固定設(shè)置，所述插板前端鎖止結(jié)構(gòu)為具有弧形吸附面的電磁鐵，所述電磁鐵鑲裝于芯軸底座上并且其吸附面與前端定位插槽正對設(shè)置；

16、或者，所述第一定位芯軸能夠貫穿襯套，所述第一定位芯軸滑動安裝于鑲塊的中心孔內(nèi)；

17、所述插板前端鎖止結(jié)構(gòu)包括第二定位銷、第二鎖緊端蓋和第二外彈簧，所述鑲塊開設(shè)有沿徑向貫穿其中心孔孔壁的第二臺階孔，所述第二定位銷軸插裝于臺階孔中，所述第二定位銷軸位于第二臺階孔的下端臺階面上方設(shè)置有第二徑向凸緣，所述第二鎖緊端蓋套設(shè)于第二定位銷外并與第二臺階孔的外側(cè)孔位螺紋連接，所述第二外彈簧套設(shè)于第二定位銷軸外并且兩端分別抵靠第二鎖緊端蓋和第二徑向凸緣，所述第一定位芯軸插入鑲塊內(nèi)的部位上開設(shè)有側(cè)解鎖孔，當(dāng)該部位的側(cè)面與第二定位銷的內(nèi)側(cè)端部抵接時(shí)，所述第二定位銷的外側(cè)端部能夠伸入前端定位插槽內(nèi)，當(dāng)側(cè)解鎖孔與第二臺階孔正對連通時(shí)，第二定位銷在第二外彈簧的作用下，其外側(cè)一端向下回縮至第二臺階孔中、其內(nèi)側(cè)一端落入側(cè)解鎖孔中；

18、所述鑲塊的中心孔內(nèi)設(shè)有第三彈簧，所述第三彈簧用于向前彈性壓裝第一定位芯軸。

19、(三)有益效果

20、本發(fā)明實(shí)施例提供了汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置。具備以下有益效果：所述襯套驅(qū)動單元的驅(qū)動件設(shè)置于扭力梁安裝套筒的外側(cè)，襯套定位支撐單元的第一定位芯軸設(shè)置于安裝套筒的內(nèi)側(cè)并且能沿安裝套筒的軸線滑移，驅(qū)動件采用反拉的方式將襯套壓入安裝套筒內(nèi)，進(jìn)而避免了扭力梁一對縱臂之間安裝空間受限，無法一次壓裝兩側(cè)襯套的技術(shù)問題，有效提高了襯套的安裝效率。

21、另外，由于襯套驅(qū)動單元的驅(qū)動件輸出端軸線和襯套軸線/第一定位芯軸不同軸，壓裝時(shí)會產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩，通過安裝架上的導(dǎo)軌滑塊抵消，此外也能提高壓裝時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置，包括底板、扭力梁支撐機(jī)構(gòu)、扭力梁定位機(jī)構(gòu)和襯套壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：

2.如權(quán)利要求1所述的汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置，其特征在于：所述扭力梁定位機(jī)構(gòu)包括第二定位套筒、第一復(fù)位彈簧、前端導(dǎo)向套筒、后端導(dǎo)向套筒、復(fù)位驅(qū)動件和托板組件，所述第二定位套筒與后端導(dǎo)向套筒同軸設(shè)置并通過第一復(fù)位彈簧彈性連接，所述第二定位套筒在復(fù)位驅(qū)動件的帶動下沿安裝套筒的軸線移動，所述前端導(dǎo)向套筒支撐于底板上側(cè)的安裝架并套設(shè)于第二定位套筒外、用于對第二定位套筒限位，所述復(fù)位驅(qū)動件的輸出端連接后端導(dǎo)向套筒。

3.如權(quán)利要求2所述的汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置，其特征在于：所述安裝架上通過導(dǎo)軌滑塊組件滑動支撐有滑臺，所述第一定位芯軸安裝于滑臺的第二豎板上，所述第二豎板與驅(qū)動件傳動連接，所述復(fù)位驅(qū)動件通過托板組件支撐于第二豎板上。

4.如權(quán)利要求3所述的汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置，其特征在于：所述扭力梁支撐機(jī)構(gòu)包括若干支撐單元、固定單元、活動板和活動板驅(qū)動單元，各個(gè)所述支撐單元、固定單元分別支撐于活動板上并用于支撐、固定扭力梁，所述活動板與活動板驅(qū)動單元的輸出端相鄰并能在活動板驅(qū)動單元的帶動下向上提升或向外翻轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置，其特征在于：所述支撐單元包括支撐架和安裝于支撐架上的墊塊；所述固定單元為快速夾。

6.如權(quán)利要求4所述的汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置，其特征在于：該裝置還包括一對插板，所述插板截面與襯套的應(yīng)力槽匹配并且長度大于襯套的軸向長度，所述第二定位套筒的徑向兩側(cè)設(shè)有插板后端鎖止結(jié)構(gòu)，所述第一定位芯軸的徑向兩側(cè)設(shè)有插板前端鎖止結(jié)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置，其特征在于：所述第二定位套筒前側(cè)的封閉端開設(shè)有沿平行軸線方向延伸的后端定位插槽、沿徑向延伸并連通后端定位插槽和外側(cè)壁的第一臺階孔；

8.如權(quán)利要求7所述的汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置，其特征在于：所述第一定位芯軸安裝于第二豎板前側(cè)端的芯軸底座上，所述第一定位芯軸和芯軸底座之間鑲裝有環(huán)形的鑲塊，所述鑲塊的徑向兩側(cè)開設(shè)有前端定位插槽，所述插板的端部能夠插裝于前端定位插槽內(nèi)；

9.如權(quán)利要求8所述的汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及壓裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了汽車扭力梁的單工位雙向自動化襯套壓裝裝置，包括底板、扭力梁支撐機(jī)構(gòu)、扭力梁定位機(jī)構(gòu)和襯套壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：襯套壓裝機(jī)構(gòu)包括襯套驅(qū)動單元和襯套定位支撐單元，襯套驅(qū)動單元的驅(qū)動件和襯套定位支撐單元的第一定位芯軸分設(shè)于扭力梁的安裝套筒外側(cè)和內(nèi)側(cè)，第一定位芯軸滑動支撐于底板上并由驅(qū)動件帶動朝向安裝套筒移動。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)合理，壓裝快捷，解決了現(xiàn)有襯套壓裝裝置壓裝效率低下、可靠性差的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：吳運(yùn)韜,惠錦炫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中村精機(jī)（無錫）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15