本公開一般涉及風(fēng)機(jī)配件，具體涉及一種多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作裝置及制作控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的不斷進(jìn)步，風(fēng)機(jī)葉片作為風(fēng)機(jī)發(fā)電裝置的核心組成部分之一，其更新迭代速度不斷加快。

2、在當(dāng)今風(fēng)機(jī)大型化發(fā)展的背景下，新模具的設(shè)計(jì)與制造成為風(fēng)機(jī)葉片制造中至關(guān)重要的技術(shù)之一。由于葉片技術(shù)的快速更新，舊模具往往不能滿足生產(chǎn)需求，目前生產(chǎn)新模具的工序比較復(fù)雜，導(dǎo)致風(fēng)機(jī)葉片制作的工期被拉長(zhǎng)。因此，研究并設(shè)計(jì)一種適用于多種型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制造的裝置顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作裝置及制作控制方法以解決上述問題。

2、本申請(qǐng)第一方面提供一種多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作裝置，用于對(duì)柔性體塑形以形成風(fēng)機(jī)葉片模具，包括：

3、底座，所述底座上設(shè)有承載面，所述承載面上陣列分布有多個(gè)頂升裝置，所述頂升裝置沿第一方向可伸縮，所述第一方向垂直于所述承載面，每個(gè)所述頂升裝置用于對(duì)所述柔性體進(jìn)行局部塑形；多個(gè)所述頂升裝置形成多組頂升組件，每組所述頂升組件包括沿第二方向排列的一列所述頂升裝置，所述第二方向平行于所述承載面；

4、多個(gè)柔性支撐桿，所述柔性支撐桿與所述頂升組件一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述柔性支撐桿連接一組所述頂升組件的所有所述頂升裝置的自由端；所述柔性支撐桿上排列設(shè)置有多個(gè)吸附裝置，所述吸附裝置用于吸附所述柔性體以支撐所述柔性體。

5、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述柔性支撐桿外部套設(shè)有筒狀彈性件，所述吸附裝置安裝于所述筒狀彈性件上。

6、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述頂升裝置的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿第三方向，所述第三方向平行于所述承載面且垂直于所述第二方向；所述柔性支撐桿貫穿所述導(dǎo)向件以和所述頂升裝置連接。

7、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述承載面上還陣列分布有多組構(gòu)型組件，所述構(gòu)型組件設(shè)于相鄰的兩組所述頂升組件之間，所述構(gòu)型組件包括：

8、矩形微元板，所述矩形微元板用于支撐所述柔性體；

9、至少四個(gè)構(gòu)型裝置，四個(gè)所述構(gòu)型裝置分別對(duì)應(yīng)所述矩形微元板的四角設(shè)置，所述構(gòu)型裝置沿所述第一方向可伸縮，所述構(gòu)型裝置的自由端連接所述矩形微元板。

10、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述構(gòu)型裝置的自由端還設(shè)有：

11、鉸接萬向節(jié)，所述鉸接萬向節(jié)與所述構(gòu)型裝置的自由端活動(dòng)連接；所述構(gòu)型裝置的自由端通過所述鉸接萬向節(jié)與所述矩形微元板連接；

12、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于所述構(gòu)型裝置的頂部，所述夾持機(jī)構(gòu)包括多個(gè)夾持部，多個(gè)所述夾持部設(shè)于所述鉸接萬向節(jié)外周側(cè)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述鉸接萬向節(jié)的靈敏度。

13、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述承載面上還設(shè)有導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌上滑動(dòng)安裝有多個(gè)滑塊，滑動(dòng)方向?yàn)樗龅谌较?，所述頂升裝置和所述構(gòu)型裝置通過所述滑塊安裝于所述承載面。

14、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述頂升裝置的自由端和所述構(gòu)型裝置的自由端上設(shè)有距離傳感器。

15、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述吸附裝置和所述矩形微元板上設(shè)置有壓力傳感器或者觸碰傳感器。

16、本申請(qǐng)第二方面提供一種多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作控制方法，采用如上所述的多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作裝置，包括：

17、對(duì)所述滑塊的位置進(jìn)行復(fù)位，并對(duì)所述頂升裝置和所述構(gòu)型裝置的高度進(jìn)行復(fù)位；

18、根據(jù)所述柔性體的放置位置生成接觸裝置列表，所述接觸裝置列表包括所述柔性體覆蓋區(qū)域內(nèi)的所述頂升裝置和所述構(gòu)型裝置的設(shè)備序號(hào)；

19、接收風(fēng)機(jī)葉片的尺寸參數(shù)信息，根據(jù)所述尺寸參數(shù)信息計(jì)算目標(biāo)高度，所述目標(biāo)高度為所述頂升裝置和所述構(gòu)型裝置將所述柔性體調(diào)整至目標(biāo)位置時(shí)的高度；

20、根據(jù)所述目標(biāo)高度生成控制指令以控制所述頂升裝置和所述構(gòu)型裝置動(dòng)作。

21、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述根據(jù)所述目標(biāo)高度生成控制指令以控制所述頂升裝置和所述構(gòu)型裝置動(dòng)作之后，還包括：

22、獲取所述頂升裝置和所述構(gòu)型裝置動(dòng)作完成時(shí)的第一高度；

23、判斷所述第一高度與所述目標(biāo)高度的差值非零時(shí)，根據(jù)所述第一高度和所述目標(biāo)高度計(jì)算高度誤差；

24、根據(jù)所述高度誤差重新生成控制指令以控制所述頂升裝置和所述構(gòu)型裝置動(dòng)作，直至所述第一高度與所述目標(biāo)高度的差值為零。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果在于：通過在底座上設(shè)置多個(gè)頂升裝置并且多個(gè)頂升裝置陣列分布，每個(gè)頂升裝置可沿垂直底座的承載面的方向伸縮，使得在柔性體放置于頂升裝置上時(shí)，每個(gè)頂升裝置對(duì)應(yīng)柔性體的一個(gè)位置，調(diào)節(jié)不同頂升裝置的伸縮長(zhǎng)度可對(duì)柔性體不同位置的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性體進(jìn)行塑形以得到風(fēng)機(jī)葉片模具；頂升裝置通過柔性支撐桿和吸附裝置與柔性體連接，頂升裝置通過帶動(dòng)柔性支撐桿彎折，再通過柔性支撐桿上的吸附裝置帶動(dòng)柔性體形變，使得柔性體上存在高度差的位置可以實(shí)現(xiàn)平滑過渡，進(jìn)而使得形成的模具更平滑，精確度更高。

技術(shù)特征：

1.一種多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作裝置，用于對(duì)柔性體（1）塑形以形成風(fēng)機(jī)葉片模具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作裝置，其特征在于，所述柔性支撐桿（5）外部套設(shè)有筒狀彈性件（7），所述吸附裝置（6）安裝于所述筒狀彈性件（7）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作裝置，其特征在于，所述頂升裝置（4）的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向件（8），所述導(dǎo)向件（8）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿第三方向，所述第三方向平行于所述承載面（3）且垂直于所述第二方向；所述柔性支撐桿（5）貫穿所述導(dǎo)向件（8）以和所述頂升裝置（4）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作裝置，其特征在于，所述承載面（3）上還陣列分布有多組構(gòu)型組件，所述構(gòu)型組件設(shè)于相鄰的兩組所述頂升組件之間，所述構(gòu)型組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作裝置，其特征在于，所述構(gòu)型裝置（10）的自由端還設(shè)有：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作裝置，其特征在于，所述承載面（3）上還設(shè)有導(dǎo)向滑軌（21），所述導(dǎo)向滑軌（21）上滑動(dòng)安裝有多個(gè)滑塊（22），滑動(dòng)方向?yàn)樗龅谌较颍鲰斏b置（4）和所述構(gòu)型裝置（10）通過所述滑塊（22）安裝于所述承載面（3）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作裝置，其特征在于，所述頂升裝置（4）的自由端和所述構(gòu)型裝置（10）的自由端上設(shè)有距離傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作裝置，其特征在于，所述吸附裝置（6）和所述矩形微元板（9）上設(shè)置有壓力傳感器或者觸碰傳感器。

9.一種多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作控制方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求8所述的多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作裝置，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)高度生成控制指令以控制所述頂升裝置（4）和所述構(gòu)型裝置（10）動(dòng)作之后，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多型號(hào)風(fēng)機(jī)葉片模具制作裝置及制作控制方法，用于對(duì)柔性體塑形以形成風(fēng)機(jī)葉片模具，裝置包括：底座，底座上設(shè)有承載面，承載面上陣列分布有多個(gè)頂升裝置，頂升裝置沿第一方向可伸縮，第一方向垂直于承載面，每個(gè)頂升裝置用于對(duì)柔性體進(jìn)行局部塑形；多個(gè)頂升裝置形成多組頂升組件，每組頂升組件包括沿第二方向排列的一列頂升裝置，第二方向平行于承載面；多個(gè)柔性支撐桿，柔性支撐桿與頂升組件一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)柔性支撐桿連接一組頂升組件的所有頂升裝置的自由端；柔性支撐桿上排列設(shè)置有多個(gè)吸附裝置，吸附裝置用于吸附柔性體以支撐柔性體。本申請(qǐng)?zhí)峁┑难b置通用性更強(qiáng)，能夠滿足不同規(guī)格形狀風(fēng)機(jī)葉片模具的成型制造。

技術(shù)研發(fā)人員：王榮,李俊杰,顧軍華,鄭文革,張鴻程,段書用
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15