本發(fā)明涉及銑削拼板焊接，尤其涉及銑削拼板焊接一體機。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的銑削拼板焊接一體機，是一種為了形成大尺寸的鋼板，會對小尺寸鋼板先銑削、再拼接、再焊接的一體化設(shè)備，該設(shè)備通常包括固定端、移動端、推板機構(gòu)和托輥臺，固定端和移動端都包括機架和并排裝設(shè)于機架內(nèi)用來夾持鋼板的多個夾持單元，每個夾持單元包括上頂裝置和下壓裝置，固定端還包括可移動地裝設(shè)于機架上的焊接單元和銑削單元，其中，銑削單元包括用于對鋼板進行銑削的銑削刀盤。

2、然而，現(xiàn)有的銑削拼板焊接一體機存在如下不足：1）其夾持單元屬于液壓控制,只能夾持厚度尺寸一致的小鋼板，而一旦需要對厚度不同的小鋼板進行精準夾持，現(xiàn)有的夾持單元則不再能夠滿足需求；2）現(xiàn)有的銑削刀盤要么刀盤結(jié)構(gòu)部件多，生產(chǎn)組裝工藝復(fù)雜，要么不能夠在工件位置固定的情況下既能在工件的上方銑削又能在工件的下方銑削，還需要一面銑削后翻轉(zhuǎn)工件再進行另一面銑削或工件不動的情況下更換對稱的刀盤再銑削該另一面，從而導(dǎo)致費時費力，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明提供一種既能夠針對厚度一致的工件進行拼接、又能針對厚度不一的工件進行拼接的銑削拼板焊接一體機將是有利的。

2、為實現(xiàn)上述目的,?本發(fā)明提供一種銑削拼板焊接一體機，其包括固定端、移動端、推板機構(gòu)和托輥臺，固定端包括機架、裝設(shè)于機架內(nèi)的多個夾持單元、可移動地裝設(shè)于機架上的銑削單元和焊接單元，活動端包括機架、裝設(shè)于機架內(nèi)的多個夾持單元、以及用于移動活動端的移動裝置，其中，每個夾持單元包括：

3、上頂裝置，其包括上頂板、上頂電缸和一對上頂導(dǎo)向板，該上頂電缸安裝于機架上并且其活塞固定連接上頂板，該一對上頂導(dǎo)向板對稱地固定于上頂板上并可滑動地連接于機架上；

4、下壓裝置，其包括下壓板、下壓油缸和一對下壓導(dǎo)向板，下壓油缸一端連接機架、另一端連接下壓板，該一對下壓導(dǎo)向板對稱地固定于下壓板上并可滑動地連接于機架上。

5、在本發(fā)明中，通過上頂裝置中上頂電缸的設(shè)置，使得如果所拼接的鋼板中厚度尺寸不同，則可通過對上頂電缸進行數(shù)控以精準確定上頂動作，從而使得銑削拼板焊接一體機能夠同時夾持不同厚度尺寸的鋼板進行銑削、拼接和焊接；通過上頂裝置和下壓裝置各自的一對導(dǎo)向板的上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得上頂板和下壓板的上下移動更加平穩(wěn)，從而使得夾持單元對鋼板的夾持更加穩(wěn)當。

6、進一步，機架包括上機架和下機架，其中，下壓裝置安裝于上機架上，上頂裝置安裝于下機架上。

7、進一步，上頂裝置包括一對上頂電缸，該一對上頂電缸對稱地位于一對上頂導(dǎo)向板兩側(cè)，并與一對上頂導(dǎo)向板十字交叉布置。

8、通過上述結(jié)構(gòu)布置，使得上頂裝置結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)當，并且上頂板的上頂力度更加均衡和平穩(wěn)。

9、再進一步，上頂板上設(shè)置有中心槽口，上頂裝置還包括上頂油缸，該上頂油缸在其頂部固定安裝于上頂板的中心槽口處，并且，該上頂油缸的活塞在其頂端裝設(shè)有向上突出的導(dǎo)柱萬向球，并且該活塞設(shè)置成能夠貫穿該中心槽口在向上頂起位置和向下縮回位置之間活動，其中，在該上頂油缸的活塞的向上頂起位置，該導(dǎo)柱萬向球高于上頂板的上表面；在該上頂油缸的活塞的向下縮回位置，該導(dǎo)柱萬向球低于或平齊于上頂板的上表面。

10、通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，上頂油缸在一對上頂電缸和一對上頂導(dǎo)向板的中心裝設(shè)于上頂板的中心位置處，結(jié)構(gòu)上非常穩(wěn)定；同時在上頂油缸的活塞的帶動下，導(dǎo)柱萬向球能夠在需要的時候（即鋼板移動時）突出于上頂板的上表面，從而避免鋼板移動過程中對上頂板的磨損。

11、還進一步，導(dǎo)柱萬向球包括安裝于上頂油缸的活塞的頂端的牛眼軸承和安裝于該牛眼軸承中心的可滾動鋼珠，當上頂油缸的活塞在其向上頂起位置和向下縮回位置之間活動時，該可滾動鋼珠高于或不高于上頂板的上表面。

12、更進一步，上頂板在其中心槽口兩側(cè)對稱設(shè)置有安裝槽口，上頂電缸的活塞在其頂端安裝有螺柱，該螺柱貫穿該安裝槽口并經(jīng)由螺母固定連接于上頂板上。

13、通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得上頂電缸的活塞和上頂板固定連接，從而穩(wěn)定驅(qū)動上頂板移動。

14、又進一步，上頂導(dǎo)向板呈上下顛倒的倒l型并具有上水平部和下豎直部，該上水平部固定連接上頂板，該下豎直部上裝設(shè)有滑塊，該滑塊與機架上設(shè)置的滑軌滑動連接。

15、另進一步，下壓導(dǎo)向板呈l型并具有下水平部和上豎直部，該下水平部固定連接下壓板，該上豎直部上裝設(shè)有滑塊，該滑塊與機架上設(shè)置的滑軌滑動連接。

16、通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得上頂導(dǎo)向板和下壓導(dǎo)向板能夠分別穩(wěn)定地連接上頂板和下壓板，同時相對機架滑動連接。

17、再進一步，下壓油缸的一端可樞轉(zhuǎn)地連接機架、另一端可樞轉(zhuǎn)地連接下壓板。還進一步，移動裝置包括軌道梁、通過固定座一安裝于軌道梁上并具有活塞的移動電缸、以及通過固定座二安裝于活動端的機架上并與該移動電缸的活塞連接的活塞連接座，活動端的機架可滑動地安裝于軌道梁上。

18、通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得活動端能夠在移動電缸的驅(qū)動下移動。

19、另進一步，銑削單元包括銑削刀盤，該銑削刀盤包括呈平放輪轂型的刀盤主體和裝設(shè)于刀盤主體上的多圈用刃，其中，該多圈用刃包括位于刀盤主體的腰部的中心位置上的一圈磨平用刃、在磨平用刃的上下兩側(cè)鏡像對稱地位于刀盤主體的腰部的中心兩側(cè)位置上的兩圈坡口用刃、鏡像對稱地位于刀盤主體的頂部和底部上的打薄安裝面上的兩圈打薄用刃。

20、在本發(fā)明中，通過中心位置上一圈磨平用刃的設(shè)置，能夠?qū)π枰唇拥墓ぜM行磨平以便更好地拼接；通過鏡像對稱設(shè)置的兩圈坡口用刃的設(shè)置，使得能夠?qū)π枰唇拥墓ぜ谏媳砻婊蛳卤砻嫱瑫r銑削坡口以便進行焊接；通過鏡像對稱設(shè)置的兩圈打薄用刃的設(shè)置，使得在需要將厚薄尺寸不同的工件拼接成一個大的工件時能夠在較厚尺寸的工件的上表面或下表面進行打薄以便兩個工件在焊縫處厚度達到一致。另外，通過上述五圈用刃的設(shè)置，并且兩圈打薄用刃和兩圈坡口用刃的對稱布置，使得銑削刀盤在使用過程中，無需更換刀盤或上下顛倒工件即可實現(xiàn)對工件不同表面的銑削，大大節(jié)省時間和人力，提高了生產(chǎn)效率。

21、進一步，打薄安裝面設(shè)置成相對水平面朝向腰部傾斜20°。

22、通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得需要打薄的較厚尺寸的工件能夠生成20°倒角，以與需要對接的較薄尺寸的工件在連接處齊平即厚度一致。

23、再進一步，打薄用刃包括沿刀盤主體周向均布的多個打薄刀片，每個打薄刀片相對打薄安裝面的切向方向以3°～7°的角度α傾斜安裝在打薄安裝面上。

24、通過上述結(jié)構(gòu)，使得打薄刀片能夠?qū)^厚尺寸的工件完成打薄工藝。

25、更進一步，多個打薄刀片分兩排布置，并且每兩個相鄰的打薄刀片在周向上錯開布置。

26、通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得打薄過程效率更高。

27、還進一步，打薄安裝面上在每兩個相鄰的打薄刀片之間都設(shè)置有一個排屑槽。

28、通過排屑槽的設(shè)置，避免了打薄過程中的銑削屑的堆積而影響打薄進程。

29、另進一步，坡口用刃相對打薄用刃垂直布置。

30、通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得坡口用刃相對鉛錘面傾斜20°，從而能夠在對工件銑削出20°的倒角坡口，進而在兩個工件之間形成40°的焊接坡口。

31、還進一步，坡口用刃包括沿刀盤主體周向均布的多個坡口刀片，每個坡口刀片相對腰部的中心兩側(cè)位置的切向方向以3°～7°的角度β傾斜安裝。更進一步，多個坡口刀片分兩排布置，并且每兩個相鄰的坡口刀片在周向上錯開布置，并且，刀盤主體在腰部的中心兩側(cè)位置上在每兩個相鄰的坡口刀片之間都設(shè)置有一個排屑槽。

32、通過坡口用刃的上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠一方面保證高效完成坡口銑削工藝，另一方面避免銑削屑的堆積。

33、又另進一步，磨平用刃包括沿刀盤主體周向均布的多個磨平刀片，每個磨平刀片相對腰部的中心位置的切向方向以3°～7°的角度θ傾斜安裝，并且，該多個磨平刀片呈一排布置，每兩個相鄰的磨平刀片之間設(shè)置有一個排屑槽。

34、通過磨平用刃的上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠一方面保證高效完成磨平工藝，另一方面避免銑削屑的堆積。

35、通過參考下面所描述的實施例，本發(fā)明的上述這些方面和其他方面將會得到更清晰地闡述。