本申請涉及設(shè)備控制，尤其涉及一種開卷機(jī)及其控制方法、裝置和可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在冶金行業(yè)中，開卷機(jī)通常是生產(chǎn)線的起始設(shè)備，與后續(xù)的夾送輥、張力輥等設(shè)備配合使用，組成連續(xù)的自動化生產(chǎn)流水線。在開卷過程中，開卷機(jī)可以為帶鋼提供一定的張力，確保帶鋼在展開和輸送過程中保持適當(dāng)?shù)膹埦o度。因此，開卷機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中起著關(guān)鍵作用，但現(xiàn)階段，開卷機(jī)的控制方法存在運行穩(wěn)定性較差等技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種開卷機(jī)及其控制方法、裝置和可讀存儲介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中運行穩(wěn)定性較差等技術(shù)問題。

2、本申請實施例的第一方面，提供了一種開卷機(jī)的控制方法，控制方法涉及可編程邏輯控制器、變頻器、電機(jī)和編碼器等，可編程邏輯控制器用于控制對變頻器，變頻器用于對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備，編碼器用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速并反饋給變頻器，方法包括：

3、在開卷機(jī)運行的過程中，通過變頻器獲取編碼器信號作為第一信號，變頻器用于對第一信號進(jìn)行濾波處理；

4、其中，可編程邏輯控制器通過通訊獲取變頻器的數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)處理，以確定第二信號和第三信號，第二信號用于控制變頻器的輸出頻率，第三信號用于限制變頻器的轉(zhuǎn)矩限幅值；

5、將第二信號和第三信號傳輸至變頻器，以控制電機(jī)運行。

6、本實施例中的開卷機(jī)的控制方法，提高了變頻器的抗干擾能力，進(jìn)而提升了開卷機(jī)的運行穩(wěn)定性，另外，降低了開卷機(jī)的故障發(fā)生概率，進(jìn)而提升了開卷機(jī)的運行效率。

7、本申請實施例的第二方面，提供了一種開卷機(jī)的控制裝置，控制裝置涉及可編程邏輯控制器、變頻器、電機(jī)和編碼器等，可編程邏輯控制器用于控制變頻器，變頻器用于對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備，編碼器用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速并反饋給變頻器，裝置包括：

8、獲取單元，用于在開卷機(jī)運行的過程中，通過變頻器獲取編碼器信號作為第一信號，變頻器用于對第一信號進(jìn)行濾波處理；

9、其中，可編程邏輯控制器通過通訊獲取變頻器的數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)處理，以確定第二信號和第三信號，第二信號用于控制變頻器的輸出頻率，第三信號用于限制變頻器的轉(zhuǎn)矩限幅值；

10、控制單元，用于將第二信號和第三信號傳輸至變頻器，以控制電機(jī)運行。

11、本實施例中的開卷機(jī)的控制裝置，提高了變頻器的抗干擾能力，進(jìn)而提升了開卷機(jī)的運行穩(wěn)定性，另外，降低了開卷機(jī)的故障發(fā)生概率，進(jìn)而提升了開卷機(jī)的運行效率。

12、本申請實施例的第三方面，提供了另一種開卷機(jī)的控制裝置，包括處理器和存儲器，存儲器中存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一實施例中的開卷機(jī)的控制方法的步驟。因此，該開卷機(jī)的控制裝置具備上述任一實施例中的開卷機(jī)的控制方法的全部有益效果，在此不再贅述。

13、本申請實施例的第四方面，提出了一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一實施例中的開卷機(jī)的控制方法的步驟。因此，該可讀存儲介質(zhì)具備上述任一實施例中的開卷機(jī)的控制方法的全部有益效果，在此不再贅述。

14、根據(jù)本發(fā)明的第五個方面，提出了一種開卷機(jī)，包括：如上述第二方面中限定的開卷機(jī)的控制裝置，或上述第三方面中限定的開卷機(jī)的控制裝置，和/或上述第四方面中限定的可讀存儲介質(zhì)，因而具有上述第二方面中限定的開卷機(jī)的控制裝置，或上述第三方面中限定的開卷機(jī)的控制裝置，和/或上述第四方面中限定的可讀存儲介質(zhì)的全部有益技術(shù)效果，在此不再做過多贅述。

技術(shù)特征：

1.一種開卷機(jī)的控制方法，其特征在于，所述控制方法涉及可編程邏輯控制器、變頻器、電機(jī)和編碼器等，所述可編程邏輯控制器用于控制所述變頻器，所述變頻器用于對所述電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，所述電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備，所述編碼器用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速并反饋給所述變頻器，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一轉(zhuǎn)矩限幅值和所述第二轉(zhuǎn)矩限幅值，對所述變頻器的轉(zhuǎn)矩限幅值做一個切換，得到所述第三信號，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比較結(jié)果，將所述變頻器的轉(zhuǎn)矩限幅值由所述第一轉(zhuǎn)矩限幅值切換為所述第二轉(zhuǎn)矩限幅值，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.一種開卷機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置涉及可編程邏輯控制器、變頻器、電機(jī)和編碼器等，所述可編程邏輯控制器用于控制所述變頻器，所述變頻器用于對所述電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，所述電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備，所述編碼器用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速并反饋給所述變頻器，所述裝置包括：

8.一種開卷機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的開卷機(jī)的控制方法的步驟。

10.一種開卷機(jī)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開一種開卷機(jī)及其控制方法、裝置和可讀存儲介質(zhì)，涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域。開卷機(jī)及其控制方法包括：在開卷機(jī)運行的過程中，通過變頻器獲取編碼器信號作為第一信號，變頻器用于對第一信號進(jìn)行濾波處理；其中，可編程邏輯控制器用于通過通訊獲取變頻器的數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)處理，以確定第二信號和第三信號，第二信號用于控制變頻器的輸出頻率，第三信號用于限制變頻器的轉(zhuǎn)矩限幅值；將第二信號和第三信號傳輸至變頻器，以控制電機(jī)運行。本申請?zhí)嵘碎_卷機(jī)的運行穩(wěn)定性，并提升了開卷機(jī)的運行效率。

技術(shù)研發(fā)人員：馮俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通用電氣（武漢）自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15