本發(fā)明涉及銑床，具體涉及一種用于加工人防門(mén)的銑床。

背景技術(shù)：

1、人防門(mén)是防空防護(hù)設(shè)施中的一種，通常設(shè)置在地下室、防空洞、地下停車場(chǎng)等區(qū)域中，作為緊急疏散、防盜防火、防波護(hù)潮等用途的設(shè)施，人防門(mén)采用特殊材料和工藝制造，可以有效地隔絕有害氣體和輻射物質(zhì)的侵入，人防門(mén)部件主要包括門(mén)扇、門(mén)框、鉸鏈、密封條、鎖具等，其中人防門(mén)手輪是人防門(mén)組件中的重要部分，安裝在人防門(mén)扇的中心位置，主要功能是用于開(kāi)關(guān)人防門(mén)閉鎖。

2、人防門(mén)常用的手輪為十字型人防門(mén)手輪，十字型人防門(mén)手輪在戰(zhàn)時(shí)受到強(qiáng)烈的外力沖擊時(shí)，具有不變形、無(wú)損壞、可靠性高、防沖擊能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，目前常見(jiàn)的一類十字型手輪如圖2、圖3所示，其用于插接控制桿件的插孔結(jié)構(gòu)特殊，為內(nèi)方外圓，而十字型手輪的成型方式常采用一體鑄造成型，其插孔成型質(zhì)量難以達(dá)標(biāo)，需要打磨，而由于其插孔結(jié)構(gòu)的特殊性，常需要人工進(jìn)行打磨，導(dǎo)致手輪實(shí)際的成型進(jìn)程較慢，為此提出一種用于加工人防門(mén)的銑床。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為解決目前常見(jiàn)的十字型手輪由于其插孔結(jié)構(gòu)的特殊性，常需要人工進(jìn)行打磨，導(dǎo)致手輪實(shí)際的成型進(jìn)程較慢的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于加工人防門(mén)的銑床。

2、本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種用于加工人防門(mén)的銑床，包括銑床主體，所述銑床主體的一側(cè)固定安裝有偏心電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，所述偏心電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)端固定安裝有偏心調(diào)節(jié)架，所述偏心調(diào)節(jié)架的一側(cè)滑動(dòng)安裝有銑刀驅(qū)動(dòng)器，所述銑刀驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端固定安裝有加工銑刀，所述銑床主體的頂部固定安裝有進(jìn)給模塊板，所述進(jìn)給模塊板的頂部設(shè)置有手輪固定組件，所述手輪固定組件的一側(cè)設(shè)置有十字型手輪，所述手輪固定組件用于對(duì)所述十字型手輪進(jìn)行固定和換位，所述手輪固定組件的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)所述十字型手輪進(jìn)行自動(dòng)定位和上料的上料單元，所述十字型手輪設(shè)置在所述上料單元上，所述手輪固定組件位于所述上料單元與所述銑刀驅(qū)動(dòng)器之間，所述銑床主體的頂部開(kāi)設(shè)有吸屑室，所述吸屑室的內(nèi)部設(shè)置有吸塵設(shè)備，所述吸塵設(shè)備的吸入端固定安裝有吸屑管，所述吸屑管的一端延伸至所述銑床主體的頂部并朝向所述手輪固定組件所在的位置；

4、所述十字型手輪包括設(shè)置于所述上料單元上的外圓輪，所述外圓輪的內(nèi)部固定安裝有十字內(nèi)框架，所述十字內(nèi)框架的中心位置固定安裝有裝配盤(pán)，所述裝配盤(pán)的軸線位置與所述外圓輪的軸線位置保持一致，所述裝配盤(pán)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有外圓孔，所述裝配盤(pán)的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有內(nèi)方孔。

5、進(jìn)一步地，所述手輪固定組件包括固定安裝于所述進(jìn)給模塊板頂部的進(jìn)給y軸直線模組，所述進(jìn)給y軸直線模組的頂部驅(qū)動(dòng)安裝有第一托盤(pán)，所述第一托盤(pán)的頂部固定安裝有與所述進(jìn)給y軸直線模組相垂直的進(jìn)給x軸直線模組，所述進(jìn)給y軸直線模組和所述進(jìn)給x軸直線模組均水平設(shè)置，所述進(jìn)給x軸直線模組的頂部驅(qū)動(dòng)安裝有第二托盤(pán)，所述第二托盤(pán)的頂部固定安裝有換位電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，所述換位電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部固定安裝有升降伸縮臂，所述升降伸縮臂的伸縮端固定安裝有定位架，所述定位架的一側(cè)滑動(dòng)安裝有滑移架，所述定位架和所述滑移架之間固定安裝有水平設(shè)置的夾持電動(dòng)推桿，所述定位架和所述滑移架的頂部均固定安裝有弧形夾持架，兩個(gè)所述弧形夾持架對(duì)稱設(shè)置并與所述外圓輪相適配。

6、進(jìn)一步地，其中一個(gè)所述弧形夾持架上固定安裝有兩個(gè)與所述十字內(nèi)框架相適配的加強(qiáng)槽板，所述弧形夾持架的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)與所述十字內(nèi)框架相適配的讓位槽，兩個(gè)所述讓位槽分別與兩個(gè)所述加強(qiáng)槽板相連通，另一個(gè)所述弧形夾持架的側(cè)壁上固定安裝有兩個(gè)與所述加強(qiáng)槽板相適配的加強(qiáng)壓板。

7、進(jìn)一步地，所述上料單元包括設(shè)置于所述升降伸縮臂一側(cè)的懸掛臂，所述懸掛臂固定安裝在所述進(jìn)給模塊板的頂部，所述懸掛臂的頂端固定安裝有水平懸掛桿，所述外圓輪掛接在所述懸掛臂上。

8、進(jìn)一步地，所述換位電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)端的頂部固定安裝有兩個(gè)水平設(shè)置的激光定位儀，所述第二托盤(pán)的頂部固定安裝有與所述激光定位儀位置相對(duì)應(yīng)的激光接收器。

9、進(jìn)一步地，所述換位電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)端的頂部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)卡位槽，所述第二托盤(pán)的頂部固定安裝有兩個(gè)水平設(shè)置的卡位電動(dòng)推桿，兩個(gè)所述卡位電動(dòng)推桿對(duì)稱分布在所述換位電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的兩側(cè)，所述卡位電動(dòng)推桿的伸縮端均固定安裝有與所述卡位槽相適配的卡位塊。

10、進(jìn)一步地，所述水平懸掛桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接有懸掛輪，所述外圓輪掛接在所述懸掛輪上。

11、進(jìn)一步地，所述進(jìn)給模塊板的頂部固定安裝有兩個(gè)水平設(shè)置的定位直線模組，所述定位直線模組的頂部均固定安裝有定位臂，兩個(gè)所述定位臂對(duì)稱分布在所述懸掛輪的兩側(cè)，所述定位臂的頂端均固定安裝有與所述外圓輪相適配的定位爪。

12、本發(fā)明的有益效果如下：

13、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置手輪固定組件和上料單元，使得加工銑刀保持自轉(zhuǎn)的同時(shí)，在外圓孔中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)外圓孔進(jìn)行銑削，之后手輪固定組件帶動(dòng)十字型手輪旋轉(zhuǎn)，使加工銑刀能夠?qū)?nèi)方孔進(jìn)行銑削，完成對(duì)雙孔的自動(dòng)銑削，通過(guò)手輪固定組件的多向運(yùn)動(dòng)和加工銑刀的偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使該銑床可以針對(duì)十字型手輪上不同形狀的插孔進(jìn)行自動(dòng)化銑削；

14、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置偏心調(diào)節(jié)架，使得可以旋轉(zhuǎn)偏心調(diào)節(jié)架上的轉(zhuǎn)輪，帶動(dòng)銑刀驅(qū)動(dòng)器沿偏心調(diào)節(jié)架進(jìn)行滑動(dòng)，從而改變銑刀驅(qū)動(dòng)器在偏心調(diào)節(jié)架的位置，即改變加工銑刀和偏心電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸線的間距，增加或減小加工銑刀偏心圓周運(yùn)動(dòng)的幅度，配合手輪固定組件的多軸運(yùn)動(dòng)，使加工銑刀可以針對(duì)不同尺寸的外圓孔和內(nèi)方孔進(jìn)行銑削，使該銑床具有較大的適用范圍；

15、3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置手輪固定組件，使得進(jìn)給y軸直線模組、升降伸縮臂和夾持電動(dòng)推桿相互配合，可將外圓輪夾持固定，之后升降伸縮臂、進(jìn)給y軸直線模組和進(jìn)給x軸直線模組、升降伸縮臂相互配合，帶動(dòng)十字型手輪分別沿x軸和z軸移動(dòng)，直至完成對(duì)外圓孔和內(nèi)方孔的銑削，實(shí)現(xiàn)對(duì)十字型手輪的自動(dòng)固定、轉(zhuǎn)運(yùn)與換位，使十字型手輪的銑削過(guò)程高度自動(dòng)化，加快了十字型手輪的加工進(jìn)程；

16、4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置加強(qiáng)槽板和加強(qiáng)壓板，使得兩個(gè)弧形夾持架將外圓輪的底部夾持固定時(shí)，十字內(nèi)框架的底部?jī)啥艘矔?huì)分別卡入兩個(gè)加強(qiáng)槽板中，同時(shí)兩個(gè)加強(qiáng)壓板會(huì)分別卡入兩個(gè)加強(qiáng)槽板中，對(duì)十字內(nèi)框架的兩端進(jìn)行夾持，從而使得外圓輪和十字內(nèi)框架的底部均被夾持固定，提高了十字型手輪夾持的穩(wěn)定性，有效防止十字型手輪在銑削過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)的問(wèn)題；

17、5、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置上料組件，使得工作人員將十字型手輪懸掛在水平懸掛桿上的懸掛輪時(shí)，十字內(nèi)框架呈“x”形，懸掛輪會(huì)提高外圓輪與水平懸掛桿之間的潤(rùn)滑度，使十字型手輪整體可以在重力作用下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而保證十字內(nèi)框架始終處于“x”形狀態(tài)，同時(shí)借助懸掛輪的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)將外圓輪卡在內(nèi)部，限制其在水平懸掛桿上的懸掛位置，以便手輪固定組件將其夾持固定；

18、6、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置激光定位儀和激光接收器，使得在換位電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)十字型手輪轉(zhuǎn)向后，換位電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)頂部?jī)蓚?cè)的偏心調(diào)節(jié)架十字型手輪會(huì)發(fā)出定位激光束，當(dāng)其中一個(gè)激光定位儀的激光束被激光接收器接收時(shí)，則代表此時(shí)換位電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位，十字型手輪處于正確位置，當(dāng)激光接收器未接收到激光束時(shí)，則換位電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至對(duì)位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位；

19、7、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置卡位塊，使得在激光定位結(jié)束后，換位電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)兩側(cè)的卡位電動(dòng)推桿會(huì)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卡位塊移向換位電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，直至兩個(gè)卡位塊分別插入兩個(gè)卡位槽中，對(duì)換位電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行鎖定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)換位電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)端的鎖定，防止銑削過(guò)程中，換位電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)端出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)的問(wèn)題；

20、8、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置定位爪，使得當(dāng)十字型手輪在重力作用下保持在正確位置時(shí)，兩側(cè)的定位直線模組會(huì)分別驅(qū)動(dòng)定位臂朝向十字型手輪移動(dòng)，直至兩個(gè)定位爪分別從兩側(cè)將外圓輪夾持固定，實(shí)現(xiàn)對(duì)十字型手輪的預(yù)定位，防止十字型手輪在定位后仍因外界震動(dòng)而發(fā)生搖晃和偏轉(zhuǎn)，影響手輪固定組件的夾持作業(yè)。