1.一種用于電阻點焊電極的自動修磨器，其特征在于：包括外觀呈鏡像關(guān)系的左殼體和右殼體組成的閉合殼體，用以實現(xiàn)電極修磨、切削位移控制、電極修磨角度補償和切削刃具軸向振動抑制功能的機械結(jié)構(gòu)主體部分均置于所述閉合殼體內(nèi)部；用以平衡電極修磨過程中兩側(cè)切削應(yīng)力的設(shè)備隨動擺動機構(gòu)固定安裝在動力電機安裝座和右殼體的后部表面；用于實現(xiàn)將電極修磨時產(chǎn)生的切屑即時排出電極修磨腔室的負壓發(fā)生器固定安裝在設(shè)備支架上；電極修磨時，利用所述機械結(jié)構(gòu)主體部分、設(shè)備隨動擺動機構(gòu)、負壓吸屑系統(tǒng)之間的協(xié)同配合，同步完成焊鉗兩側(cè)機臂握桿上電極工作端部的修磨，所述機械結(jié)構(gòu)主體部分包括電機修磨機構(gòu)，其中：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電阻點焊電極的自動修磨器，其特征在于，所述機械結(jié)構(gòu)主體部分還包括切削位移控制機構(gòu)，所述切削位移控制機構(gòu)分別承擔兩側(cè)電極工作端部修磨時的切削位移控制和電極修磨角度的補償工作；所述切削位移控制機構(gòu)包括置于所述閉合殼體內(nèi)的一組動力驅(qū)動系統(tǒng)和接合閉合殼體內(nèi)外的切削位移控制裝置；所述動力驅(qū)動系統(tǒng)包括步進電機、減速機、位移動力輸入齒輪、位移動力過渡齒輪、同步齒輪、位移動力輸入齒輪軸承、位移過渡齒輪軸承；所述切削位移控制裝置包括由兩組正反滾珠螺紋軸與正反滾珠螺紋套組成的兩組正反滾珠螺紋工作副、位移調(diào)整齒輪、位移調(diào)整齒輪軸承和兩組支撐板組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電阻點焊電極的自動修磨器，其特征在于，將位移動力輸入齒輪軸承、位移動力過渡齒輪軸承各兩套分別配合裝入左殼體和右殼體上對應(yīng)的軸承孔內(nèi)，并將位移動力輸入齒輪和位移動力過渡齒輪的一側(cè)軸頸分別配合插入處于右殼體內(nèi)的位移動力輸入齒輪軸承和位移動力過渡齒輪軸承的內(nèi)環(huán)中，并將所述兩齒輪之間呈嚙合狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電阻點焊電極的自動修磨器，其特征在于，將四套位移調(diào)整齒輪軸承分別配合裝入左殼體和右殼體上的對應(yīng)軸承孔內(nèi)，并用鍵接合兩正反滾珠螺紋軸與兩位移調(diào)整齒輪后，將兩正反滾珠螺紋軸的右側(cè)軸頸端配合插入右殼體上的位移調(diào)整齒輪軸承的內(nèi)環(huán)中；將同步齒輪的內(nèi)孔間隙配合裝配在固定齒圈的外圓上，并使同步齒輪與位移調(diào)整齒輪之間嚙合；閉合左殼體和右殼體的同時，將位移動力輸入齒輪、位移動力過渡齒輪和正反滾珠螺紋軸的左側(cè)軸頸配合插入對應(yīng)的軸承內(nèi)環(huán)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電阻點焊電極的自動修磨器，其特征在于，還包括一套組合刃具，所述組合刃具包括自轉(zhuǎn)齒輪、平面刃具、兩套弧面刃具或兩套圓臺形刃具、刀軸、兩個滾動軸承、兩個碟形彈簧、滾針軸承和銷；將平面刃具的外圓緊配合軸向?qū)ΨQ嵌入自轉(zhuǎn)齒輪的內(nèi)孔中；將兩個分別為左右旋的弧面刃具分置在平面刃具兩側(cè)的凹槽內(nèi)，在三者均存在的3個對應(yīng)銷孔內(nèi)，配合裝入3個銷，建立三者之間的扭轉(zhuǎn)接合關(guān)系；將滾針軸承的外圓配合裝入兩弧面刃具的內(nèi)孔后，將刀軸配合裝入滾針軸承的內(nèi)環(huán)中；在刀軸的軸向兩側(cè)各裝入1個碟形彈簧后，在所述碟形彈簧外側(cè)各配合裝入1個滾動軸承；所述組合刃具裝入閉合殼體內(nèi)后，通過定位塊上均布的4個限位頂絲的旋入深度，調(diào)整弧面刃具兩側(cè)碟形彈簧對弧面刃具的軸向預(yù)壓力，用以約束平面刃具和弧面刃具在修磨電極時，因切削反力可能產(chǎn)生的軸向振動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于電阻點焊電極的自動修磨器，其特征在于，所述平面刃具外形結(jié)構(gòu)為外圓周邊軸向兩側(cè)帶有對稱凸環(huán)的薄壁圓環(huán)，其中心部位軸向開具一個與滾針軸承外徑之間呈間隙配合的通孔；所述軸向兩側(cè)凸環(huán)表面為相互平行的平面，在其表面分別開具有正、反旋刃口；在其軸向凸環(huán)的內(nèi)側(cè)凹槽內(nèi)，對稱開具與弧面刃具底面開具的3個銷孔位置對應(yīng)的3個貫通銷孔；電極修磨時，平面刃具兩側(cè)刃口的回轉(zhuǎn)平面始終與兩側(cè)擬修磨電極的工作端平面部位貼合，并只承擔兩側(cè)電極工作端平面的銑削修磨。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于電阻點焊電極的自動修磨器，其特征在于，所述切削位移控制機構(gòu)還包括兩套支撐板組件，每套所述支撐板組件均由支撐板、無油墊片、限位套、限位板和螺栓組合而成；將兩個無油墊分別配合裝入兩個支撐板內(nèi)側(cè)的對應(yīng)沉孔內(nèi)，分別穿過兩無油墊片的內(nèi)孔，各插入一個限位套；在所述限位套上部各用兩個螺栓緊固安裝一個限位板；將完成裝配的兩組支撐板組件兩側(cè)的正反滾珠螺母孔，分別套裝在閉合殼體兩側(cè)滾珠螺母絲杠副中的正反滾珠螺母的外徑上，并用頂絲鎖定支撐板組件在閉合殼體之間的相對位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于電阻點焊電極的自動修磨器，其特征在于，工作時，兩側(cè)定位套內(nèi)側(cè)底部的球形定位孔分別承擔對兩側(cè)待修磨電極的軸向與徑向定位，其結(jié)構(gòu)下部矩形部位，則與左轉(zhuǎn)蓋和右轉(zhuǎn)蓋上的定位套插入孔之間呈微間隙嵌合關(guān)系，且兩定位套分別隨左轉(zhuǎn)蓋和右轉(zhuǎn)蓋同步旋轉(zhuǎn)，無油墊片則對定位套旋轉(zhuǎn)過程中起到減摩作用；完成裝配后，通過鍵和螺栓，將步進電機及其減速機安裝在右殼體的外側(cè)表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電阻點焊電極的自動修磨器，其特征在于，還包括一套設(shè)備隨動擺動機構(gòu)，所述設(shè)備隨動擺動機構(gòu)通過連接板固定安裝在動力電機安裝座和右殼體外側(cè)的后部表面，所述設(shè)備隨動擺動機構(gòu)包括連接板、支座、兩組直線軸承與光杠組成的滑動工作副、安裝板、彈簧和螺栓；將連接板固定安裝在所述動力電機安裝座和右殼體后部外側(cè)表面；將兩個支座分別固定安裝在連接板兩側(cè)后，將兩光杠從外側(cè)穿過一側(cè)支座上的對應(yīng)孔，再按順序依次在兩光杠上分別套裝彈簧和直線軸承，再穿過另一側(cè)支座上的對應(yīng)孔后，用兩個卡簧將兩光杠上分別套裝的兩組零件鎖定在兩側(cè)支座之間；用螺栓將安裝板與直線軸承之間緊固連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電阻點焊電極的自動修磨器，其特征在于，還包括一套負壓吸屑系統(tǒng)，所述負壓吸屑系統(tǒng)包括分別在左殼體和右殼體內(nèi)側(cè)表面上鏡像開具的負壓通道、負壓發(fā)生器和負壓管路；分別鏡像對稱開具在左殼體和右殼體內(nèi)側(cè)表面的負壓通道，在左殼體和右殼體閉合后成為管狀通道，所述管狀通道的內(nèi)孔經(jīng)負壓管路與負壓發(fā)生器相接，并經(jīng)負壓發(fā)生器與排屑導(dǎo)管相接；負壓發(fā)生器固定安裝在設(shè)備支架上；經(jīng)負壓即時吸出的修磨切屑經(jīng)所述閉合殼體內(nèi)的負壓通道、負壓管路和負壓發(fā)生器后，再經(jīng)排屑導(dǎo)管引至用戶指定的集屑罐內(nèi)。