本發(fā)明屬于鋼構(gòu)生產(chǎn)的，具體涉及一種h型鋼結(jié)構(gòu)組焊矯一體控制裝置。

背景技術(shù)：

1、h型鋼組焊矯一體機(jī)是針對(duì)h型鋼生產(chǎn)的一種專用設(shè)備，它將傳統(tǒng)的組立、焊接、矯正合為一體，成為了組焊矯一體機(jī)的形式，主要服務(wù)于裝配式建筑、鋼結(jié)構(gòu)廠房、輕鋼別墅、橋梁、造船、地鐵、高鐵、鉆井平臺(tái)、煤氣爐、地磅等行業(yè)。

2、在當(dāng)前的?h?型鋼構(gòu)件埋弧焊接生產(chǎn)線中，普遍采用半自動(dòng)化組焊矯正模式，該過(guò)程不僅需要人工實(shí)時(shí)對(duì)位置進(jìn)行判斷并及時(shí)調(diào)整，而且缺乏預(yù)熱以及焊絲剩余量監(jiān)測(cè)等實(shí)用功能。與此同時(shí)，授權(quán)公告號(hào)為cn217344438u的發(fā)明專利所公開的組焊矯一體機(jī)，雖屬于半自動(dòng)設(shè)備，但在應(yīng)對(duì)翼板旁彎問(wèn)題上存在明顯不足。

3、由此可見，現(xiàn)有的組焊矯一體機(jī)存在諸多缺陷：

4、其一，在焊后t型/?h型鋼變形檢測(cè)環(huán)節(jié)存在缺失，而矯正后的變形檢測(cè)過(guò)度依賴經(jīng)驗(yàn)判斷，缺乏量化標(biāo)準(zhǔn)，難以確保產(chǎn)品質(zhì)量的一致性與穩(wěn)定性，無(wú)法滿足高精度生產(chǎn)需求。

5、其二，當(dāng)作業(yè)環(huán)境溫度較低時(shí)，焊接過(guò)程易受低溫影響，致使焊接效果大打折扣，出現(xiàn)諸如焊縫成型不良、焊接接頭強(qiáng)度降低等問(wèn)題，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的整體質(zhì)量與結(jié)構(gòu)性能，增加了次品率與返工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種h型鋼結(jié)構(gòu)組焊矯一體控制裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

3、一種h型鋼結(jié)構(gòu)組焊矯一體控制裝置，包括：

4、機(jī)架，所述機(jī)架用于提供安裝位置；

5、送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于輸送型鋼；

6、定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于對(duì)型鋼進(jìn)行定位；

7、預(yù)熱機(jī)構(gòu)，所述預(yù)熱機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于對(duì)定位后的型鋼進(jìn)行預(yù)熱；

8、焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于預(yù)熱后的型鋼進(jìn)行焊接；

9、矯正機(jī)構(gòu)，所述矯正機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于對(duì)焊接后的型鋼進(jìn)行矯正；

10、稱重機(jī)構(gòu)，所述稱重機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于對(duì)稱量焊絲的實(shí)時(shí)重量；以及，

11、處理器；所述處理器與上述機(jī)構(gòu)連接，用于控制型鋼的焊接工作。

12、優(yōu)選的，所述矯正機(jī)構(gòu)包括矯正伺服電機(jī)、矯正減速機(jī)、矯正座組件、翼板矯正后變形檢測(cè)組件、動(dòng)力輪、溫度傳感器、支撐底座、封板、翼板矯正前變形檢測(cè)組件以及矯正輪；

13、所述支撐底座安裝在機(jī)架上，兩個(gè)所述矯正座組件分別滑移安裝在支撐底座的頂部?jī)啥?，兩個(gè)所述矯正座組件通過(guò)伺服機(jī)構(gòu)控制相互靠近或遠(yuǎn)離，所述動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐底座的中部，所述動(dòng)力輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述溫度傳感器設(shè)置在矯正座組件上，所述翼板矯正前變形檢測(cè)組件和翼板矯正后變形檢測(cè)組件分別安裝在支撐底座的前后側(cè)，所述翼板矯正前變形檢測(cè)組件和翼板矯正后變形檢測(cè)組件在伺服電機(jī)模組的控制下可以調(diào)整位置；所述矯正伺服電機(jī)與矯正減速機(jī)固定連接且安裝在矯正座組件的頂部，所述矯正座組件內(nèi)安裝有絲桿和滑移座，絲桿與矯正伺服電機(jī)連接，所述矯正輪固定在滑移座上，所述矯正伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)矯正輪上下移動(dòng)。

14、優(yōu)選的，所述預(yù)熱機(jī)構(gòu)包括中頻加熱設(shè)備和預(yù)熱控制箱，所述中頻加熱設(shè)備架設(shè)在機(jī)架上，所述預(yù)熱控制箱與中頻加熱設(shè)備電連接，所述預(yù)熱控制箱與處理器電連接。

15、優(yōu)選的，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊槍機(jī)械臂、埋弧焊機(jī)、焊劑桶、焊絲盤以及抽風(fēng)機(jī)；

16、所述焊槍機(jī)械臂包括z向模組、x向模組、伺服電機(jī)、減速機(jī)、焊劑放料管、焊槍和焊劑回收嘴；

17、所述z向模組固定在機(jī)架上，所述x向模組安裝在z向模組上，所述伺服電機(jī)安裝在x向模組上且與減速機(jī)固定連接，所述減速機(jī)的輸出軸上靈活轉(zhuǎn)動(dòng)連接著轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述焊劑放料管、焊槍以及焊劑回收嘴均安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)座上；

18、所述焊劑桶設(shè)置在機(jī)架上，所述焊劑桶內(nèi)的焊劑通過(guò)焊劑放料管向型鋼的待焊接處均勻放置焊接；

19、所述焊劑盤固定在機(jī)架上，所述焊劑盤上的焊劑送入焊槍內(nèi)，所述埋弧焊機(jī)用于與焊槍連接，所述埋弧焊機(jī)、焊槍與處理器電連接；

20、所述抽風(fēng)機(jī)固定在機(jī)架上，所述抽風(fēng)機(jī)與處理器電連接，所述抽風(fēng)機(jī)與焊劑回收嘴通過(guò)管道連接，用于回收型鋼焊接后多余的焊劑。

21、優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的翼板對(duì)中機(jī)構(gòu)、腹板對(duì)中機(jī)構(gòu)和壓輪機(jī)構(gòu)，所述翼板對(duì)中機(jī)構(gòu)和腹板對(duì)中機(jī)構(gòu)分別對(duì)翼板和腹板夾緊定位，所述壓輪機(jī)構(gòu)用于對(duì)型鋼的頂部進(jìn)行壓緊。

22、優(yōu)選的，所述翼板對(duì)中機(jī)構(gòu)包括翼板壓輪、t型絲桿、翼板伺服電機(jī)以及翼板減速機(jī)；

23、所述翼板壓輪為兩個(gè)，兩個(gè)所述翼板壓輪均安裝在相應(yīng)的壓輪座體上，所述翼板壓輪的壓輪座體位于t型絲桿的兩端且與其螺紋連接，所述t型絲桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在對(duì)中機(jī)構(gòu)座體上，所述翼板伺服電機(jī)安裝在對(duì)中機(jī)構(gòu)座體上且與翼板減速機(jī)固定連接后，所述翼板減速機(jī)的輸出端與t型絲桿連接。

24、優(yōu)選的，所述腹板對(duì)中機(jī)構(gòu)包括腹板伺服電機(jī)、腹板減速機(jī)、法蘭、絲桿組件以及腹板對(duì)中壓輪；

25、所述腹板伺服電機(jī)與腹板減速機(jī)固定，所述腹板減速機(jī)的端面與法蘭固定；所述絲桿組件的端面固定有另一法蘭，兩個(gè)所述法蘭通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上，所述腹板伺服電機(jī)借助腹板減速機(jī)與絲桿組件連接，所述腹板對(duì)中壓輪設(shè)置為三個(gè)且分為兩組，并以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在支撐板上，所述支撐板與絲桿組件固定連接。

26、優(yōu)選的，所述壓輪機(jī)構(gòu)包括主壓輪組件和液壓下壓缸；

27、所述液壓下壓缸設(shè)置在機(jī)架的頂部，所述液壓下壓缸的伸縮桿與主壓輪組件連接；

28、所述主壓輪組件包括調(diào)整組件、頂部壓輪、連接桿和接壓梁，所述頂部壓輪固定在接壓梁的底部，所述連接桿的兩端分別與液壓下壓缸和接壓梁固定，所述調(diào)整組件為兩組分別固定在接壓梁的兩端，所述調(diào)整組件與機(jī)架滑移配合。

29、優(yōu)選的，所述調(diào)整組件包括兩個(gè)座板和兩個(gè)滾輪，所述座板固定在固定在接壓梁端部的兩側(cè)，所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)座板之間，所述滾輪上形成有限位槽，所述機(jī)架上安裝有與限位槽適配的導(dǎo)軌。

30、優(yōu)選的，所述機(jī)架包括底座和平臺(tái)，所述平臺(tái)架設(shè)在底座之上，所述平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有與處理器電連接的懸臂箱，所述平臺(tái)上連接有與地面固定的爬梯。

31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

32、1）智能化，數(shù)據(jù)化：有焊后t型/h型鋼變形檢測(cè)，矯正后t型/h型鋼變形檢測(cè)，并有數(shù)據(jù)庫(kù)，能形成長(zhǎng)遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)存根對(duì)應(yīng)所有的產(chǎn)品傎，后期焊接工藝留根。

33、2）兼容性更好：增加預(yù)熱功能，可以應(yīng)對(duì)低溫，或特殊材料焊接。

34、3）預(yù)報(bào)警功能：增加焊絲稱重功能（并計(jì)算一根用量，確保剩下量能焊接整根），可以知道焊絲剩余量提前報(bào)警及保證整根的焊接。

技術(shù)特征：

1.一種h型鋼結(jié)構(gòu)組焊矯一體控制裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種h型鋼結(jié)構(gòu)組焊矯一體控制裝置，其特征在于，所述矯正機(jī)構(gòu)包括矯正伺服電機(jī)、矯正減速機(jī)、矯正座組件、翼板矯正后變形檢測(cè)組件、動(dòng)力輪、溫度傳感器、支撐底座、封板、翼板矯正前變形檢測(cè)組件以及矯正輪；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種h型鋼結(jié)構(gòu)組焊矯一體控制裝置，其特征在于，所述預(yù)熱機(jī)構(gòu)包括中頻加熱設(shè)備和預(yù)熱控制箱，所述中頻加熱設(shè)備架設(shè)在機(jī)架上，所述預(yù)熱控制箱與中頻加熱設(shè)備電連接，所述預(yù)熱控制箱與處理器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種h型鋼結(jié)構(gòu)組焊矯一體控制裝置，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊槍機(jī)械臂、埋弧焊機(jī)、焊劑桶、焊絲盤以及抽風(fēng)機(jī)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種h型鋼結(jié)構(gòu)組焊矯一體控制裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的翼板對(duì)中機(jī)構(gòu)、腹板對(duì)中機(jī)構(gòu)和壓輪機(jī)構(gòu)，所述翼板對(duì)中機(jī)構(gòu)和腹板對(duì)中機(jī)構(gòu)分別對(duì)翼板和腹板夾緊定位，所述壓輪機(jī)構(gòu)用于對(duì)型鋼的頂部進(jìn)行壓緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種h型鋼結(jié)構(gòu)組焊矯一體控制裝置，其特征在于，所述翼板對(duì)中機(jī)構(gòu)包括翼板壓輪、t型絲桿、翼板伺服電機(jī)以及翼板減速機(jī)；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種h型鋼結(jié)構(gòu)組焊矯一體控制裝置，其特征在于，所述腹板對(duì)中機(jī)構(gòu)包括腹板伺服電機(jī)、腹板減速機(jī)、法蘭、絲桿組件以及腹板對(duì)中壓輪；

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種h型鋼結(jié)構(gòu)組焊矯一體控制裝置，其特征在于，所述壓輪機(jī)構(gòu)包括主壓輪組件和液壓下壓缸；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種h型鋼結(jié)構(gòu)組焊矯一體控制裝置，其特征在于，所述調(diào)整組件包括兩個(gè)座板和兩個(gè)滾輪，所述座板固定在固定在接壓梁端部的兩側(cè)，所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)座板之間，所述滾輪上形成有限位槽，所述機(jī)架上安裝有與限位槽適配的導(dǎo)軌。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種h型鋼結(jié)構(gòu)組焊矯一體控制裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括底座和平臺(tái)，所述平臺(tái)架設(shè)在底座之上，所述平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有與處理器電連接的懸臂箱，所述平臺(tái)上連接有與地面固定的爬梯。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種H型鋼結(jié)構(gòu)組焊矯一體控制裝置，包括：機(jī)架，用于提供安裝位置；送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，用于輸送型鋼；定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，用于對(duì)型鋼進(jìn)行定位；預(yù)熱機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，用于對(duì)定位后的型鋼進(jìn)行預(yù)熱；焊接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，用于預(yù)熱后的型鋼進(jìn)行焊接；矯正機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，用于對(duì)焊接后的型鋼進(jìn)行矯正；稱重機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，用于對(duì)稱量焊絲的實(shí)時(shí)重量；以及，處理器；與上述機(jī)構(gòu)連接，用于控制型鋼的焊接工作。本發(fā)明通過(guò)各機(jī)構(gòu)的協(xié)同運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)型鋼的自動(dòng)化組焊矯作業(yè)流程；增設(shè)預(yù)熱功能，提高了對(duì)型鋼焊接的兼容性；增設(shè)焊絲稱重功能，確保型材整根焊接過(guò)程中焊絲量充足，保障了焊接質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：黃立進(jìn),趙銀輝,毛海軍,曹端貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泰爾智慧（上海）激光科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15