本發(fā)明涉及激光切割，尤其涉及一種多龍門激光落料線。

背景技術(shù)：

1、激光切割技術(shù)自20世紀(jì)70年代工業(yè)化應(yīng)用以來(lái)，憑借其高精度、高效率和非接觸式加工特性，已成為現(xiàn)代制造業(yè)中金屬板材加工的核心工藝之一；傳統(tǒng)單龍門激光切割機(jī)采用單個(gè)橫梁龍門架和單切割頭的結(jié)構(gòu)模式，在中小批量生產(chǎn)中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)，且對(duì)應(yīng)的支撐結(jié)構(gòu)多采用鋸齒狀的扁條鋼支撐，另外，為了提高加工效率，現(xiàn)有的激光落料線多采用多個(gè)龍門架，組合或單獨(dú)進(jìn)行加工，公告號(hào)cn?111421242?b的專利中公開(kāi)了一種激光切割機(jī)支撐設(shè)備和激光切割機(jī)，其在不同龍門下方設(shè)置了隨動(dòng)切割裝置，其具有隨著激光切割同步移動(dòng)的切割縫，切割時(shí)發(fā)射的激光始終與切割縫對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)跟縫切割的目的；

2、但是該種多龍門激光落料線中，各龍門架均只能在各自范圍內(nèi)移動(dòng)，各自獨(dú)立操作，沒(méi)有可重疊操作的區(qū)間，造成加工效率具有局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種多龍門激光落料線。

2、本發(fā)明提供的一種多龍門激光落料線，包括：

3、落料線主體，所述落料線主體具有沿第一方向分布的兩個(gè)移動(dòng)軌道，兩個(gè)所述移動(dòng)軌道的延伸方向?yàn)榈诙较颍魉鲆苿?dòng)軌道上設(shè)有若干可沿第二方向移動(dòng)的機(jī)架；

4、兩個(gè)端梁機(jī)構(gòu)，分別沿第二方向設(shè)于兩個(gè)所述移動(dòng)軌道兩端，包括沿第三方向分布的兩個(gè)端部輥筒，四個(gè)所述端部輥筒外套裝有傳輸皮帶，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；

5、若干支撐機(jī)構(gòu)，分別設(shè)于所述端梁機(jī)構(gòu)與一個(gè)所述機(jī)架之間和各所述機(jī)架之間，包括若干第一型材架和若干第二型材架，相鄰的所述第一型材架與第二型材架之間設(shè)有鉸接組件，所述鉸接組件用于相鄰的所述第一型材架與第二型材架沿第二方向上收縮和展開(kāi)，各所述第一型材架和所述第二型材架頂端均設(shè)有輔助組件，所述輔助組件用于支撐并輔助傳輸皮帶運(yùn)動(dòng)。

6、優(yōu)選地，套裝于四個(gè)所述端部輥筒上的傳輸皮帶具有里表面和外表面，所述里邊面沿第一方向設(shè)有限位條；

7、所述輔助組件包括設(shè)于所述架第一型材架和所述第二型材架頂端中部的中間滾筒，以及設(shè)于所述中間滾筒沿第一方向兩側(cè)的次輔助滾筒，各所述中間滾筒和所述次輔助滾筒的軸線延伸方向?yàn)榈谝环较颍?/p>

8、所述輔助組件還包括若干設(shè)于所述架第一型材架和所述第二型材架頂端的輔助塊，各所述輔助塊對(duì)應(yīng)所述限位條位置處均設(shè)有第二限位槽，各所述輔助塊頂面、所述中間滾筒和所述次輔助滾筒頂端與均所述傳輸皮帶里表面貼合。

9、優(yōu)選地，所述第二限位槽沿第一方向兩側(cè)壁均設(shè)有夾緊腔室，兩個(gè)所述夾緊腔室內(nèi)部均有凵型安裝架，兩個(gè)所述凵型安裝架開(kāi)口均朝向所述第二限位槽內(nèi)部的所述限位條，所述限位條的截面為倒梯形，兩個(gè)所述凵型安裝架內(nèi)部均安裝有可自轉(zhuǎn)的圓臺(tái)型導(dǎo)輪，所述凵型安裝架與所述夾緊腔室內(nèi)壁之間設(shè)有限制彈簧，所述限制彈簧用于推動(dòng)所述凵型安裝架和圓臺(tái)型導(dǎo)輪，令所述圓臺(tái)型導(dǎo)輪與所述限位條側(cè)表面貼合。

10、優(yōu)選地，所述激光落料線還包括防撞機(jī)構(gòu)，所述防撞機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)防撞組件和被動(dòng)防撞組件，所述主動(dòng)防撞組件用于監(jiān)測(cè)各所述機(jī)架的位置，所述被動(dòng)防撞組件用于降低機(jī)架撞擊時(shí)的沖擊力。

11、優(yōu)選地，所述主動(dòng)防撞組件包括分別設(shè)于所述移動(dòng)軌道沿第二方向的兩端的所述第一基板和第二基板，各所述機(jī)架靠近所述第二基板側(cè)均設(shè)有第一基板；

12、各所述第一基板中部均設(shè)有第一測(cè)距傳感器，設(shè)于所述移動(dòng)軌道上的所述第一基板上設(shè)有多個(gè)可拆卸的組裝板，各所述組裝板上均設(shè)置有第二測(cè)距傳感器，各所述機(jī)架的第一基板上均設(shè)有一個(gè)可拆卸的組裝板，且分別與一個(gè)所述第二測(cè)距傳感器對(duì)應(yīng)。

13、優(yōu)選地，所述被動(dòng)防撞組件包括若干設(shè)于各所述第一基板靠近所述第二基板端面的外筒體，各所述外筒體內(nèi)部設(shè)有非牛頓流體，所述非牛頓流體遠(yuǎn)離所述第一基板側(cè)設(shè)有若干疊放的碟簧，距離所述非牛頓流體最遠(yuǎn)的所述碟簧側(cè)設(shè)有橡膠塊，所述橡膠塊靠近所述外筒體的外表面設(shè)有第二限位環(huán)，所述外筒體開(kāi)口端設(shè)有第一限位環(huán)。

14、優(yōu)選地，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的所述機(jī)架頂端設(shè)有連接橫架，所述連接橫架上設(shè)有激光切割器，兩個(gè)所述機(jī)架之間設(shè)有跟縫機(jī)構(gòu)，所述跟縫機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上限位輥筒和兩個(gè)下限位輥筒，所述傳輸皮帶的所述里表面與兩個(gè)所述上限位輥筒相互靠近側(cè)貼合，所述傳輸皮帶的所述外表面與兩個(gè)所述下限位輥筒相互遠(yuǎn)離側(cè)貼合，所述上限位輥筒對(duì)應(yīng)限位條位置處設(shè)有第一限位槽。

15、優(yōu)選地，兩個(gè)所述下限位輥筒之間設(shè)有清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)包括：

16、清理盒，可拆卸安裝于兩個(gè)所述下限位輥筒之間；

17、兩個(gè)吹風(fēng)部，設(shè)于所述清理盒沿第一方向兩側(cè)底部，用于吹動(dòng)渣料朝兩側(cè)的機(jī)架移動(dòng)；

18、進(jìn)風(fēng)部，包括貫穿所述清理盒頂部的進(jìn)氣管，所述進(jìn)氣管具有連通所述清理盒內(nèi)部的進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣管兩端分別與兩個(gè)所述機(jī)架內(nèi)部連通。

19、優(yōu)選地，所述吹風(fēng)部包括若干沿第二方向排列的清理風(fēng)機(jī)，所述清理盒內(nèi)部設(shè)有電源模塊和所述無(wú)線充電接收模塊，兩個(gè)所述機(jī)架之間設(shè)有低于所述傳輸皮帶的充電安裝板，所述充電安裝板中部設(shè)有與所述無(wú)線充電接收模塊對(duì)應(yīng)的無(wú)線充電發(fā)射模塊，所述無(wú)線充電發(fā)射模塊的輸入端與所述無(wú)線充電接收模塊的輸出端電連接，所述所述無(wú)線充電接收模塊的輸出端與所述電源模塊的輸入端電連接，所述電源模塊的輸出端與所述清理風(fēng)機(jī)的輸入端電連接；

20、所述清理機(jī)構(gòu)還包括定位部，所述定位部用于所述清理盒的定位和限制所述清理盒沿第一方向移動(dòng)。

21、優(yōu)選地，所述充電安裝板上設(shè)有收渣機(jī)構(gòu)，所述收渣機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述充電安裝板下方的聚渣筒體，所述聚渣筒體沿第一方向兩側(cè)均設(shè)有傾斜通道，所述傾斜通道下開(kāi)口與所述聚渣筒體內(nèi)部連通，所述傾斜通道上開(kāi)口與所述充電安裝板頂面齊平；

22、所述傾斜通道上開(kāi)口靠近所述無(wú)線充電發(fā)射模塊側(cè)設(shè)有遮擋組件，所述遮擋組件用于引導(dǎo)渣料流向所述傾斜通道上開(kāi)口。

23、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的有益效果是：

24、1、現(xiàn)有的龍門架都是只能在各自區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，本發(fā)明將原有的扁條鋼支撐替換為傳輸皮帶支撐，通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)中第一型材架、第二型材架、鉸接組件和輔助組件的配合，無(wú)論龍門架移動(dòng)到何處，第一型材架和第二型材架都可以相互靠近或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)中間滾筒和次輔助滾筒始終支撐傳輸皮帶，確保了傳輸皮帶的穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了多龍門架能全行程移動(dòng)，具有重疊區(qū)間，每個(gè)龍門都可以實(shí)現(xiàn)跨界切割，提高了加工效率，另外，基于持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的傳輸皮帶，以及全行程的龍門架，可以根據(jù)特殊加工工藝的要求，將板料的送進(jìn)速度疊加到切割圖形中，從而將鋼板移動(dòng)切割的“動(dòng)態(tài)流”轉(zhuǎn)變?yōu)椤办o態(tài)流”操作，實(shí)現(xiàn)在線切割和靜止切割；

25、2、輔助組件中設(shè)有輔助塊、第二限位槽、凵型安裝架、圓臺(tái)型導(dǎo)輪和限制彈簧，將限位條放入到第二限位槽內(nèi)部，通過(guò)限制彈簧擠壓并推動(dòng)凵型安裝架和圓臺(tái)型導(dǎo)輪，使圓臺(tái)型導(dǎo)輪貼合限位條側(cè)壁，提高對(duì)傳輸皮帶的限制作用，進(jìn)而提高傳輸皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定，進(jìn)一步地，限位條截面為倒梯形，進(jìn)一步提高夾緊的穩(wěn)定性；

26、3、主動(dòng)防撞組件中設(shè)有第一測(cè)距傳感器和第二測(cè)距傳感器，通過(guò)第一傳感器測(cè)量相鄰第一基板之間的間距，而第二測(cè)距傳感器以一個(gè)第一基板為基準(zhǔn)，測(cè)量其他第一基板的位置，避免單種方式測(cè)量造成誤差的情況，減少因測(cè)距損壞造成的機(jī)架沖撞事件，進(jìn)一步地，第二測(cè)距傳感器安裝在組裝板上，通過(guò)連接基板、分隔板、安裝通孔、長(zhǎng)螺桿和第二螺母等配合，實(shí)現(xiàn)組裝板可拆卸安裝，提高更換的便捷性，且不會(huì)出現(xiàn)組裝板干涉第二測(cè)距傳感器的情況；

27、4、被動(dòng)防撞組件由橡膠塊、多個(gè)碟簧和非牛頓流體構(gòu)成，如果發(fā)生沖撞，則會(huì)先通過(guò)橡膠塊進(jìn)行一級(jí)緩沖，再通過(guò)碟簧進(jìn)行二級(jí)緩沖，最后通過(guò)非牛頓流體進(jìn)行三級(jí)緩沖，分級(jí)緩沖能有效應(yīng)對(duì)不同沖擊力的機(jī)架，充分起到緩解沖撞的目的；

28、5、設(shè)置了清理機(jī)構(gòu)，通過(guò)清理風(fēng)機(jī)清理掉傳輸皮帶表面的渣料，避免渣料造成傳輸皮帶的損壞，進(jìn)一步地，設(shè)置了無(wú)線充電等部件，保證長(zhǎng)期有效的清理工作，不會(huì)出現(xiàn)電線干涉?zhèn)鬏斊н\(yùn)轉(zhuǎn)的情況，再進(jìn)一步地，設(shè)置了定位部，使用定位槽、定位掛鉤和定位圓片等，確保清理盒位置固定，即能實(shí)現(xiàn)拆卸安裝，也不會(huì)造成無(wú)線充電位置錯(cuò)誤無(wú)法充電的情況，更進(jìn)一步地，設(shè)置了收渣機(jī)構(gòu)，通過(guò)遮擋組件將吹落到充電安裝板上的渣料引導(dǎo)到傾斜通道和聚渣筒體內(nèi)部，即實(shí)現(xiàn)渣料的收集處理，也避免了渣料對(duì)無(wú)線充電發(fā)射模塊造成損害；

29、綜上所述，在跟縫切割的基礎(chǔ)上，將落料線設(shè)置為傳輸皮帶運(yùn)輸，并設(shè)置而支撐機(jī)構(gòu)輔助支撐，不僅確保了傳輸皮帶的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，還是實(shí)現(xiàn)了龍門都可以實(shí)現(xiàn)跨界切割，實(shí)現(xiàn)在線切割和靜止切割，進(jìn)一步地設(shè)置主動(dòng)防撞、被動(dòng)防撞，避免出現(xiàn)龍門架相互撞擊的情況，以及設(shè)置清理機(jī)構(gòu)和收渣機(jī)構(gòu)，減少傳輸皮帶損壞的情況，二者配合，能有效提高激光落料線運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，提高設(shè)備安全性。

30、應(yīng)當(dāng)理解，
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過(guò)以下的描述變得容易理解。