本發(fā)明涉及彎管設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于法蘭先焊后彎的彎管設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在飛機(jī)、火箭、宇航器等設(shè)備上設(shè)計(jì)有很多金屬導(dǎo)管，用于傳輸各種流體，支持裝備飛行的各項(xiàng)任務(wù)，是這些裝備極其重要的零件。

2、現(xiàn)有的管件由于不同廠家和批次，生產(chǎn)出來(lái)后其外徑和內(nèi)徑都會(huì)有些許不同，當(dāng)對(duì)彎制成品管橢圓度要求較高時(shí)，往往需要對(duì)不同內(nèi)徑的管件配多根芯棒以滿(mǎn)足其誤差。

3、現(xiàn)有的主夾在滑塊夾緊過(guò)程中，由于主夾油缸與滑塊之間存在一個(gè)夾角，使得滑塊向前滑動(dòng)的時(shí)候受到一個(gè)斜向上的力，加速了機(jī)頭線性滑板的磨損，從而使它們之間存在上下方向的間隙，夾緊后主夾會(huì)有上下方向的竄動(dòng)。

4、現(xiàn)有的法蘭先焊后彎?rùn)C(jī)型用于法蘭管夾緊的夾料塊往往都很大，重量重。工人在更換夾料塊時(shí)都是一塊一塊的更換，而且?jiàn)A料塊又是被切割成多瓣結(jié)構(gòu)，有方向性要求不方便開(kāi)吊裝孔，工人一個(gè)人不方便操作，是個(gè)體力活，有拿不穩(wěn)等安全隱患。

5、現(xiàn)有的法蘭先焊后彎管件在輪模前端的已彎曲完成部分重量重，在下一個(gè)彎的彎制轉(zhuǎn)角過(guò)程中會(huì)下垂，當(dāng)夾模夾緊時(shí)會(huì)因?yàn)橄麓箞A弧槽錯(cuò)位而夾傷管件。機(jī)器前端的托料機(jī)構(gòu)又離輪模較遠(yuǎn)，有時(shí)起不到托管的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中彎制焊接有法蘭的彎管時(shí)，導(dǎo)管損耗大的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于法蘭先焊后彎的彎管設(shè)備，該彎管設(shè)備能夠有效的保護(hù)需要彎制的導(dǎo)管，降低彎管損耗。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：一種用于法蘭先焊后彎的彎管設(shè)備，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的自動(dòng)送料轉(zhuǎn)料裝置、導(dǎo)模機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、夾模裝置和彎模機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)伸入導(dǎo)管內(nèi)后，導(dǎo)管被自動(dòng)送料轉(zhuǎn)料裝置送至導(dǎo)模機(jī)構(gòu)、夾模裝置和彎模機(jī)構(gòu)之間；導(dǎo)管上焊接有法蘭的前端被彎模機(jī)構(gòu)托??；夾模裝置和彎模機(jī)構(gòu)的共同配合將導(dǎo)管夾緊后，對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行彎制作業(yè)。

3、作為優(yōu)選，支撐機(jī)構(gòu)包括用于支撐導(dǎo)管內(nèi)壁的芯珠；其中，芯珠上設(shè)置有可運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)塊，導(dǎo)管彎制的過(guò)程中，芯珠跟隨導(dǎo)管的彎曲部分移動(dòng)，調(diào)節(jié)塊被動(dòng)的從芯珠內(nèi)伸出將導(dǎo)管內(nèi)壁撐住。

4、作為優(yōu)選，支撐機(jī)構(gòu)還包括拉桿，芯珠活動(dòng)安裝在拉桿一端；芯珠還包括基體、調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)軸，基體套設(shè)在調(diào)節(jié)軸上，基體與調(diào)節(jié)軸滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)塊與基體滑動(dòng)配合，多個(gè)調(diào)節(jié)塊圍繞調(diào)節(jié)軸設(shè)置，調(diào)節(jié)軸與拉桿活動(dòng)連接；其中，調(diào)節(jié)軸的外周面包括圓錐面，多個(gè)調(diào)節(jié)塊圍繞調(diào)節(jié)軸的圓錐面設(shè)置；導(dǎo)管彎制過(guò)程中，基體跟隨導(dǎo)管上彎曲的部分移動(dòng)，基體和調(diào)節(jié)軸相對(duì)移動(dòng)，調(diào)節(jié)軸的圓錐面頂推調(diào)節(jié)塊，使調(diào)節(jié)塊從基體內(nèi)伸出將導(dǎo)管內(nèi)壁撐住。

5、作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)軸和基體之間設(shè)置有用于驅(qū)使基體復(fù)位的彈性件。

6、作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)塊和基體之間設(shè)置有驅(qū)使調(diào)節(jié)塊復(fù)位的復(fù)位件。

7、作為優(yōu)選，夾模裝置包括夾模，彎模裝置包括輪模，彎管臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，輪模轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在彎管臂上，夾?；瑒?dòng)安裝在彎管臂上；輪模的側(cè)壁上設(shè)有第一型槽和第一夾槽，第一型槽與第一夾槽相切；夾模上設(shè)有一直線型的第二夾槽；第一夾槽和第二夾槽相向設(shè)置，夾模和輪模相互靠近能夠?qū)?dǎo)管夾?。惠喣Ｉ瞎潭ㄓ杏糜谕凶?dǎo)管前端的托料板，托料板位于第一夾槽下方。

8、作為優(yōu)選，托料板位于夾模前方。

9、作為優(yōu)選，托料板以可拆卸的方式安裝在輪模上。

10、作為優(yōu)選，托料板固定在鑲塊上，鑲塊固定在輪模上。

11、作為優(yōu)選，托料板上設(shè)置有多個(gè)第一滾珠，托料板通過(guò)第一滾珠將導(dǎo)管撐住。

12、本發(fā)明的技術(shù)方案的有益效果為：使用上述設(shè)備能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行彎制，其中導(dǎo)管的前端能夠被彎管機(jī)構(gòu)托住，導(dǎo)管還能夠被導(dǎo)模機(jī)構(gòu)撐住，導(dǎo)管的內(nèi)部能夠被支撐機(jī)構(gòu)撐住，進(jìn)而能夠有效的避免導(dǎo)管在彎制過(guò)程中受傷，并且也能降低設(shè)備對(duì)導(dǎo)管規(guī)格精度的要求。

技術(shù)特征：

1.一種用于法蘭先焊后彎的彎管設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架（100）以及安裝在機(jī)架（100）上的自動(dòng)送料轉(zhuǎn)料裝置（200）、導(dǎo)模機(jī)構(gòu)（5）、支撐機(jī)構(gòu)、夾模裝置（2）和彎模機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于法蘭先焊后彎的彎管設(shè)備，其特征在于：支撐機(jī)構(gòu)包括用于支撐導(dǎo)管內(nèi)壁的芯珠；其中，芯珠上設(shè)置有可運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)塊（14），導(dǎo)管彎制的過(guò)程中，芯珠跟隨導(dǎo)管的彎曲部分移動(dòng)，調(diào)節(jié)塊（14）被動(dòng)的從芯珠內(nèi)伸出將導(dǎo)管內(nèi)壁撐住。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于法蘭先焊后彎的彎管設(shè)備，其特征在于：支撐機(jī)構(gòu)還包括拉桿（11），芯珠活動(dòng)安裝在拉桿（11）一端；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于法蘭先焊后彎的彎管設(shè)備，其特征在于：調(diào)節(jié)軸（15）和基體（13）之間設(shè)置有用于驅(qū)使基體（13）復(fù)位的彈性件。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于法蘭先焊后彎的彎管設(shè)備，其特征在于：調(diào)節(jié)塊（15）和基體（13）之間設(shè)置有驅(qū)使調(diào)節(jié)塊（15）復(fù)位的復(fù)位件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于法蘭先焊后彎的彎管設(shè)備，其特征在于：夾模裝置（2）包括夾模（42），彎模裝置包括輪模（41），彎管臂（21）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架（100）上，輪模（41）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在彎管臂（21）上，夾模（42）滑動(dòng)安裝在彎管臂（21）上；輪模（41）的側(cè)壁上設(shè)有第一型槽（412）和第一夾槽（411），第一型槽（412）與第一夾槽（411）相切；夾模（42）上設(shè)有一直線型的第二夾槽；第一夾槽（411）和第二夾槽相向設(shè)置，夾模（42）和輪模（41）相互靠近能夠?qū)?dǎo)管夾?。?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于法蘭先焊后彎的彎管設(shè)備，其特征在于：托料板（43）位于夾模（42）前方，夾模（42）位于脫料板（43）和導(dǎo)模機(jī)構(gòu)（5）之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于法蘭先焊后彎的彎管設(shè)備，其特征在于：托料板（43）以可拆卸的方式安裝在輪模（41）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于法蘭先焊后彎的彎管設(shè)備，其特征在于：托料板（43）固定在鑲塊（44）上，鑲塊（44）固定在輪模（41）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于法蘭先焊后彎的彎管設(shè)備，其特征在于：托料板（43）上設(shè)置有多個(gè)第一滾珠（431），托料板（43）通過(guò)第一滾珠（431）將導(dǎo)管撐住。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于法蘭先焊后彎的彎管設(shè)備，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的自動(dòng)送料轉(zhuǎn)料裝置、導(dǎo)模機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、夾模裝置和彎模機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)伸入導(dǎo)管內(nèi)后，導(dǎo)管被自動(dòng)送料轉(zhuǎn)料裝置送至導(dǎo)模機(jī)構(gòu)、夾模裝置和彎模機(jī)構(gòu)之間；導(dǎo)管上焊接有法蘭的前端被彎模機(jī)構(gòu)托?。粖A模裝置和彎模機(jī)構(gòu)的共同配合將導(dǎo)管夾緊后，對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行彎制作業(yè)。這樣在使用上述設(shè)備能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行彎制，其中導(dǎo)管的前端能夠被彎管機(jī)構(gòu)托住，導(dǎo)管還能夠被導(dǎo)模機(jī)構(gòu)撐住，導(dǎo)管的內(nèi)部能夠被支撐機(jī)構(gòu)撐住，進(jìn)而能夠有效的避免導(dǎo)管在彎制過(guò)程中受傷，并且也能降低設(shè)備對(duì)導(dǎo)管規(guī)格精度的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：林云峰,林姚辰,李培遠(yuǎn),林偉明,馬晶晶,朱武楊,應(yīng)關(guān)祥,周耿勝,陳宣辰,劉高均
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江金馬遜智能制造股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15